一种机器人充电对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人充电对接装置，包括充电座、充电桩和安装在机器人上的充电部，所述充电座设置有具有开口的容纳腔体，所述容纳腔体内设置有两个相互平行的导轨，所述导轨上均滑动连接有滑块，所述导轨上均套设有两个分别位于滑块两侧的复位弹簧，所述滑块均与充电桩的底部连接，所述充电桩从容纳腔体的开口伸出充电座，所述充电桩的前端设置有导向槽，所述导向槽的底部设置有充电公头，所述充电部的前端设置有导向板，所述导向板上设置有与充电公头配合的充电母头。便于实现充电部与充电桩的快速对准，便于机器人进行充电；充电完毕后，滑块两侧的复位弹簧复位带动滑块在导轨上移动，滑块带动充电桩复位。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电对接装置
本技术属于机器人对接充电
，涉及一种机器人充电对接装置。
技术介绍
随着人们保护环境意识的提高，低碳经济和节能减排技术的快速发展，以及智能化时代的到来，电动设备已经越来越多地走进人们的生活。行走机器人需要配备蓄电电池作为驱动能源，移动式机器人通常都包括大量的用电设备，对电量需求较大。在电源管理器电能耗尽之前必须充电，才有能量继续工作。因此，充电技术成为行走机器人中必不可少的关键技术，而在充电技术中移动式机器人的充电部与充电桩对接的技术是充电技术的关键。移动机器人一般采用激光SLAM技术进行导航定位。目前，由于机器人的导航技术限制，机器人定位不是很精确，在自主充电时机器的充电部上的电极与充电桩的电极对接精度较差。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种机器人充电对接装置，解决了由于机器人的导航技术限制，机器人定位不是很精确，在自主充电时机器的充电部上的电极与充电桩的电极对接精度较差的问题。本技术采用的技术方案如下：一种机器人充电对接装置，包括充电座、充电桩和安装在机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电对接装置，其特征在于：包括充电座、充电桩和安装在机器人上的充电部，所述充电座设置有具有开口的容纳腔体，所述容纳腔体内设置有两个相互平行的导轨，所述导轨上均滑动连接有滑块，所述导轨上均套设有两个分别位于滑块两侧的复位弹簧，所述滑块均与充电桩的底部连接，所述充电桩从容纳腔体的开口伸出充电座，所述充电桩的前端设置有导向槽，所述导向槽的底部设置有充电公头，所述充电部的前端设置有导向板，所述导向板上设置有与充电公头配合的充电母头。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电对接装置，其特征在于：包括充电座、充电桩和安装在机器人上的充电部，所述充电座设置有具有开口的容纳腔体，所述容纳腔体内设置有两个相互平行的导轨，所述导轨上均滑动连接有滑块，所述导轨上均套设有两个分别位于滑块两侧的复位弹簧，所述滑块均与充电桩的底部连接，所述充电桩从容纳腔体的开口伸出充电座，所述充电桩的前端设置有导向槽，所述导向槽的底部设置有充电公头，所述充电部的前端设置有导向板，所述导向板上设置有与充电公头配合的充电母头。


2.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接装置，其特征在于：所述容纳腔体的开口的宽度大于所述充电桩的宽度。


3.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接装置，其特征在于：所述容纳腔体内...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬小龙，
申请(专利权)人：郑州海赛人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41