一种人机交互四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人机交互四足机器人，包括主基板，所述主基板的底部固定安装有行走机构，所述主基板顶面的左侧固定安装有支撑纵板，所述支撑纵板顶部正面和背面贯穿安装有第一支撑轴。转动手持条和内螺纹管，使内螺纹管在螺纹轴表面转动并螺旋纵向移动，使内螺纹管通过轴承带动支撑片架和第三铰接片架向上推动或向下拉动第二支撑轴，从而使第二铰接片架通过第二支撑轴与第三铰接片架转动，使螺纹轴通过第三支撑轴与第四铰接片架转动，从而使连接基板右侧上升或下降，使人机交互显示屏右侧上抬或下移翻转，达到了便于对机器人装配的人机交互显示器翻转调节的效果，提高了显示器的显示效果，便于根据应用需求进行调整，应用起来更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种人机交互四足机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种人机交互四足机器人。
技术介绍
人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术，人机交互技术包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，显示器是应用于人机交互的重要设备；机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前现有的机器人在进行装配人机交互显示器时，大多难以对显示器的显示屏面进行翻转调节，使得显示器显示效果较差，不便于根据应用需求进行调整，应用起来很不灵活。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种人机交互四足机器人，解决了目前现有的机器人在进行装配人机交互显示器时，大多难以对显示器的显示屏面进行翻转调节，使得显示器显示效果较差，不便于根据应用需求进行调整，应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互四足机器人，包括主基板(1)，其特征在于，所述主基板(1)的底部固定安装有行走机构(2)，所述主基板(1)顶面的左侧固定安装有支撑纵板(3)，所述支撑纵板(3)顶部正面和背面贯穿安装有第一支撑轴(4)，所述第一支撑轴(4)的端部转动连接有第一铰接片架(5)，所述第一铰接片架(5)的顶部固定安装有连接基板(6)，所述连接基板(6)的顶部固定安装有人机交互显示屏(7)，所述连接基板(6)底面的右侧固定安装有第二铰接片架(8)，所述第二铰接片架(8)的正面和背面贯穿安装有第二支撑轴(9)，所述第二支撑轴(9)的端部转动连接有第三铰接片架(10)，所述第三铰接片架(10)的底部固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种人机交互四足机器人，包括主基板(1)，其特征在于，所述主基板(1)的底部固定安装有行走机构(2)，所述主基板(1)顶面的左侧固定安装有支撑纵板(3)，所述支撑纵板(3)顶部正面和背面贯穿安装有第一支撑轴(4)，所述第一支撑轴(4)的端部转动连接有第一铰接片架(5)，所述第一铰接片架(5)的顶部固定安装有连接基板(6)，所述连接基板(6)的顶部固定安装有人机交互显示屏(7)，所述连接基板(6)底面的右侧固定安装有第二铰接片架(8)，所述第二铰接片架(8)的正面和背面贯穿安装有第二支撑轴(9)，所述第二支撑轴(9)的端部转动连接有第三铰接片架(10)，所述第三铰接片架(10)的底部固定安装有支撑片架(11)，所述支撑片架(11)的底面安装有轴承(12)，所述支撑片架(11)的底面通过轴承(12)转动连接有内螺纹管(13)，所述内螺纹管(13)的侧表面固定安装有手持条(14)，所述内螺纹管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孙杰，薛兴雨，梁锋，
申请(专利权)人：陈孙杰，
类型：新型
国别省市：北京;11