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本实用新型公开了一种多足机器人的防坠落缓冲结构，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的底盘上设置有至少四个足部，所述足部包括横向摆动部、纵向摆动部和支撑部，所述多足机器人的底盘上设置有连接部，所述横向摆动部的一端通过第一舵机与连接部连接，...
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