一种多足机器人的防坠落缓冲结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多足机器人的防坠落缓冲结构，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的底盘上设置有至少四个足部，所述足部包括横向摆动部、纵向摆动部和支撑部，所述多足机器人的底盘上设置有连接部，所述横向摆动部的一端通过第一舵机与连接部连接，所述纵向摆动部的一端通过第二舵机与横向摆动部的另一端连接，所述支撑部的上端通过第三舵机与纵向摆动部的另一端连接，其特征在于：所述连接部通过第一缓冲部与底盘连接，所述连接部远离底盘的一面设置有第二缓冲部，所述支撑部的下端设置有第三缓冲部，所述底盘上设置有距离传感器；避免舵机被烧坏影响多足机器人本体正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人的防坠落缓冲结构
本技术属于多足机器人的坠落保护
，涉及一种多足机器人的防坠落缓冲结构。
技术介绍
多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。多足机器人的电机，是多足机器人运动的关键部分，同时也是最脆弱的部分，尤其像舵机，运动时有着极大地扭矩，多足机器人遇到冲击时需要承受极大地压力，很有可能烧坏舵机，导致多足机器人无法正常运行。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种多足机器人的防坠落缓冲结构，解决了多足机器人遇到冲击时需要承受极大地压力，很有可能烧坏舵机，导致多足机器人无法正常运行的问题。本技术采用的技术方案如下：一种多足机器人的防坠落缓冲结构，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的底盘上设置有至少四个足部，所述足部包括横向摆动部、纵向摆动部和支撑部，所述多足机器人的底盘上设置有连接部，所述横向摆动部的一端通过第一舵机与连接部连接，所述纵向摆动部的一端通过第二舵机与横向摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多足机器人的防坠落缓冲结构，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的底盘上设置有至少四个足部，所述足部包括横向摆动部、纵向摆动部和支撑部，所述多足机器人的底盘上设置有连接部，所述横向摆动部的一端通过第一舵机与连接部连接，所述纵向摆动部的一端通过第二舵机与横向摆动部的另一端连接，所述支撑部的上端通过第三舵机与纵向摆动部的另一端连接，其特征在于：所述连接部通过第一缓冲部与底盘连接，所述连接部远离底盘的一面设置有第二缓冲部，所述支撑部的下端设置有第三缓冲部，所述底盘上设置有距离传感器，所述距离传感器通过控制电路分别与对应的第二舵机电连接；所述距离传感器获取的电压值大于第一预设电压值小于等于第...

【技术特征摘要】
1.一种多足机器人的防坠落缓冲结构，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的底盘上设置有至少四个足部，所述足部包括横向摆动部、纵向摆动部和支撑部，所述多足机器人的底盘上设置有连接部，所述横向摆动部的一端通过第一舵机与连接部连接，所述纵向摆动部的一端通过第二舵机与横向摆动部的另一端连接，所述支撑部的上端通过第三舵机与纵向摆动部的另一端连接，其特征在于：所述连接部通过第一缓冲部与底盘连接，所述连接部远离底盘的一面设置有第二缓冲部，所述支撑部的下端设置有第三缓冲部，所述底盘上设置有距离传感器，所述距离传感器通过控制电路分别与对应的第二舵机电连接；所述距离传感器获取的电压值大于第一预设电压值小于等于第二预设电压值时所述控制电路控制所述第二舵机驱动纵向摆动部向上摆动直到水平位置高于连接部的水平位置；所述距离传感器获取的电压值大于第二预设电压值时所述控制电路控制所述第二舵机驱动纵向摆动部向下摆动直到支撑部处于竖直状态。


2.根据权利要求1所述的一种多足机器人的防坠落缓冲结构，其特征在于：所述控制电路包括电压比较器C1A、电压比较器C2A、模数转换器ADC、继电器RELAY...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬小龙，
申请(专利权)人：郑州海赛人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41