一种协作机器人的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆、安装孔，所述凹陷横杆的外侧固定安装有螺栓一，所述凹陷横杆的凹陷部分通过螺栓一固定安装有连接杆一，所述连接杆一呈圆柱状，所述连接杆一与螺栓一呈丝杆连接，所述凹陷横杆外侧的右端固定安装有外壳，所述外壳呈长方体状结构，所述外壳内部的上端开设有滑槽，所述滑槽呈对称分布，所述外壳内部的左端固定安装有螺栓三，所述外壳内部的左端通过螺栓三固定安装有固定块一，所述螺栓三与外壳呈丝杆连接。该协作机器人的检测装置，整体能够有效的防止机器人与物体或者工作人员发生碰撞，大大提高了机器人在运行状态下的安全性，同时提高了工作人员的人身安全，整体结构稳定，便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人的检测装置
本技术涉及机器人
，具体为一种协作机器人的检测装置。
技术介绍
第一代机器人，示教再现型机器人1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人，1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。但是现有的机器人没有情感，也没有一些传感器的设备，传统的机器人由于无法感知到人的存在，如果与人发生碰撞易造成技术人员的受伤，现急需一种能够进行在机器人碰到人之后立即停止的测试装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种协作机器人的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出现现有的机器人没有情感，也没有一些传感器的设备，传统的机器人由于无法感知到人的存在，如果与人发生碰撞易造成技术人员的受伤，现急需一种能够进行在机器人碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆(1)、安装孔(19)，其特征在于：所述凹陷横杆(1)的外侧固定安装有螺栓一(2)，所述凹陷横杆(1)的凹陷部分通过螺栓一(2)固定安装有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)呈圆柱状，所述连接杆一(3)与螺栓一(2)呈丝杆连接，所述凹陷横杆(1)外侧的右端固定安装有外壳(4)，所述外壳(4)呈长方体状结构，所述外壳(4)内部的上端开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)呈对称分布，所述外壳(4)内部的左端固定安装有螺栓三(17)，所述外壳(4)内部的左端通过螺栓三(17)固定安装有固定块一(6)，所述螺栓三(17)与外壳(4)呈丝杆连接，所述外壳(4)外侧的右端...

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆(1)、安装孔(19)，其特征在于：所述凹陷横杆(1)的外侧固定安装有螺栓一(2)，所述凹陷横杆(1)的凹陷部分通过螺栓一(2)固定安装有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)呈圆柱状，所述连接杆一(3)与螺栓一(2)呈丝杆连接，所述凹陷横杆(1)外侧的右端固定安装有外壳(4)，所述外壳(4)呈长方体状结构，所述外壳(4)内部的上端开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)呈对称分布，所述外壳(4)内部的左端固定安装有螺栓三(17)，所述外壳(4)内部的左端通过螺栓三(17)固定安装有固定块一(6)，所述螺栓三(17)与外壳(4)呈丝杆连接，所述外壳(4)外侧的右端开设有安装孔(19)。


2.根据权利要求1所述的一种协作机器人的检测装置，其特征在于：所述固定块一(6)的外侧固定安装有弹簧套一(7)，所述弹簧套一(7)的中间活动安装有钢制弹簧(8)，所述弹簧套一(7)呈圆桶状，所述滑槽(5)的内部活动安装有滑块(10)的一端，所述滑块(10)的另一端固定安装有压力传感器(9)，所述滑块(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张栋，肖海峰，赵云涛，
申请(专利权)人：武汉海默机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42