一种快插隔板结构及机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，特别是涉及一种快插隔板结构及机器人。该快插隔板结构包括设有储物空间的储物箱和可拆卸设置于所述储物箱上的隔板；所述储物箱包括底板、盖板以及设置于所述底板和盖板之间的侧板，所述底板、盖板以及所述侧板围合形成所述储物空间，所述底板朝向所述盖板的一侧或所述盖板朝向所述底板的一侧设置有弹性抵接部；所述隔板的一侧可抵接于所述弹性抵接部上，以使得所述隔板的另一侧在所述弹性抵接部的弹性力上抵接于所述盖板或底板上并将所述储物空间进行分隔。本发明专利技术中，该快插隔板结构可以快速的安装在储物空间中，且其稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种快插隔板结构及机器人
本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种快插隔板结构及机器人。
技术介绍
随着科技的不断进步，机器人的应用也越来越广泛，机器人可以代替人类运输各种物品，从而机器人内部需要设置储物箱，储物箱还需要根据不同种类的物品设置不同的储物腔体。现有技术中，机器人的储物箱中需要设置沟槽和固定结构，再利用插接在沟槽中的隔板将储物箱分隔成不同的储物腔体；该种结构的隔板虽然能将储物箱的储物空间分割，但是在机器人运动过程中，隔板因欢动而产生噪音，降低了用户体验感；且当隔板不插接在沟槽中时，储物箱将会暴露沟槽和固定结构，从而影响机器人外观的同时，储物箱中的脏污也会残留在沟槽和固定结构上，如果机器人配送的是液体，液体洒出来并流道沟槽中，甚至沿沟槽渗透到机器人的其他部位，造成了机器人的清理不便。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中机器人箱体中的隔板结构在机器人移动过程中因晃动而产生噪音等技术问题，提供了一种快插隔板结构和机器人。鉴于以上问题，本专利技术实施例提供的一种快插隔板结构，包括设有储物空间的储物箱和可拆卸设置于所述储物箱上的隔板；所述储物箱包括底板、盖板以及设置于所述底板和盖板之间的侧板，所述底板、盖板以及所述侧板围合形成所述储物空间，所述底板朝向所述盖板的一侧或所述盖板朝向所述底板的一侧设置有弹性抵接部；所述隔板的一侧可抵接于所述弹性抵接部上，以使得所述隔板的另一侧在所述弹性抵接部的弹性力上抵接于所述盖板或底板上并将所述储物空间进行分隔。可选地，所述底板朝向所述盖板的一侧设有安装孔，所述弹性抵接部包括设置于所述安装孔内的弹性件；所述隔板的一侧设置有与所述安装孔适配的凸部，在所述隔板安装在所述储物空间中时，所述凸部插接于所述安装孔中并与所述弹性抵接部抵接。可选地，所述底板绕所述安装孔还设置有容纳槽，所述快插隔板还包括设置于所述容纳槽中的软性垫，以对所述安装孔进行盖合。可选地，所述快插隔板结构还包括压接座，所述弹性件通过所述压接座安装在所述安装孔中，所述压接座远离所述弹性件的一端与所述软性垫抵接。可选地，所述盖板朝向所述底板的一侧设置有卡扣，所述卡扣包括卡扣槽；在所述隔板安装在所述储物空间中时，所述隔板的另一侧卡接于所述卡扣槽内。可选地，所述弹性件为螺旋弹簧，所述压接座上设有凸壁，所述凸壁上设有插接孔；所述快插隔板结构还包括固定件，所述固定件的一端安装在所述安装孔中，所述固定件的另一端伸入所述插接孔中；所述凸壁插接在所述螺旋弹簧的内孔中。可选地，所述盖板上设置有贯穿槽，所述贯穿槽一侧壁向所述贯穿槽延伸形成摆动条，所述卡扣包括设置于所述盖板上的限位块和设置于所述于所述摆动条上的凸块；所述凸块和所述限位块相互错位且形成所述卡扣槽，所述凸块远离所述卡扣槽的一侧设置有第一斜面，所述凸块朝向所述卡扣槽的一侧设置有彼此连接的第一直面和第二斜面，所述第一直面位于所述第二斜面和所述摆动条之间，所述限位块在朝向所述卡扣槽的一侧设置有第二直面。可选地，所述隔板包括面板以及设置在所述面板的保护套，所述面板通过所述保护套抵接于所述弹性抵接部上。可选地，所述侧板上设有用于从所述储物空间中抽出所述隔板的窗口，所述窗口连通所述储物空间。本专利技术中，所述底板朝向所述盖板的一侧或所述盖板朝向所述底板的一侧设置有弹性抵接部；所述隔板的一侧可抵接于所述弹性抵接部上，以使得所述隔板的另一侧在所述弹性抵接部的弹性力上抵接于所述盖板或底板上并将所述储物空间进行分隔。所述隔板通过所述弹性抵接部安装在所述储物空间中，且所述隔板远离所述弹性抵接部的一端由于所述弹性抵接部的弹力作用压紧在所述地板或所述盖板上，从而保证了该快插隔板结构的稳定性，减小了机器人移动过程中，因所述隔板晃动而产生的噪音。另外，该该快插隔板结构可以实现快速安装和拆卸的功能，且其结构简单，安装方便。本专利技术另一实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体和上述的快插隔板结构，所述快插隔板结构安装在所述机器人本体内。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术一实施例提供的机器人的结构示意图；图2为本专利技术图1中A-A向的剖视图；图3为本专利技术图2中B处的局部发大图；图4为本专利技术一实施例提供的机器人的另一视角的结构示意图；图5为本专利技术图4中C-C向的剖视图；图6为本专利技术图5中D处的局部放大图；图7为本专利技术一实施例提供的快插隔板结构的盖板的俯视图。说明书中的附图标记如下：10、机器人；1、快插隔板结构；11、储物箱；111、储物空间；112、底板；1121、安装孔；113、盖板；1131、贯穿槽；1132、摆动条；114、侧板；12、隔板；121、面板；122、保护套；123、凸部；124、把手；13、弹性抵接部；14、软性垫；15、压接座；16、卡扣；161、卡扣槽；17、凸块；171、第一斜面；172、第一直面；173、第二斜面；18、限位块；181、第二直面；19、固定件；2、机器人本体。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。如图1至图3所示，本专利技术一实施例提提供一种快插隔板结构1包括设有储物空间111的储物箱11和可拆卸设置于所述储物箱11上的隔板12；可以理解地，所述隔板12安装在所述储物空间111内，并且可以将所述储物空间111分割成不同的小储物空间111。所述储物箱11包括底板112、盖板113以及设置于所述底板112和盖板113之间的侧板114，所述底板112、盖板113以及所述侧板114围合形成所述储物空间111，所述底板112朝向所述盖板113的一侧或所述盖板113朝向所述底板112的一侧设置有弹性抵接部13；可以理解地，所述侧板114安装在所述底板112的四周，所述盖板113用于盖合所述储物空间111。进一步地，所述弹性抵接部13包括但不限于螺旋弹簧等。所述隔板12的一侧可抵接于所述弹性抵接部13上，以使得所述隔板12的另一侧在所述弹性抵接部13的弹性力上抵接于所述盖板113或底板112上并将所述储物空间111进行分隔。可以理解地，当所述弹性抵接部13设置在所述底板112上时，所述隔板12远离所述弹性抵接部13的一侧，在所述弹性抵接部13的弹性力作用下地接在所述盖板113上；当所述弹性抵接部13设置在所述盖板113上时，所述隔板12远离所述弹性抵接部13的一侧，在所述弹性抵接部13的弹性力作用下抵接在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快插隔板结构，其特征在于，包括设有储物空间的储物箱和可拆卸设置于所述储物箱上的隔板；/n所述储物箱包括底板、盖板以及设置于所述底板和盖板之间的侧板，所述底板、盖板以及所述侧板围合形成所述储物空间，所述底板朝向所述盖板的一侧或所述盖板朝向所述底板的一侧设置有弹性抵接部；/n所述隔板的一侧可抵接于所述弹性抵接部上，以使得所述隔板的另一侧在所述弹性抵接部的弹性力上抵接于所述盖板或底板上并将所述储物空间进行分隔。/n

【技术特征摘要】
1.一种快插隔板结构，其特征在于，包括设有储物空间的储物箱和可拆卸设置于所述储物箱上的隔板；
所述储物箱包括底板、盖板以及设置于所述底板和盖板之间的侧板，所述底板、盖板以及所述侧板围合形成所述储物空间，所述底板朝向所述盖板的一侧或所述盖板朝向所述底板的一侧设置有弹性抵接部；
所述隔板的一侧可抵接于所述弹性抵接部上，以使得所述隔板的另一侧在所述弹性抵接部的弹性力上抵接于所述盖板或底板上并将所述储物空间进行分隔。


2.根据权利要求1所述的快插隔板结构，其特征在于，所述底板朝向所述盖板的一侧设有安装孔，所述弹性抵接部包括设置于所述安装孔内的弹性件；
所述隔板的一侧设置有与所述安装孔适配的凸部，在所述隔板安装在所述储物空间中时，所述凸部插接于所述安装孔中并与所述弹性抵接部抵接。


3.根据权利要求2所述的快插隔板结构，其特征在于，所述底板绕所述安装孔还设置有容纳槽，所述快插隔板还包括设置于所述容纳槽中的软性垫，以对所述安装孔进行盖合。


4.根据权利要求3所述的快插隔板结构，其特征在于，所述快插隔板结构还包括压接座，所述弹性件通过所述压接座安装在所述安装孔中，所述压接座远离所述弹性件的一端与所述软性垫抵接。


5.根据权利要求4所述的快插隔板结构，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧，所述压接座上设有凸壁，所述凸壁上设有插接孔；所述快插隔板结构还包括固定件...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成洋，张涛，杨奇林，牛璐莹，王远志，黄钟晖，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44