一种协作机器人的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆、安装孔，所述凹陷横杆的外侧固定安装有螺栓一，所述凹陷横杆的凹陷部分通过螺栓一固定安装有连接杆一，所述连接杆一呈圆柱状，所述连接杆一与螺栓一呈丝杆连接，所述凹陷横杆外侧的右端固定安装有外壳，所述外壳呈长方体状结构，所述外壳内部的上端开设有滑槽，所述滑槽呈对称分布，所述外壳内部的左端固定安装有螺栓三，所述外壳内部的左端通过螺栓三固定安装有固定块一，所述螺栓三与外壳呈丝杆连接。该协作机器人的检测装置，整体能够有效的防止机器人与物体或者工作人员发生碰撞，大大提高了机器人在运行状态下的安全性，同时提高了工作人员的人身安全，整体结构稳定，便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人的检测装置
本技术涉及机器人
，具体为一种协作机器人的检测装置。
技术介绍
第一代机器人，示教再现型机器人1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人，1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。但是现有的机器人没有情感，也没有一些传感器的设备，传统的机器人由于无法感知到人的存在，如果与人发生碰撞易造成技术人员的受伤，现急需一种能够进行在机器人碰到人之后立即停止的测试装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种协作机器人的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出现现有的机器人没有情感，也没有一些传感器的设备，传统的机器人由于无法感知到人的存在，如果与人发生碰撞易造成技术人员的受伤，现急需一种能够进行在机器人碰到人之后立即停止的测试装置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆、安装孔，所述凹陷横杆的外侧固定安装有螺栓一，所述凹陷横杆的凹陷部分通过螺栓一固定安装有连接杆一，所述连接杆一呈圆柱状，所述连接杆一与螺栓一呈丝杆连接，所述凹陷横杆外侧的右端固定安装有外壳，所述外壳呈长方体状结构。所述外壳内部的上端开设有滑槽，所述滑槽呈对称分布，所述外壳内部的右端固定安装有螺栓三，所述固定块一通过螺栓三固定安装在外壳内部右端，所述螺栓三与外壳呈丝杆连接，所述外壳外侧的右端开设有安装孔。优选的，所述固定块一的外侧固定安装有弹簧套一，所述弹簧套一的中间活动安装有钢制弹簧，所述弹簧套一呈圆桶状，所述滑槽的内部活动安装有滑块的一端，所述滑块的另一端固定安装有压力传感器，所述滑块对称分布在压力传感器的两端，所述滑槽与滑块滑动连接。优选的，所述压力传感器外侧的左端固定安装有弹簧套二，所述弹簧套二套在弹簧套一的外侧，所述压力传感器外侧的右端固定安装有螺栓二，所述压力传感器外侧的右端通过螺栓二固定安装有固定块二，所述固定块二外侧的右端固定安装有连接杆二的一端，所述连接杆二呈圆柱状。优选的，所述连接杆二的另一端固定安装有连接块，所述连接块的外侧固定安装有挡板一，所述连接块呈长方体状优选的，所述挡板一呈长方体状，所述连接块的外径面与安装孔大小相等，所述挡板一的外侧粘贴安装有橡胶板，所述橡胶板为橡胶材质。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该协作机器人的检测装置通过设置挡板一为长方体结构使其的接触面积变大，通过设置有钢制弹簧使压力传感器的接受数值更加的准确，通过设置有橡胶板，可以减少缓冲力起到保护技术人员的作用，通过设置有压力传感器可以在压力传感器收到外力的作用下对机器人，对机器人发出指令，使机器人停止，通过设置有滑槽可以使滑块在滑槽内运动，并且对滑块进行限位，整体能够有效的防止机器人与物体或者工作人员发生碰撞，大大提高了机器人在运行状态下的安全性，同时提高了工作人员的人身安全，整体结构稳定，便于使用。附图说明图1为本技术剖面结构示意图；图2为本技术挡板一立体结构示意图；图3为本技术外壳立体结构示意图；图4为本技术滑块与滑槽的连接结构示意图。图中：1、凹陷横杆；2、螺栓一；3、连接杆一；4、外壳；5、滑槽；6、固定块一；7、弹簧套一；8、钢制弹簧；9、压力传感器；10、滑块；11、固定块二；12、螺栓二；13、连接杆二；14、连接块；15、挡板一；16、橡胶板；17、螺栓三；18、弹簧套二；19、安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆1、安装孔19，凹陷横杆1的外侧固定安装有螺栓一2，凹陷横杆1的凹陷部分通过螺栓一2固定安装有连接杆一3，连接杆一3呈圆柱状，连接杆一3与螺栓一2呈丝杆连接，凹陷横杆1外侧的右端固定安装有外壳4，外壳4呈长方体状结构，外壳4内部的上端开设有滑槽5，滑槽5呈对称分布，外壳4内部的右端固定安装有螺栓三17，固定块一6通过螺栓三17固定安装在外壳4内部右端，螺栓三17与外壳4呈丝杆连接，外壳4外侧的右端开设有安装孔19通过设置凹陷横杆1的外侧固定安装有螺栓一2，便于对连接杆一3进行固定和限制位置，通过设置连接杆一3与螺栓一2呈丝杆连接，便于对连接杆一3进行固定和限位，通过设置外壳4外侧的右端开设有安装孔19，便于安装连接块14，便于对连接块14限位。进一步的，固定块一6的外侧固定安装有弹簧套一7，弹簧套一7的中间活动安装有钢制弹簧8，弹簧套一7呈圆桶状，滑槽5的内部活动安装有滑块10的一端，滑块10的另一端固定安装有压力传感器9，滑块10对称分布在压力传感器9的两端，滑槽5与滑块10滑动连接，通过设置固定块一6便于安装弹簧套一7，通过设置弹簧套一7便于安装钢制弹簧8，通过设置滑槽5便于对滑块10进行限位。进一步的，压力传感器9外侧的左端固定安装有弹簧套二18，弹簧套二18套在弹簧套一7的外侧，压力传感器9外侧的右端固定安装有螺栓二12，压力传感器9外侧的右端通过螺栓二12固定安装有固定块二11，固定块二11外侧的右端固定安装有连接杆二13的一端，连接杆二13呈圆柱状，通过设置弹簧套二18便于对钢制弹簧8限位，通过设置连接杆二13为圆柱状便于安装在固定块二11的外侧，压力传感器9采用SML-S-M微型压力传感器。进一步的，连接杆二13的另一端固定安装有连接块14，连接块14的外侧固定安装有挡板一15，连接块14呈长方体状，通过设置连接块14为长方体状更加稳定进一步的，挡板一15呈长方体状，连接块14的外径面与安装孔19大小相等，挡板一15的外侧粘贴安装有橡胶板16，橡胶板16为橡胶材质，通过设置连接块14便于对挡板一15，通过设置挡板一15便于安装橡胶板16，通过设置橡胶板16为橡胶材质，便于减少缓冲力。工作原理：首先，转动连接杆一3将连接杆一3转动至固定位置时停止转动，将凹陷横杆1与连接杆一3通过固定连接在一起，当橡胶板16收到外力接触时，因为橡胶板16为橡胶，所以可以减少缓冲力起到保护技术人员的作用，通过设置橡胶板16粘贴安装在挡板一15上，当橡胶板16受到外力向内运动时挡板一15也向内运动，因为挡板一15固定安装在连接块14上，所以连接块14向内运动，又因为连接块14的外侧固定安装有连接杆二13，所以连接杆二13向内运动，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆(1)、安装孔(19)，其特征在于：所述凹陷横杆(1)的外侧固定安装有螺栓一(2)，所述凹陷横杆(1)的凹陷部分通过螺栓一(2)固定安装有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)呈圆柱状，所述连接杆一(3)与螺栓一(2)呈丝杆连接，所述凹陷横杆(1)外侧的右端固定安装有外壳(4)，所述外壳(4)呈长方体状结构，所述外壳(4)内部的上端开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)呈对称分布，所述外壳(4)内部的左端固定安装有螺栓三(17)，所述外壳(4)内部的左端通过螺栓三(17)固定安装有固定块一(6)，所述螺栓三(17)与外壳(4)呈丝杆连接，所述外壳(4)外侧的右端开设有安装孔(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆(1)、安装孔(19)，其特征在于：所述凹陷横杆(1)的外侧固定安装有螺栓一(2)，所述凹陷横杆(1)的凹陷部分通过螺栓一(2)固定安装有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)呈圆柱状，所述连接杆一(3)与螺栓一(2)呈丝杆连接，所述凹陷横杆(1)外侧的右端固定安装有外壳(4)，所述外壳(4)呈长方体状结构，所述外壳(4)内部的上端开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)呈对称分布，所述外壳(4)内部的左端固定安装有螺栓三(17)，所述外壳(4)内部的左端通过螺栓三(17)固定安装有固定块一(6)，所述螺栓三(17)与外壳(4)呈丝杆连接，所述外壳(4)外侧的右端开设有安装孔(19)。


2.根据权利要求1所述的一种协作机器人的检测装置，其特征在于：所述固定块一(6)的外侧固定安装有弹簧套一(7)，所述弹簧套一(7)的中间活动安装有钢制弹簧(8)，所述弹簧套一(7)呈圆桶状，所述滑槽(5)的内部活动安装有滑块(10)的一端，所述滑块(10)的另一端固定安装有压力传感器(9)，所述滑块(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张栋，肖海峰，赵云涛，
申请(专利权)人：武汉海默机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42