一种四足机器人的维护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四足机器人的维护结构，包括维护罩架，所述维护罩架的表面固定安装有吸能圈，所述吸能圈的表面套接有维护胶套，所述维护罩架内壁的左侧和右侧均固定安装有支撑横条架，所述维护罩架内壁右侧的支撑横条架固定安装有固定夹持板。通过转动手持纽即可带动螺纹轴转动，从而使内螺纹管带动活动夹持板移动，从而使固定夹持板和活动夹持板通过夹持触垫对四足机器人进行夹持，即可使整个维护罩架固定在其外部，通过维护胶套和吸能圈与外部触击或触碰，即可进行吸能，从而避免维护罩架和其内部结构受损，达到了便于对四足机器人本体进行维护和保护的效果，实现了便于保护机器人的目标，提高了应用起来的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人的维护结构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种四足机器人的维护结构。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前现有的机器人周身大多缺乏维护结构，使得机器人移动过程中容易因外部触击或触碰外部结构而受损，使得机器人表面缺乏保护，应用起来安全性较差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种四足机器人的维护结构，解决了目前现有的机器人周身大多缺乏维护结构，使得机器人移动过程中容易因外部触击或触碰外部结构而受损，使得机器人表面缺乏保护，应用起来安全性较差的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种四足机器人的维护结构，包括维护罩架，所述维护罩架的表面固定安装有吸能圈，所述吸能圈的表面套接有维护胶套，所述维护罩架内壁的左侧和右侧均固定安装有支撑横条架，所述维护罩架内壁右侧的支撑横条架固定安装有固定夹持板，所述维护罩架内壁左侧的支撑横条架固定安装有固定条架，所述固定夹持板和固定条架均贯穿安装有轴承，所述固定夹持板和固定条架通过轴承转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的端部固定安装有手持纽，所述螺纹轴的表面螺纹连接有内螺纹管，所述固定夹持板和固定条架的相向侧面固定安装有支撑轨条，所述支撑轨条的表面套接有限位轨套，所述限位轨套的下表面固定安装有连接板片，所述连接板片的底部与内螺纹管的顶部固定连接，所述内螺纹管的底部固定安装有活动夹持板，所述固定夹持板和活动夹持板的相向侧面均粘接有夹持触垫，所述固定夹持板和活动夹持板通过夹持触垫夹持有四足机器人本体。优选的，所述吸能圈和维护胶套均采用氟橡胶材质制成，且维护胶套的数量为两个。优选的，所述夹持触垫的表面开设有缓冲凹槽，所述夹持触垫采用氟橡胶材质制成。优选的，所述维护罩架为圆筒罩状结构，所述吸能圈为圆环状结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该四足机器人的维护结构，通过转动手持纽即可带动螺纹轴转动，通过限位轨套在支撑轨条表面滑动，从而通过连接板片对内螺纹管进行限位，使内螺纹管在螺纹轴表面横向移动，从而使内螺纹管带动活动夹持板移动，从而使固定夹持板和活动夹持板通过夹持触垫对四足机器人进行夹持，即可使整个维护罩架固定在其外部，通过维护胶套和吸能圈与外部触击或触碰，即可进行吸能，从而避免维护罩架和其内部结构受损，达到了便于对四足机器人本体进行维护和保护的效果，实现了便于保护机器人的目标，提高了应用起来的安全性。附图说明图1为本技术结构正剖图；图2为本技术结构正视图。图中：1维护罩架、2吸能圈、3维护胶套、4支撑横条架、5固定夹持板、6固定条架、7轴承、8螺纹轴、9手持纽、10内螺纹管、11支撑轨条、12限位轨套、13连接板片、14活动夹持板、15夹持触垫、16四足机器人本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-2，一种四足机器人的维护结构，包括维护罩架1，维护罩架1的表面固定安装有吸能圈2，维护罩架1为圆筒罩状结构，吸能圈2为圆环状结构，吸能圈2的表面套接有维护胶套3，吸能圈2和维护胶套3均采用氟橡胶材质制成，且维护胶套3的数量为两个，维护罩架1内壁的左侧和右侧均固定安装有支撑横条架4，维护罩架1内壁右侧的支撑横条架4固定安装有固定夹持板5，维护罩架1内壁左侧的支撑横条架4固定安装有固定条架6，固定夹持板5和固定条架6均贯穿安装有轴承7，固定夹持板5和固定条架6通过轴承7转动连接有螺纹轴8，螺纹轴8的端部固定安装有手持纽9，螺纹轴8的表面螺纹连接有内螺纹管10，固定夹持板5和固定条架6的相向侧面固定安装有支撑轨条11，支撑轨条11的表面套接有限位轨套12，限位轨套12的下表面固定安装有连接板片13，连接板片13的底部与内螺纹管10的顶部固定连接，内螺纹管10的底部固定安装有活动夹持板14，固定夹持板5和活动夹持板14的相向侧面均粘接有夹持触垫15，夹持触垫15的表面开设有缓冲凹槽，夹持触垫15采用氟橡胶材质制成，固定夹持板5和活动夹持板14通过夹持触垫15夹持有四足机器人本体16，通过转动手持纽9即可带动螺纹轴8转动，通过限位轨套12在支撑轨条11表面滑动，从而通过连接板片13对内螺纹管10进行限位，使内螺纹管10在螺纹轴8表面横向移动，从而使内螺纹管10带动活动夹持板14移动，从而使固定夹持板5和活动夹持板14通过夹持触垫15对四足机器人16进行夹持，即可使整个维护罩架1固定在其外部，通过维护胶套3和吸能圈2与外部触击或触碰，即可进行吸能，从而避免维护罩架1和其内部结构受损，达到了便于对四足机器人本体16进行维护和保护的效果，实现了便于保护机器人的目标，提高了应用起来的安全性。综上所述，该四足机器人的维护结构，通过转动手持纽9即可带动螺纹轴8转动，通过限位轨套12在支撑轨条11表面滑动，从而通过连接板片13对内螺纹管10进行限位，使内螺纹管10在螺纹轴8表面横向移动，从而使内螺纹管10带动活动夹持板14移动，从而使固定夹持板5和活动夹持板14通过夹持触垫15对四足机器人16进行夹持，即可使整个维护罩架1固定在其外部，通过维护胶套3和吸能圈2与外部触击或触碰，即可进行吸能，从而避免维护罩架1和其内部结构受损，达到了便于对四足机器人本体16进行维护和保护的效果，实现了便于保护机器人的目标，提高了应用起来的安全性，解决了目前现有的机器人周身大多缺乏维护结构，使得机器人移动过程中容易因外部触击或触碰外部结构而受损，使得机器人表面缺乏保护，应用起来安全性较差的问题。需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四足机器人的维护结构，包括维护罩架(1)，其特征在于，所述维护罩架(1)的表面固定安装有吸能圈(2)，所述吸能圈(2)的表面套接有维护胶套(3)，所述维护罩架(1)内壁的左侧和右侧均固定安装有支撑横条架(4)，所述维护罩架(1)内壁右侧的支撑横条架(4)固定安装有固定夹持板(5)，所述维护罩架(1)内壁左侧的支撑横条架(4)固定安装有固定条架(6)，所述固定夹持板(5)和固定条架(6)均贯穿安装有轴承(7)，所述固定夹持板(5)和固定条架(6)通过轴承(7)转动连接有螺纹轴(8)，所述螺纹轴(8)的端部固定安装有手持纽(9)，所述螺纹轴(8)的表面螺纹连接有内螺纹管(10)，所述固定夹持板(5)和固定条架(6)的相向侧面固定安装有支撑轨条(11)，所述支撑轨条(11)的表面套接有限位轨套(12)，所述限位轨套(12)的下表面固定安装有连接板片(13)，所述连接板片(13)的底部与内螺纹管(10)的顶部固定连接，所述内螺纹管(10)的底部固定安装有活动夹持板(14)，所述固定夹持板(5)和活动夹持板(14)的相向侧面均粘接有夹持触垫(15)，所述固定夹持板(5)和活动夹持板(14)通过夹持触垫(15)夹持有四足机器人本体(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四足机器人的维护结构，包括维护罩架(1)，其特征在于，所述维护罩架(1)的表面固定安装有吸能圈(2)，所述吸能圈(2)的表面套接有维护胶套(3)，所述维护罩架(1)内壁的左侧和右侧均固定安装有支撑横条架(4)，所述维护罩架(1)内壁右侧的支撑横条架(4)固定安装有固定夹持板(5)，所述维护罩架(1)内壁左侧的支撑横条架(4)固定安装有固定条架(6)，所述固定夹持板(5)和固定条架(6)均贯穿安装有轴承(7)，所述固定夹持板(5)和固定条架(6)通过轴承(7)转动连接有螺纹轴(8)，所述螺纹轴(8)的端部固定安装有手持纽(9)，所述螺纹轴(8)的表面螺纹连接有内螺纹管(10)，所述固定夹持板(5)和固定条架(6)的相向侧面固定安装有支撑轨条(11)，所述支撑轨条(11)的表面套接有限位轨套(12)，所述限位轨套(12)的下表面固定安装有连接板片(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孙杰，薛兴雨，梁锋，
申请(专利权)人：陈孙杰，
类型：新型
国别省市：北京;11