本发明专利技术公开了一种履带式侦察机器人防水密封装置，包括机器人本体、密封箱和压盖，密封箱的内腔左右两侧壁对称开设有导向槽，导向槽内连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，两组滑块之间连接有支撑板，支撑板的底部连接有若干组缓冲弹簧，支撑板的顶部连接有限位挡板，限位挡板内设置有蓄电池组，密封箱的外侧壁上部连接有密封套，压盖位于密封箱上方，压盖的内腔顶部连接有密封圈和环形气囊，压盖与密封箱上端之间螺接有若干组第一螺钉；本发明专利技术结构设计合理，密封套沿导向斜面滑入压盖内，能够对密封箱端口四周的缝隙进行密封，密封圈贴紧密封箱上端，通过第一螺钉实现密封连接，达到了良好的防水密封效果，能够对蓄电池组进行有效防护。
【技术实现步骤摘要】
一种履带式侦察机器人防水密封装置
本专利技术涉及侦察机器人相关设备
，尤其涉及一种履带式侦察机器人防水密封装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用，像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。履带式侦察机器人作为一种新型机器人类型，能够广泛应用于井下探测、消防安全等活动中，履带式侦察机器人大多采用蓄电池组作为能源供应，为适应不同的使用环境，蓄电池组在安装时需要进行良好的防水密封，现有的防水密封装置大多采用橡胶包覆，装卸困难，防水密封效果有限，为此，我们提出了一种履带式侦察机器人防水密封装置。专利
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种履带式侦察机器人防水密封装置，提高防水密封效果。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种履带式侦察机器人防水密封装置，包括机器人本体、密封箱和压盖，所述密封箱的底部连接有装配圆块，所述机器人本体上开设有装配孔，所述装配圆块与装配孔之间通过螺纹连接，所述密封箱的内腔左右两侧壁对称开设有导向槽，所述导向槽内连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，两组所述滑块之间连接有支撑板，所述支撑板的底部连接有若干组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端固定连接密封箱内腔底壁，所述支撑板的顶部连接有限位挡板，所述限位挡板内设置有蓄电池组，所述密封箱的外侧壁上部连接有密封套，所述压盖位于密封箱上方，所述压盖的内腔顶部连接有密封圈和环形气囊，所述密封圈下表面贴合密封箱上端，所述环形气囊下表面抵接蓄电池组，所述压盖与密封箱上端之间螺接有若干组第一螺钉。优选地，一种履带式侦察机器人防水密封装置中，所述压盖中心处开设有穿线孔，所述穿线孔内壁贴合有填充胶圈，所述填充胶圈内贯穿有缆线，所述缆线下端连接有插头，所述插头电性连接蓄电池组输出端，所述填充胶圈的顶部连接有环形压块，所述缆线伸出环形压块开口，所述环形压块的外侧壁连接有固定法兰，所述固定法兰与压盖之间螺接有若干第二螺钉，若干组所述第二螺钉呈环形阵列排布。优选地，一种履带式侦察机器人防水密封装置中，若干组所述第一螺钉呈矩形阵列状排布，所述第一螺钉贯穿密封圈。优选地，一种履带式侦察机器人防水密封装置中，所述压盖下端设有导向斜面，所述导向斜面左端贴合密封套。优选地，一种履带式侦察机器人防水密封装置中，所述限位挡板的内侧壁均布有橡胶凸块，所述橡胶凸块贴合蓄电池组外侧壁。优选地，一种履带式侦察机器人防水密封装置中，若干组所述弹簧均匀排布在支撑板与密封箱内腔底壁之间。优选地，一种履带式侦察机器人防水密封装置中，所述机器人本体的装配面上连接有防滑垫，所述防滑垫上端贴合密封箱下表面。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构设计合理，密封箱安装在机器人本体上，蓄电池组安装在密封箱内，压盖盖在密封箱上端，密封套沿导向斜面滑入压盖内，能够对密封箱端口四周的缝隙进行密封，密封圈贴紧密封箱上端，通过第一螺钉实现密封连接，达到了良好的防水密封效果；2、本装置中蓄电池组位于支撑板与环形气囊之间，颠簸时利用环形气囊和缓冲弹簧进行缓冲作用，通过限位挡板进行固定限位，能够对蓄电池组进行有效防护，从而减少碰撞损伤，提高装置使用寿命；3、本装置固定法兰安装时带动环形压块靠近压盖，使得填充胶圈受压变形，能够贴紧缆线进行防水密封，装卸方便，线路布局合理，便于引出电能供机器人部件使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的外部结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术中压盖的局部结构示意图；图4为本专利技术中限位挡板的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1-4所示，本实施例为一种履带式侦察机器人防水密封装置，包括机器人本体1、密封箱2和压盖3，密封箱2的底部连接有装配圆块4，机器人本体1上开设有装配孔5，装配圆块4与装配孔5之间通过螺纹连接，密封箱2的内腔左右两侧壁对称开设有导向槽6，导向槽6内连接有滑杆7，滑杆7上滑动连接有滑块8，两组滑块8之间连接有支撑板9，支撑板9的底部连接有若干组缓冲弹簧10，缓冲弹簧10下端固定连接密封箱2内腔底壁，支撑板9的顶部连接有限位挡板11，限位挡板11内设置有蓄电池组12，密封箱2的外侧壁上部连接有密封套13，压盖3位于密封箱2上方，压盖3的内腔顶部连接有密封圈14和环形气囊15，密封圈14下表面贴合密封箱2上端，环形气囊15下表面抵接蓄电池组12，压盖3与密封箱2上端之间螺接有若干组第一螺钉16。若干组第一螺钉16呈矩形阵列状排布，第一螺钉16贯穿密封圈14，能够将压盖3有效固定在密封箱2上。压盖3下端设有导向斜面，导向斜面内侧贴合密封套13，能够对密封箱2端口四周的缝隙进行密封。限位挡板11的内侧壁均布有橡胶凸块，橡胶凸块贴合蓄电池组12外侧壁，从而对蓄电池组12进行固定夹持。若干组弹簧10均匀排布在支撑板9与密封箱2内腔底壁之间，使得支撑板9受力均匀。机器人本体1的装配面上连接有防滑垫，防滑垫上端贴合密封箱2下表面，便于密封箱2的装配。本实施例的一个具体应用为：使用本装置时，将装配圆块4旋入装配孔5内，使得密封箱2固定在机器人本体1上，蓄电池组12安装在密封箱2内，通过支撑板9对蓄电池组12进行支撑作用，通过限位挡板11进行固定限位，防止蓄电池组12左右滑动，支撑板9与密封箱2之间连接缓冲弹簧10，将压盖3盖在密封箱2上端，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种履带式侦察机器人防水密封装置，包括机器人本体（1）、密封箱（2）和压盖（3），其特征在于：所述密封箱（2）的底部连接有装配圆块（4），所述机器人本体（1）上开设有装配孔（5），所述装配圆块（4）与装配孔（5）之间通过螺纹连接，所述密封箱（2）的内腔左右两侧壁对称开设有导向槽（6），所述导向槽（6）内连接有滑杆（7），所述滑杆（7）上滑动连接有滑块（8），两组所述滑块（8）之间连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的底部连接有若干组缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）下端固定连接密封箱（2）内腔底壁，所述支撑板（9）的顶部连接有限位挡板（11），所述限位挡板（11）内设置有蓄电池组（12），所述密封箱（2）的外侧壁上部连接有密封套（13），所述压盖（3）位于密封箱（2）上方，所述压盖（3）的内腔顶部连接有密封圈（14）和环形气囊（15），所述密封圈（14）下表面贴合密封箱（2）上端，所述环形气囊（15）下表面抵接蓄电池组（12），所述压盖（3）与密封箱（2）上端之间螺接有若干组第一螺钉（16）。/n
【技术特征摘要】
1.一种履带式侦察机器人防水密封装置，包括机器人本体（1）、密封箱（2）和压盖（3），其特征在于：所述密封箱（2）的底部连接有装配圆块（4），所述机器人本体（1）上开设有装配孔（5），所述装配圆块（4）与装配孔（5）之间通过螺纹连接，所述密封箱（2）的内腔左右两侧壁对称开设有导向槽（6），所述导向槽（6）内连接有滑杆（7），所述滑杆（7）上滑动连接有滑块（8），两组所述滑块（8）之间连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的底部连接有若干组缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）下端固定连接密封箱（2）内腔底壁，所述支撑板（9）的顶部连接有限位挡板（11），所述限位挡板（11）内设置有蓄电池组（12），所述密封箱（2）的外侧壁上部连接有密封套（13），所述压盖（3）位于密封箱（2）上方，所述压盖（3）的内腔顶部连接有密封圈（14）和环形气囊（15），所述密封圈（14）下表面贴合密封箱（2）上端，所述环形气囊（15）下表面抵接蓄电池组（12），所述压盖（3）与密封箱（2）上端之间螺接有若干组第一螺钉（16）。
2.根据权利要求1所述的一种履带式侦察机器人防水密封装置，其特征在于：所述压盖（3）中心处开设有穿线孔（17），所述穿线孔（17）内壁贴合有填充胶圈（18），所述填充胶圈（18）内贯穿有缆线（19），所述缆线（19）下端连接有插头...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳斯，
申请(专利权)人：柳斯，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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