一种防爆型机器人用自动充电站制造技术

本发明专利技术公开了一种防爆型机器人用自动充电站，涉及防爆型机器人自动充电站技术领域；为了解决无线充电局限性的问题；具体包括主体壳，所述主体壳两侧边角外壁均焊接有安装座，且每个安装座的顶部外壁均开有安装孔，主体壳的一侧外壁通过支板固定有电机，主体壳顶部外壁通过螺栓固定有太阳能电池板，所述主体壳两侧外壁分别通过螺栓固定有限位板，且每个限位板的一侧外壁均通过连接件固定有碰撞传感器，主体壳靠近电机上方的一侧外壁通过铰链铰接有维修门，且主体壳内部设置有双向导充机构。本发明专利技术克服了无线充电的单向导充的弊端，而且有线充电相对于无线充电具有高效性和稳定性，保证了防爆机器人充电的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆型机器人用自动充电站
本专利技术涉及防爆型机器人自动充电站
，尤其涉及一种防爆型机器人用自动充电站。
技术介绍
目前，随着移动机器人的应用越来越广泛，人们对于机器人能长期值守，延长续航时间等功能的要求越来越高，则需要机器人能够实现自主充电。使机器人能在完成任务之后回到充电站自行充电，以保障下次的续航时间。那么，自动充电站的发展对于机器人的发展尤为重要。而排险防爆机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。经检索，中国专利申请号为CN201811310976.3的专利，公开了一种防爆型机器人自动充电站，包括装置防爆开关1、防爆电机2、防爆卷帘门控制箱3、防爆插销4、防爆断路器5、防爆箱A6、防爆灯7、防爆箱B8、充电机导向装置9、防爆控制按钮10和充电房11。与现有的自动充电站相比较。上述专利中的存在以下不足：整体装置虽然做到了对防爆机器人进行充电的作用，但是采用无线充电方式，不仅转换效率较有线充电低，而且成本也相对较高，同时无线充电端只能对固定方向的物体进行充电，因此亟需一种防爆型机器人用自动充电站。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防爆型机器人用自动充电站。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种防爆型机器人用自动充电站，包括主体壳，所述主体壳两侧边角外壁均焊接有安装座，且每个安装座的顶部外壁均开有安装孔，主体壳的一侧外壁通过支板固定有电机，主体壳顶部外壁通过螺栓固定有太阳能电池板，所述主体壳两侧外壁分别通过螺栓固定有限位板，且每个限位板的一侧外壁均通过连接件固定有碰撞传感器，主体壳靠近电机上方的一侧外壁通过铰链铰接有维修门，且主体壳内部设置有双向导充机构，电机的输出端通过联轴器与双向导充机构的一端相连接，且双向导充机构的顶端设置有充电口。优选地：所述双向导充机构包括气缸、第一导杆、第一导板、第二导板、底板、第二导杆、联动板、第一滑孔、第一滑块、第二滑块、第二滑孔、第二导孔、第一导孔、V型导槽、导柱和四个连接柱，且底板通过螺栓固定于主体壳的一侧内壁上，且第一导板通过支撑板固定于底板的顶部。进一步地：所述第二导板通过四个连接柱连接于第一导板的一侧，第一导孔和第二导孔分别开于第一导板和第二导板的一侧，V型导槽开于第一导孔的中部内壁上。在前述方案的基础上：所述导柱滑动连接于第一导孔内，第一导杆底端一侧套接于导柱的一端，第二导杆底端通过连接轴转动连接于底板的一侧，第一滑孔和第二滑孔分别开于第二导杆的底部和顶部一侧。在前述方案中更佳的方案是：所述第一滑孔内径长度大于第二滑孔内径长度，第一滑块和第二滑块分别滑动连接于第一滑孔和第二滑孔内，联动板通过转轴固定于第一滑块的一侧，且联动板远离第一滑块的一侧外壁通过螺纹固定有转杆。作为本专利技术进一步的方案：所述转杆的一端通过联轴器与电机的输出端相连接，第二滑块与第一导杆通过连接轴形成转动配合，气缸的通过螺纹连接于第一导杆的顶端，且气缸通过连接件与充电口相连接。同时，所述充电口由两个充电板和限位块组成，且两个充电板通过螺栓与限位块两侧相固定，每个充电板的顶部均开有固定槽，固定槽的底部两侧内壁均粘接有卡槽，且固定槽靠近两个卡槽之间的内壁熔接有两个弹簧。作为本专利技术的一种优选的：两个所述弹簧的顶端均熔接有同一个接线柱，接线柱的顶部粘接有铜片，且，接线柱底部两端与两个卡槽相适配，且充电板靠近固定槽下方的内壁卡接有铜柱。同时，所述铜柱的顶部和底部分别熔接有镍包石墨导电橡胶和导接线，导接线插接于限位块两侧，两个导接线的端部与充电电源形成电线连接。本专利技术的有益效果为：1.该一种防爆型机器人用自动充电站，工作时，通过遥控系统控制防爆机器人移动至主体壳的一边侧，并使其充电端贴合限位板，此时碰撞传感器接受到信号，并将碰撞信息通过信号线传输至控制器，控制器控制启动电机，电机工作并带动双向导充机构的充电口摆动至主体壳靠近碰撞传感器的一端，将充电口插入到防爆机器人的充电端，对其进行有线充电，而当防爆机器人移动至主体壳另一边侧时，依旧可实现有线充电工作，由此，克服了无线充电的单向导充的弊端，而且有线充电相对于无线充电具有高效性和稳定性，保证了防爆机器人充电的安全性。2.该一种防爆型机器人用自动充电站，通过电机带动转杆旋转，同时带动联动板旋转，而此时，旋转的联动板第一滑块在第一滑孔内滑动，并使得第二导杆左右摆动，而在第二导杆左右摆动时，第二滑块在第二滑孔内滑动，并通过连接轴带动了第一导杆旋转一定角度，而旋转的第一导杆底端导柱被限位于第一导孔内，由此，使得第一导杆顶端的充电口实现左右摆动的同时，可水平移动一段距离，而水平移动的一端距离正好可实现防爆机器人充电端的插接闭合，而当导柱移动到V型导槽内时，充电口可收入到主体壳内，由此，不仅可有效实现防爆机器人双向导充的功能，而且可保护充电口的安全。3.该一种防爆型机器人用自动充电站，当充电板插入到防爆机器人的充电端时，拥有铜片的接线柱被挤压，使得其底部的两个弹簧收缩，而此时接线柱底端两侧卡接于两个卡槽内，并使得接线柱底部接触到铜柱顶部，此时通过导接线可对防爆机器人进行充电，由此保证了充电口与防爆机器人充电端衔接的稳定性，而在铜柱顶端设置有镍包石墨导电橡胶，有效提高了铜柱的电磁屏蔽性和铜柱端部的耐腐蚀性，加强了通电的安全性。附图说明图1为本专利技术提出的一种防爆型机器人用自动充电站的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种防爆型机器人用自动充电站的侧视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种防爆型机器人用自动充电站中双向导充机构的侧视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种防爆型机器人用自动充电站中双向导充机构的局部结构示意图；图5为本专利技术提出的一种防爆型机器人用自动充电站中充电口的剖视结构示意图。图中：1-安装座、2-电机、3-主体壳、4-维修门、5-太阳能充电板、6-双向导充机构、7-限位板、8-碰撞传感器、9-气缸、10-第一导杆、11-第一导板、12-第二导板、13-底板、14-第二导杆、15-联动板、16-第一滑孔、17-第二滑块、18-第二滑孔、19-第二导孔、20-充电口、21-第一导孔、22-V型导槽、23-导柱、24-连接柱、25-导接线、26-限位块、27-铜柱、28-弹簧、29-接线柱、30-卡槽、31-铜片、32-镍包石墨导电橡胶。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆型机器人用自动充电站，包括主体壳（3），其特征在于，所述主体壳（3）两侧边角外壁均焊接有安装座（1），且每个安装座（1）的顶部外壁均开有安装孔，主体壳（3）的一侧外壁通过支板固定有电机（2），主体壳（3）顶部外壁通过螺栓固定有太阳能电池板（5），所述主体壳（3）两侧外壁分别通过螺栓固定有限位板（7），且每个限位板（7）的一侧外壁均通过连接件固定有碰撞传感器（8），主体壳（3）靠近电机（2）上方的一侧外壁通过铰链铰接有维修门（4），且主体壳（3）内部设置有双向导充机构（6），电机（2）的输出端通过联轴器与双向导充机构（6）的一端相连接，且双向导充机构（6）的顶端设置有充电口（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种防爆型机器人用自动充电站，包括主体壳（3），其特征在于，所述主体壳（3）两侧边角外壁均焊接有安装座（1），且每个安装座（1）的顶部外壁均开有安装孔，主体壳（3）的一侧外壁通过支板固定有电机（2），主体壳（3）顶部外壁通过螺栓固定有太阳能电池板（5），所述主体壳（3）两侧外壁分别通过螺栓固定有限位板（7），且每个限位板（7）的一侧外壁均通过连接件固定有碰撞传感器（8），主体壳（3）靠近电机（2）上方的一侧外壁通过铰链铰接有维修门（4），且主体壳（3）内部设置有双向导充机构（6），电机（2）的输出端通过联轴器与双向导充机构（6）的一端相连接，且双向导充机构（6）的顶端设置有充电口（20）。


2.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人用自动充电站，其特征在于，所述双向导充机构（6）包括气缸（9）、第一导杆（10）、第一导板（11）、第二导板（12）、底板（13）、第二导杆（14）、联动板（15）、第一滑孔（16）、第一滑块、第二滑块（17）、第二滑孔（18）、第二导孔（19）、第一导孔（21）、V型导槽（22）、导柱（23）和四个连接柱（24），且底板（13）通过螺栓固定于主体壳（3）的一侧内壁上，且第一导板（11）通过支撑板固定于底板（13）的顶部。


3.根据权利要求2所述的一种防爆型机器人用自动充电站，其特征在于，所述第二导板（12）通过四个连接柱（24）连接于第一导板（11）的一侧，第一导孔（21）和第二导孔（19）分别开于第一导板（11）和第二导板（12）的一侧，V型导槽（22）开于第一导孔（21）的中部内壁上。


4.根据权利要求2所述的一种防爆型机器人用自动充电站，其特征在于，所述导柱（23）滑动连接于第一导孔（21）内，第一导杆（10）底端一侧套接于导柱（23）的一端，第二导杆（14）底端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：章余，
申请(专利权)人：章余，
类型：发明
国别省市：北京;11