【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机动车驾驶辅助，尤其涉及一种机动车悬空障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、为避免驾驶员控制机动车驶入泊车位或者机动车自动驾驶泊车入位时，机动车与泊车位周边的障碍物发生碰撞，机动车通常配备有障碍物检测系统，而由于泊车位周边或泊车位内存在悬空障碍物(例如：自墙面凸伸出来的消防栓、自高处悬垂下来管路等)不直接与地面接触，悬空障碍物的识别难度相对较高。
2、目前，为实现对机动车周边悬空障碍物的检测识别，通常是采用车载摄像头拍摄车辆周边环境的视频影像，利用图像识别确定悬空障碍物；然而，当机动车所处环境(夜间或地下车库)的光线条件相对较差时，图像识别悬空障碍物的难度大幅提升，导致泊车难度相对较大，不利于安全驾驶。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种机动车悬空障碍物检测方法，能在光线条件较差时实现悬空障碍物的检测识别。
2、本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种机动车悬空障碍物检测装置，能在光线...
【技术保护点】
1.一种机动车悬空障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车悬空障碍物检测方法，其特征在于，机动车位于行驶方向前方一端的顶部安装有多个均处于第一高度位置的所述第一超声波雷达，机动车位于行驶方向前方一端的底部安装有多个均处于第二高度位置的所述第二超声波雷达，从多个所述第一超声波雷达探测障碍物生成的障碍物距离数据中筛选出最小值作为所述第一距离数据，从多个所述第二超声波雷达探测障碍物生成的障碍物距离数据中筛选出最小值作为所述第二距离数据。
3.如权利要求2所述的机动车悬空障碍物检测方法，其特征在于，多个所述第一超...
【技术特征摘要】
1.一种机动车悬空障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车悬空障碍物检测方法，其特征在于，机动车位于行驶方向前方一端的顶部安装有多个均处于第一高度位置的所述第一超声波雷达，机动车位于行驶方向前方一端的底部安装有多个均处于第二高度位置的所述第二超声波雷达，从多个所述第一超声波雷达探测障碍物生成的障碍物距离数据中筛选出最小值作为所述第一距离数据，从多个所述第二超声波雷达探测障碍物生成的障碍物距离数据中筛选出最小值作为所述第二距离数据。
3.如权利要求2所述的机动车悬空障碍物检测方法，其特征在于，多个所述第一超声波雷达在水平面内的朝向不同但任意两个相邻的所述第一超声波雷达的探测区域有部分重叠；多个所述第二超声波雷达在水平面内的朝向不同但任意两个相邻的所述第二超声波雷达的探测区域有部分重叠。
4.如权利要求1所述的机动车悬空障碍物检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的机动车...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡军，罗小平，尹文硕，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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