一种轮式机器人的防坠落缓冲结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式机器人的防坠落缓冲结构，包括轮式机器人，所述轮式机器人的底盘内凹形成若干个安装槽，所述安装槽内设置有若干个支架，所述支架上均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴均连接有轮子，所述支架均通过第一缓冲部件与底盘连接，所述底盘上设置有距离传感器，所述距离传感器通过控制电路分别与对应轮子的驱动电机连接；便于通过第一缓冲部件进行缓冲，降低受压力度，便于保护内部的组件，控制电路接收的电压值大于预设电压值时控制驱动电机的电路在预设时间内断开，防止轮式机器人触地的时驱动电机动作带动轮子转动带动轮式机器人继续行进导致路线不稳定造成二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人的防坠落缓冲结构
本技术属于轮式机器人的坠落保护
，涉及一种轮式机器人的防坠落缓冲结构。
技术介绍
轮式机器人底盘较低，在坠落时很大程度是依靠轮子进行缓冲，整体承受压力大，不容易保护内部组件；同时，轮式机器人在落地时，驱动电机如果正在工作，轮式机器人会在落地瞬间继续行进，此时路线极不稳定，极大可能会造成二次伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种轮式机器人的防坠落缓冲结构，解决了本技术采用的技术方案如下：一种轮式机器人的防坠落缓冲结构，包括轮式机器人，所述轮式机器人的底盘内凹形成若干个安装槽，所述安装槽内设置有若干个支架，所述支架上均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴均连接有轮子，所述支架均通过第一缓冲部件与底盘连接，所述底盘上设置有距离传感器，所述距离传感器通过控制电路分别与对应轮子的驱动电机连接，所述距离传感器获取的电压值大于预设电压值时控制对应的所述驱动电机的电路在预设时间段内断开。进一步地，所述控制电路包括继电器RELAY1、继电器RELAY2、电阻R1、电阻R2和电容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式机器人的防坠落缓冲结构，包括轮式机器人，所述轮式机器人的底盘内凹形成若干个安装槽，所述安装槽内设置有若干个支架，所述支架上均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴均连接有轮子，其特征在于：所述支架均通过第一缓冲部件与底盘连接，所述底盘上设置有距离传感器，所述距离传感器通过控制电路分别与对应轮子的驱动电机连接，所述距离传感器获取的电压值大于预设电压值时控制对应的所述驱动电机的电路在预设时间段内断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人的防坠落缓冲结构，包括轮式机器人，所述轮式机器人的底盘内凹形成若干个安装槽，所述安装槽内设置有若干个支架，所述支架上均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴均连接有轮子，其特征在于：所述支架均通过第一缓冲部件与底盘连接，所述底盘上设置有距离传感器，所述距离传感器通过控制电路分别与对应轮子的驱动电机连接，所述距离传感器获取的电压值大于预设电压值时控制对应的所述驱动电机的电路在预设时间段内断开。


2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人的防坠落缓冲结构，其特征在于：所述控制电路包括继电器RELAY1、继电器RELAY2、电阻R1、电阻R2和电容C，所述距离传感器的引脚1连接电源、引脚3接地、引脚2串联电阻R1分别与继电器RELAY1的引脚2连接和继电器RELAY2的引脚1连接，所述继电器RELAY1的引脚1和引脚5接地、引脚4继电器RELAY2的引脚2连接、引脚3依次串联电阻R2和电容C后与继电器RELAY2的引脚1连接，所述继电器RELAY2的引脚2和引脚5接地、引脚4连接电源、引脚3与驱动电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬小龙，
申请(专利权)人：郑州海赛人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41