一种具有雷达组件的四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有雷达组件的四足机器人，包括底架，所述底架的底部设有机器人足部，所述底架的顶部安装有安装架，所述安装架的顶面固定安装有雷达组件安装框架。通过拉动手持条，带动连接板片和滑动销块移动，即使滑动销块和销触垫在通槽内滑动，使连接板片拉动拉簧，当销触垫表面离开雷达组件，即可使雷达组件从雷达组件安装框架内抽出，从而取出雷达组件，再次插入雷达组件时，使滑动销块在拉簧复位作用下回弹并通过销触垫触压雷达组件，即可对雷达组件进行装配和拆出，达到了便于对雷达组件进行装配和拆卸的效果，实现了便于根据应用需求进行灵活地装配和拆卸的目标，应用起来便于机器人实验操作应用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有雷达组件的四足机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有雷达组件的四足机器人。
技术介绍
雷达是无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息；机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，而机器人常需要对雷达进行装配应用。目前现有的机器人大多缺乏装配辅助结构，使得机器人在装配雷达组件时很不方便，难以根据应用需求进行灵活地装配和拆卸，应用起来不便于机器人实验操作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有雷达组件的四足机器人，解决了目前现有的机器人大多缺乏装配辅助结构，使得机器人在装配雷达组件时很不方便，难以根据应用需求进行灵活地装配和拆卸，应用起来不便于机器人实验操作的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有雷达组件的四足机器人，包括底架，所述底架的底部设有机器人足部，所述底架的顶部安装有安装架，所述安装架的顶面固定安装有雷达组件安装框架，所述雷达组件安装框架的顶部固定安装有对位框架，所述雷达组件安装框架的内部插接有雷达组件，所述雷达组件安装框架侧壁贯穿开设有通槽，所述雷达组件安装框架侧表面固定安装有连接框，所述连接框的端部固定安装有连接框垫，所述雷达组件安装框架侧表面固定安装有拉簧，所述拉簧的端部固定安装有连接板片，所述连接板片的一侧面固定安装有手持条，所述连接板片的另一侧面固定安装有滑动销块，所述滑动销块的端部粘接有销触垫，且滑动销块和销触垫滑动插接在通槽的内部。优选的，所述手持条的表面设有防滑触条，且防滑触条为纵向设置的凸纹条结构。优选的，所述销触垫的表面开设有缓冲凹槽，且销触垫采用氟橡胶材质制成。优选的，所述对位框架的顶部框壁厚度小于其底部框壁厚度。优选的，所述拉簧的数量为四个，且四个拉簧分别位于连接板片侧面的近四角处，且四个拉簧均位于连接框的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有雷达组件的四足机器人，通过拉动手持条，带动连接板片和滑动销块移动，即使滑动销块和销触垫在通槽内滑动，使连接板片拉动拉簧，当销触垫表面离开雷达组件，即可使雷达组件从雷达组件安装框架内抽出，从而取出雷达组件，再次插入雷达组件时，使滑动销块在拉簧复位作用下回弹并通过销触垫触压雷达组件，即可对雷达组件进行装配和拆出，达到了便于对雷达组件进行装配和拆卸的效果，实现了便于根据应用需求进行灵活地装配和拆卸的目标，应用起来便于机器人实验操作应用。附图说明图1为本技术结构正视图；图2为本技术A处结构正剖图。图中：1底架、2机器人足部、3安装架、4雷达组件安装框架、5对位框架、6雷达组件、7通槽、8连接框、9连接框垫、10拉簧、11连接板片、12手持条、13滑动销块、14销触垫、15防滑触条、16缓冲凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-2，一种具有雷达组件的四足机器人，包括底架1，底架1的底部设有机器人足部2，底架1的顶部安装有安装架3，安装架3的顶面固定安装有雷达组件安装框架4，雷达组件安装框架4的顶部固定安装有对位框架5，对位框架5的顶部框壁厚度小于其底部框壁厚度，雷达组件安装框架4的内部插接有雷达组件6，雷达组件安装框架4侧壁贯穿开设有通槽7，雷达组件安装框架4侧表面固定安装有连接框8，连接框8的端部固定安装有连接框垫9，雷达组件安装框架4侧表面固定安装有拉簧10，拉簧10的端部固定安装有连接板片11，拉簧10的数量为四个，且四个拉簧10分别位于连接板片11侧面的近四角处，且四个拉簧10均位于连接框8的内部，连接板片11的一侧面固定安装有手持条12，连接板片11的另一侧面固定安装有滑动销块13，滑动销块13的端部粘接有销触垫14，且滑动销块13和销触垫14滑动插接在通槽7的内部，手持条12的表面设有防滑触条15，且防滑触条15为纵向设置的凸纹条结构，销触垫14的表面开设有缓冲凹槽16，且销触垫14采用氟橡胶材质制成，通过拉动手持条12，带动连接板片11和滑动销块13移动，即使滑动销块13和销触垫14在通槽7内滑动，使连接板片11拉动拉簧10，当销触垫14表面离开雷达组件6，即可使雷达组件6从雷达组件安装框架4内抽出，从而取出雷达组件6，再次插入雷达组件6时，使滑动销块13在拉簧10复位作用下回弹并通过销触垫14触压雷达组件6，即可对雷达组件6进行装配和拆出，达到了便于对雷达组件进行装配和拆卸的效果，实现了便于根据应用需求进行灵活地装配和拆卸的目标，应用起来便于机器人实验操作应用。综上所述，该具有雷达组件的四足机器人，通过拉动手持条12，带动连接板片11和滑动销块13移动，即使滑动销块13和销触垫14在通槽7内滑动，使连接板片11拉动拉簧10，当销触垫14表面离开雷达组件6，即可使雷达组件6从雷达组件安装框架4内抽出，从而取出雷达组件6，再次插入雷达组件6时，使滑动销块13在拉簧10复位作用下回弹并通过销触垫14触压雷达组件6，即可对雷达组件6进行装配和拆出，达到了便于对雷达组件进行装配和拆卸的效果，实现了便于根据应用需求进行灵活地装配和拆卸的目标，应用起来便于机器人实验操作应用，解决了目前现有的机器人大多缺乏装配辅助结构，使得机器人在装配雷达组件时很不方便，难以根据应用需求进行灵活地装配和拆卸，应用起来不便于机器人实验操作的问题。需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有雷达组件的四足机器人，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)的底部设有机器人足部(2)，所述底架(1)的顶部安装有安装架(3)，所述安装架(3)的顶面固定安装有雷达组件安装框架(4)，所述雷达组件安装框架(4)的顶部固定安装有对位框架(5)，所述雷达组件安装框架(4)的内部插接有雷达组件(6)，所述雷达组件安装框架(4)侧壁贯穿开设有通槽(7)，所述雷达组件安装框架(4)侧表面固定安装有连接框(8)，所述连接框(8)的端部固定安装有连接框垫(9)，所述雷达组件安装框架(4)侧表面固定安装有拉簧(10)，所述拉簧(10)的端部固定安装有连接板片(11)，所述连接板片(11)的一侧面固定安装有手持条(12)，所述连接板片(11)的另一侧面固定安装有滑动销块(13)，所述滑动销块(13)的端部粘接有销触垫(14)，且滑动销块(13)和销触垫(14)滑动插接在通槽(7)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有雷达组件的四足机器人，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)的底部设有机器人足部(2)，所述底架(1)的顶部安装有安装架(3)，所述安装架(3)的顶面固定安装有雷达组件安装框架(4)，所述雷达组件安装框架(4)的顶部固定安装有对位框架(5)，所述雷达组件安装框架(4)的内部插接有雷达组件(6)，所述雷达组件安装框架(4)侧壁贯穿开设有通槽(7)，所述雷达组件安装框架(4)侧表面固定安装有连接框(8)，所述连接框(8)的端部固定安装有连接框垫(9)，所述雷达组件安装框架(4)侧表面固定安装有拉簧(10)，所述拉簧(10)的端部固定安装有连接板片(11)，所述连接板片(11)的一侧面固定安装有手持条(12)，所述连接板片(11)的另一侧面固定安装有滑动销块(13)，所述滑动销块(13)的端部粘接有销触垫(14)，且滑动销块(13)和销...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孙杰，梁锋，薛兴雨，
申请(专利权)人：陈孙杰，
类型：新型
国别省市：北京;11