一种工业机器人的限位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的限位结构，包括：固定基座，固定基座内开设有转轴安装腔，且在固定基座上设有限位凸台；转座基体，转座基体上开设有与固定基座的转轴安装腔相对的转轴安装孔，在转座基体的一侧还设有台阶安装孔；弹性限位套件，弹性限位套件安装于转座基体的台阶安装孔内，弹性限位套件包括限位轴杆及缓冲套管，缓冲套管套接于限位轴杆上，缓冲套管由弹性材料制成，缓冲套管与限位轴杆安装后紧密配合。本实用新型专利技术的工业机器人的限位结构可有效地加大的冲击的接触时间，进而达到减小动力冲击能量对工业机器人机械构件的破坏，同时，还可起到的限位作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的限位结构
本技术涉及工业机器人结构设计
，尤其涉及一种工业机器人的限位结构。
技术介绍
随着工业机器人的应用的普及性与多样性，对应用操作者的专业技能要求越来越低，导致操作应用者的水平也参差不齐。因此，工业机器人的设计应用要更多地考虑防护功能，一般首先可从软件控制逻辑进行保护，同时再增加机械限位保护，以降低工业机器人的安全性对人的操作的依赖性，使其应用更具普适性。目前，针对重载工业机器人，一般的高弹性缓冲件，无法有效地吸收大部分冲击能量，同时，还存在被压溃的可能性。同时，目前工业机器人的工作范围都有一限值，虽然可通过软件控制进行软限位，但不能绝对的预防由于操作失误引起的超范围工作，需要增加机械结构装置进一步进行限位。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种工业机器人的限位结构，通过其结构设计可有效地加大的冲击的接触时间，进而达到减小动力冲击能量对工业机器人机械构件的破坏，同时，还可起到的限位作用。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种工业机器人的限位结构，包括：固定基座，所述固定基座内开设有转轴安装腔，且在固定基座上设有限位凸台；转座基体，所述转座基体上开设有与固定基座的转轴安装腔相对的转轴安装孔，在转座基体的一侧还设有台阶安装孔；弹性限位套件，所述弹性限位套件安装于转座基体的所述台阶安装孔内，所述弹性限位套件包括限位轴杆及缓冲套管，所述缓冲套管套接于限位轴杆上，所述缓冲套管由弹性材料制成，且缓冲套管与限位轴杆紧密配合，不存在间隙，配合后，在摩擦力作用下缓冲套管不会在限位轴杆上产生转动；在本技术的工业机器人的限位结构在实际使用中，可通过传动轴承件来分别连接固定基座及转座基体，如可通过电机的输出轴连接，具体是将电机输出轴的固定端安装于固定基座的转轴安装腔内，电机输出轴的输出端安装于转座基体的转轴安装孔内，从而将基座本体与转座基体进行连接，且转座基体在电机输出轴的作用下可相对固定基座进行旋转，在转座基体转动过程中，固定基座的限位凸台可通过对转座基体上安装的弹性限位套件起到阻挡限位作用从而对转座基体的旋转角度进行限制，具体为当转座基体旋转到极限位置时，其弹性限位套件将撞击到限位凸台上，从而阻止转座基体继续旋转；同时，当高速旋转时，在弹性限位套件撞击到限位凸台时的接触瞬间，先是缓冲套管与限位凸台直接接触，缓冲套管会先产生弹性变形，加大接触时间，在能量吸收一部分后，再将力传递给限位轴杆，限位轴杆同样会产生弹性变形吸收一部分能量，最后才将力传递给转座基体的台阶安装孔，以充分将能量衰减，减小了动能冲击对减速机等机械件的损伤。进一步地，所述限位轴杆端部设有用于对缓冲套管起到限位作用的凸台，设计凸台可进一步对缓冲套管进行轴向限位，避免缓冲套管在限位轴杆上的轴向移动，使得二者装配后成为一体的限位装置。进一步地，所述弹性限位套件通过螺钉安装于转座基体的台阶安装孔内。进一步地，所述限位轴杆内设有螺钉安装沉孔，则在螺钉安装后即沉入限位轴杆内部，外观上更加美观。进一步地，所述台阶安装孔包括安装台、在安装台上开设的安装孔以及开设于安装孔内的螺纹孔，将安装弹性限位套件的结构设计为上述结构的台阶安装孔，可使得当弹性限位套件撞击到限位凸台后，被弹性限位套件大部分吸收后的冲击能量是先传递到台阶安装孔的安装台上，来进一步削减传递至减速机等机械件的冲击能量，减小动能冲击对减速机等机械件的损伤。进一步地，所述固定基座的转轴安装腔用于安装工业机器人的减速机的固定端，转座基体的转轴安装孔用于安装工业机器人的减速机的输出端。进一步地，所述限位轴杆由金属材料制成，优选具有高强度的金属件，具体可根据实际情况具体选定。进一步地，所述缓冲套管由聚胺脂材料制成，优选采用高弹性条件下的最高硬度。本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术的工业机器人的限位结构通过转座基体的弹性限位套件与固定基座的限位凸台的配合，可较好的起到对转座基体的限位作用，进而对工业机器人的工作范围起到了限位作用，同时，在弹性限位套件于限位凸台相撞击过程中，通过本技术的弹性限位套件及安装弹性限位套件的台阶孔的设计，可在冲击能量传递至减速机等机械件前依次由缓冲套管、限位轴杆及台阶安装孔将绝大部分的能量吸收，从而减小动能冲击对减速机等机械件的损伤。附图说明图1为本技术的工业机器人的限位结构的示意图；图2为本技术的转座基体的仰视图；图3为本技术的弹性限位套件的爆炸图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为：1-转座基体，2-弹性限位套件，3-固定基座，11-安装台，12-安装孔，13-螺纹孔，21-缓冲套管，22-限位轴杆，221-凸台，222-螺钉安装沉孔，31-限位凸台。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明：实施例一种工业机器人的限位结构，如图1所示，包括：固定基座、转座基体、弹性限位套件。具体的，所述固定基座内开设有转轴安装腔，且在固定基座上设有限位凸台；所述转座基体上开设有与固定基座的转轴安装腔相对的转轴安装孔，在转座基体的一侧还设有台阶安装孔；所述弹性限位套件安装于转座基体的所述台阶安装孔内，如图3所示，所述弹性限位套件包括限位轴杆及缓冲套管，缓冲套管由弹性材料制成，所述缓冲套管套接于限位轴杆上，且缓冲套管与限位轴杆紧密配合，不存在间隙，配合后，在摩擦力作用下缓冲套管不会在限位轴杆上产生转动。具体的，本实施例中，弹性限位套件通过螺钉安装于转座基体的台阶安装孔内，且如图2所示，转座基体的台阶安装孔包括安装台、在安装台上开设的安装孔以及开设于安装孔内的螺纹孔，对应的，限位轴杆内设有螺钉安装沉孔，则在螺钉安装后即沉入限位轴杆内部，外观上更加美观。本实施例中，将安装弹性限位套件的结构设计为上述结构的台阶安装孔，可使得当弹性限位套件撞击到限位凸台后，被弹性限位套件大部分吸收后的冲击能量是先传递到台阶安装孔的安装台上，来进一步削减传递至减速机等机械件的冲击能量，减小动能冲击对减速机等机械件的损伤。作为优选，本实施例中，所述限位轴杆端部设有用于对缓冲套管起到限位作用的凸台，设计凸台可进一步对缓冲套管进行轴向限位，避免缓冲套管在限位轴杆上的轴向移动，使得二者装配后成为一体的限位装置。作为优选，本实施例中，限位轴杆是由高强度的金属结构件构成，缓冲套管由高弹性、耐冲击、高耐磨的聚胺脂材料制成，本实施例中的缓冲套管硬度设计在85－95(邵尔A)，已是橡胶件高弹性下的最高硬度。本实施例中，所述固定基座的转轴安装腔用于安装工业机器人的减速机的固定端，转座基体的转轴安装孔用于安装工业机器人的减速机的输出端，从而将固定基座与转座基体进行连接，且转座基体在电机输出轴的作用下可相对固定基座进行旋转。在转座基体转动过程中，固定基座的限位凸台可通过对转座基体上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的限位结构，其特征在于，包括：/n固定基座，所述固定基座内开设有转轴安装腔，且在固定基座上设有限位凸台；/n转座基体，所述转座基体上开设有与固定基座的转轴安装腔相对的转轴安装孔，在转座基体的一侧还设有台阶安装孔；/n弹性限位套件，所述弹性限位套件安装于转座基体的所述台阶安装孔内，所述弹性限位套件包括限位轴杆及缓冲套管，所述缓冲套管套接于限位轴杆上，所述缓冲套管由弹性材料制成，所述缓冲套管与限位轴杆安装后紧密配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的限位结构，其特征在于，包括：
固定基座，所述固定基座内开设有转轴安装腔，且在固定基座上设有限位凸台；
转座基体，所述转座基体上开设有与固定基座的转轴安装腔相对的转轴安装孔，在转座基体的一侧还设有台阶安装孔；
弹性限位套件，所述弹性限位套件安装于转座基体的所述台阶安装孔内，所述弹性限位套件包括限位轴杆及缓冲套管，所述缓冲套管套接于限位轴杆上，所述缓冲套管由弹性材料制成，所述缓冲套管与限位轴杆安装后紧密配合。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的限位结构，其特征在于，所述限位轴杆端部设有用于对缓冲套管起到限位作用的凸台。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的限位结构，其特征在于，所述弹性限位套件通过螺钉安装于转座基体的台阶安装孔内。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51