一种挡料机构及视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挡料机构及视觉检测设备，挡料机构包括支撑板、调节杆、旋转轴、摆动杆、安装板、滚轮、拉力调节装置；调节杆固定设置在所述支撑板上；调节杆通过旋转轴动杆上端枢轴连接；摆动杆下端连接安装板，安装板底面安装有滚轮；拉力调节装置设置在支撑板和摆动杆之间，改变调节杆与摆动杆的角度位置，调节滚轮的下压力。本实用新型专利技术解决了，电子产品生产线上物料在斜坡滑道或者过渡处时会由于有斜坡的原因导致物料翻料，使用挡料机构调整物料通过姿态，让物料在斜坡过渡处平稳通过，挡料机构结构紧凑，挡料响应速度快，可以灵活调节滚轮前后位置及下压力，用于生产线上可适应不同种类厚度的物料，同时防止静电生成。

【技术实现步骤摘要】
一种挡料机构及视觉检测设备
本技术涉及一种电子产品生产线辅助设备
，尤其是涉及一种挡料机构及视觉检测设备。
技术介绍
电子产品属于高精度产品，生产加工过程需要格外的受保护，加工过程中加工设备或辅助设备对产品处理的时间、压力、静电控制，都会对电子成品的良率产生巨大的影响。不但加工设备本身需要高精度，就连辅助设备也往往需要有较高的要求。在半成品的电子产品的加工装配输送过程中，物料在输送线斜坡滑道上会随着重力往下滑动，不能很好的控制物料上料的姿态，物料相互紧挨不能很好的进行后续的工作，比如影响视觉检测等问题。目前国内一些电子厂自动化生产线直接使用塑料挡片，虽然能在一定程度上使物料在斜坡滑道上不会随着重力往下滑动，但随着输送线上物料经过数次的增加，塑料挡片逐渐变软，慢慢失去挡片的功能。若采用较硬的塑料挡片，则塑料与电子产品硬接触，容易形成挤压，造成压伤，影响电子成品的良率。使用塑料挡片还存在使电子产品表面产生静电，严重的情况会击穿电子产品，使电子产品产生缺陷。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种挡料机构及视觉检测设备，使用在电子产品生产线上，物料在斜坡滑道或者过渡处时会由于有斜坡的原因导致物料翻料，使用挡料机构调整物料通过姿态，让物料在斜坡过渡处平稳通过，挡料机构结构紧凑，挡料响应速度快，可以灵活调节滚轮前后位置及下压力，用于生产线上可适应不同种类厚度的物料，同时防止静电生成的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种挡料机构，包括支撑板、调节杆、旋转轴、摆动杆、安装板、滚轮、拉力调节装置；所述调节杆固定设置在所述支撑板上；所述调节杆通过旋转轴与摆动杆上端枢轴连接；所述摆动杆下端连接安装板，所述安装板底面安装有滚轮；所述拉力调节装置设置在支撑板和摆动杆之间，改变调节杆与摆动杆的角度位置，调节滚轮的下压力。进一步，所述拉力调节装置由调节螺杆、螺母、弹性部件组成，支撑板上开有通孔，所述调节螺杆依次穿过螺母、通孔与弹性部件连接；弹性部件与旋转轴下方的摆动杆连接。进一步，调节杆上开有长条型通孔，支撑板与调节杆相对应的位置上设置有螺纹孔，所述调节杆通过螺栓固定设置在所述支撑板上。进一步，弹性部件为弹簧，所述弹簧一端与所述调节螺杆底端连接，所述弹簧另一端与所述旋转轴下方的摆动杆连接。进一步，滚轮为滚动轴承，通过固定轴设置在安装板底面。进一步，滚动轴承上设置有保护层。进一步，保护层为硅胶层。进一步，支撑板呈倒U型安装，中间留有可供物料通过的空间。一种视觉检测设备，包括挡料机构，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在支撑板上，用于检测和计数支撑板下方物料。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种挡料机构及视觉检测设备，让物料在斜坡过渡处平稳通过，挡料机构结构紧凑，挡料响应速度快，可以灵活调节滚轮前后位置及下压力，用于生产线上可适应不同种类厚度的物料。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1一种挡料机构及视觉检测设备立体结构图；图2一种挡料机构及视觉检测设备在输送线上挡料工作示意图；附图标记：1.支撑板、2调节杆、3旋转轴、4摆动杆、5安装板、6滚轮、7.固定轴、8.弹簧、9.螺母、10调节螺杆、11.视觉检测机构、12.螺栓、13.硅胶层。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。结合附图对本技术做进一步的说明，如图1、图2所示，一种挡料机构及视觉检测设备结构如下：一种挡料机构及视觉检测设备，支撑板呈倒U型安装在输送线平台两侧，中间留有可供物料通过的空间，物料随输送线皮带输送，滚轮位置设置在输送线上转角的斜坡上，物料在输送线斜坡滑道上会被滚轮柔性压住，不会随着重力往下滑动，保持正常进料姿态。滚轮与输送线交界的地方还可以设置挡片，使物料不至于因滚轮压住翘起，确保物料在输送线上转角的斜坡上不会滑动。物料接触滚轮，物料的厚度会使摆动杆沿旋转轴向前摆动发生位移，摆动杆牵拉与支撑板之间弹簧，弹簧因拉力发生形变，弹簧拉力反作用于摆动杆，使摆动杆不至于过大摆动，从而使摆动杆下端相连接安装板上的滚轮可以柔和地压住通过的物料。支撑板上开有通孔，调节螺杆依次穿过螺母、通孔与弹簧连接；弹簧一端与调节螺杆底端连接，弹簧另一端与旋转轴下方的摆动杆连接，旋转调节螺杆可以适当调节弹簧拉力，控制滚轮下压力。调节杆上开有长条型通孔，支撑板与调节杆相对应的位置上设置有螺纹孔，调节杆通过螺栓固定设置在支撑板上。调整调节杆在支撑板上的前后位置，可以控制滚轮在输送线上的转角斜坡上的位置，便于安装和后期调试。视觉检测机构设置在支撑板倒U型的顶上，用于检测和计数支撑板下方通过的物料。滚轮可以是滚动轴承，还可以在滚动轴承上设置有保护层。保护层可以是软性不产生静电的材质，可优先选用硅胶层。本技术一种挡料机构及视觉检测设备包括支撑板、调节杆、旋转轴、摆动杆、安装板、滚轮，采用可调节拉力调节装置，改变调节杆与摆动杆的角度位置，调节滚轮的下压力。本技术解决了，电子产品生产线上物料在斜坡滑道或者过渡处时会由于有斜坡的原因导致物料翻料，使用挡料机构调整物料通过姿态，让物料在斜坡过渡处平稳通过，挡料机构结构紧凑，挡料响应速度快，可以灵活调节滚轮前后位置及下压力，用于生产线上可适应不同种类厚度的物料，同时防止静电生成。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡料机构，其特征在于：包括支撑板、调节杆、旋转轴、摆动杆、安装板、滚轮、拉力调节装置；/n所述调节杆固定设置在所述支撑板上；/n所述调节杆通过旋转轴与摆动杆上端枢轴连接；/n所述摆动杆下端连接安装板，所述安装板底面安装有滚轮；/n所述拉力调节装置设置在支撑板和摆动杆之间，改变调节杆与摆动杆的角度位置，调节滚轮的下压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种挡料机构，其特征在于：包括支撑板、调节杆、旋转轴、摆动杆、安装板、滚轮、拉力调节装置；
所述调节杆固定设置在所述支撑板上；
所述调节杆通过旋转轴与摆动杆上端枢轴连接；
所述摆动杆下端连接安装板，所述安装板底面安装有滚轮；
所述拉力调节装置设置在支撑板和摆动杆之间，改变调节杆与摆动杆的角度位置，调节滚轮的下压力。


2.根据权利要求1所述的挡料机构，其特征在于：所述拉力调节装置由调节螺杆、螺母、弹性部件组成，所述支撑板上开有通孔，所述调节螺杆依次穿过螺母、通孔与弹性部件连接；所述弹性部件与旋转轴下方的摆动杆连接。


3.根据权利要求1所述的挡料机构，其特征在于：所述调节杆上开有长条型通孔，支撑板与调节杆相对应的位置上设置有螺纹孔，所述调节杆通过螺栓固定设置在所述支撑板上。

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，李群胜，王建军，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43