【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及车载电子后视镜，尤其涉及一种机动车电子外后视镜。
技术介绍
1、机动车电子外后视镜是由安装在车身两侧后视镜位置的摄像头与安装在驾驶室内的显示屏组成的车载电子设备，通过摄像头实时获取车辆侧后方的图像并将图像显示在显示屏上以供驾驶员查看，从而替代传统的左右后视镜。
2、在实际使用时，为能根据驾驶员需求灵活调节摄像头的拍摄视角以符合驾驶员的视野需求，机动车电子外后视镜通常使用显示局部画面，即显示屏全屏显示的显示画面小于摄像头实际拍摄的视野范围，驾驶员通过调节左右或上下方向移动其显示屏的显示画面来调节视野；另外，也有个别方案还通过设有用于驱动所述摄像头调节拍摄视角的驱动模块和用于控制驱动模块进行相应驱动动作的控制模块，利用驱动模块驱动摄像头调节拍摄视角。
3、然而，专利技术人在具体实施时发现，在显示屏上移动显示的画面存在局限性和不安全性，不能理想的达到驾驶员预期的视野角度。而传统的机动车电子外后视镜的驱动模块通常仅驱动摄像头在单一方向上变换拍摄视角，比如，仅能在左右方向上调节拍摄视角，而不能上下调节拍摄视角，而并不能很好地符合驾驶员的视野需求；而且，车辆两侧的驱动模块通常是由控制模块相互独立控制，当车辆一侧的驱动模块驱动该侧的摄像头运动时，车辆另一侧的摄像头仍保持固定不动，无法模拟传统物理后视镜的同步调节功能，不方便使用。
技术实现思路
1、本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种机动车电子外后视镜，能多方向调节摄像头的拍摄视角，且能同步调节两侧的
2、为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种机动车电子外后视镜，包括分设于机动车外部两侧的第一摄像头和第二摄像头、分别用于驱动所述第一摄像头和第二摄像头调节拍摄视角的第一驱动模块和第二驱动模块、安装于机动车的驾驶舱内且连接所述第一摄像头和第二摄像头以显示第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面的显示模块以及分别与所述第一驱动模块和第二驱动模块相连用于控制第一驱动模块和第二驱动模块进行相应驱动动作的控制模块；
3、所述第一驱动模块包括用于驱动所述第一摄像头绕竖轴线左右旋转的第一左右旋转驱动器以及用于驱动所述第一摄像头绕横轴线俯仰旋转的第一俯仰旋转驱动器；
4、所述第二驱动模块包括用于驱动所述第二摄像头绕竖轴线左右旋转的第二左右旋转驱动器以及用于驱动所述第二摄像头绕横轴线俯仰旋转的第二俯仰旋转驱动器；
5、所述控制模块包括用于响应用户输入操作而生成水平角调节指令和俯仰角调节指令的指令输入单元、分别与所述第一左右旋转驱动器、第二左右旋转驱动器和指令输入单元相连用于响应所述水平角调节指令控制所述第一左右旋转驱动器和第二左右旋转驱动器对应驱动第一摄像头和第二摄像头同步异向旋转的左右旋转控制单元以及分别与所述第一俯仰旋转驱动器、第二俯仰旋转驱动器和指令输入单元相连用于响应所述俯仰角调节指令控制所述第一俯仰旋转驱动器和第二俯仰旋转驱动器对应驱动第一摄像头和第二摄像头同步同向旋转的俯仰旋转控制单元。
6、进一步的，所述显示模块包括分别安装于机动车内驾驶位侧和副驾驶位侧且分别连接所述第一摄像头和第二摄像头以分别显示第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面的主显示屏和副显示屏。
7、进一步的，所述主显示屏为触摸显示屏，所述指令输入单元为在所述触摸显示屏中虚拟显示的触控按键。
8、进一步的，所述指令输入单元为用于识别用户语音以生成所述水平角调节指令和俯仰角调节指令的语音识别器。
9、进一步的，所述控制模块与所述主显示屏集成为一个多功能显示器。
10、进一步的，所述副显示屏经由所述多功能显示器的主显示屏连接至所述第二摄像头，所述多功能显示器内部还集成有：
11、图像处理模块，分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头和主显示屏相连，用于对第一摄像头和第二摄像头拍摄的视频影像进行图像处理，并分别将处理后的视频影像对应分发给所述主显示屏和副显示屏。
12、进一步的，所述副显示屏通过hsd数据线与所述多功能显示器相连，所述第一摄像头和所述第二摄像头各自通过一个fakra连接器连接至所述多功能显示器。
13、进一步的，所述第一摄像头分别与所述第一左右旋转驱动器和所述第一俯仰旋转驱动器通过齿轮、链轮或带轮传动配合。
14、进一步的，所述第二摄像头分别与所述第二左右旋转驱动器和所述第二俯仰旋转驱动器通过齿轮、链轮或带轮传动配合。
15、采用上述技术方案后，本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术实施例第一驱动模块包括第一左右旋转驱动器和第一俯仰旋转驱动器；第二驱动模块包括第二左右旋转驱动器和第二俯仰旋转驱动器，从而利用第一驱动模块和第二驱动模块可相应驱动第一摄像头和第二摄像头分别在左右方向上和俯仰方向上旋转，增加了第一摄像头和第二摄像头的可拍摄的视野范围；而且控制模块包括指令输入单元、左右旋转控制单元和俯仰旋转控制单元，利用左右旋转控制单元可控制第一摄像头和第二摄像头在左右方向上同步异向旋转，同时利用俯仰旋转控制单元可控制第一摄像头和第二摄像头在俯仰方向上同步同向旋转，从而使第一摄像头和第二摄像头模拟传统物理后视镜的同步调节，两者拍摄的画面始终保持对称，方便驾驶员查看参考。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机动车电子外后视镜，包括分设于机动车外部两侧的第一摄像头和第二摄像头、分别用于驱动所述第一摄像头和第二摄像头调节拍摄视角的第一驱动模块和第二驱动模块、安装于机动车的驾驶舱内且连接所述第一摄像头和第二摄像头以显示第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面的显示模块以及分别与所述第一驱动模块和第二驱动模块相连用于控制第一驱动模块和第二驱动模块进行相应驱动动作的控制模块，其特征在于，所述第一驱动模块包括用于驱动所述第一摄像头绕竖轴线左右旋转的第一左右旋转驱动器以及用于驱动所述第一摄像头绕横轴线俯仰旋转的第一俯仰旋转驱动器；
2.如权利要求1所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述显示模块包括分别安装于机动车内驾驶位侧和副驾驶位侧且分别连接所述第一摄像头和第二摄像头以分别显示第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面的主显示屏和副显示屏。
3.如权利要求2所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述主显示屏为触摸显示屏，所述指令输入单元为在所述触摸显示屏中虚拟显示的触控按键。
4.如权利要求2所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述指令输入单元为用于识别用户语音
5.如权利要求2或3或4所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述控制模块与所述主显示屏集成为一个多功能显示器。
6.如权利要求5所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述副显示屏经由所述多功能显示器的主显示屏连接至所述第二摄像头，所述多功能显示器内部还集成有：
7.如权利要求6所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述副显示屏通过HSD数据线与所述多功能显示器相连，所述第一摄像头和所述第二摄像头各自通过一个Fakra连接器连接至所述多功能显示器。
8.如权利要求1所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述第一摄像头分别与所述第一左右旋转驱动器和所述第一俯仰旋转驱动器通过齿轮、链轮或带轮传动配合。
9.如权利要求1所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述第二摄像头分别与所述第二左右旋转驱动器和所述第二俯仰旋转驱动器通过齿轮、链轮或带轮传动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种机动车电子外后视镜，包括分设于机动车外部两侧的第一摄像头和第二摄像头、分别用于驱动所述第一摄像头和第二摄像头调节拍摄视角的第一驱动模块和第二驱动模块、安装于机动车的驾驶舱内且连接所述第一摄像头和第二摄像头以显示第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面的显示模块以及分别与所述第一驱动模块和第二驱动模块相连用于控制第一驱动模块和第二驱动模块进行相应驱动动作的控制模块，其特征在于，所述第一驱动模块包括用于驱动所述第一摄像头绕竖轴线左右旋转的第一左右旋转驱动器以及用于驱动所述第一摄像头绕横轴线俯仰旋转的第一俯仰旋转驱动器；
2.如权利要求1所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述显示模块包括分别安装于机动车内驾驶位侧和副驾驶位侧且分别连接所述第一摄像头和第二摄像头以分别显示第一摄像头和第二摄像头的拍摄画面的主显示屏和副显示屏。
3.如权利要求2所述的机动车电子外后视镜，其特征在于，所述主显示屏为触摸显示屏，所述指令输入单元为在所述触摸显示屏中虚拟显示的触控按键。
4.如权利要求2所述的机动车...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，何振兴，王可，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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