一种双头中空机器人末端快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种双头中空机器人末端快换装置，包括有器械连接座,所述器械连接座前端中间固定连接有器械固定座，所述器械连接座前端四角开设有定位孔，四个所述定位孔内套接有定位连接柱，所述定位连接柱远离器械连接座的一端固定连接有末端连接座，所述末端连接座前端四角开设有固定螺纹孔，所述末端连接座前端接触连接有器械连接座。本实用新型专利技术通过第一固定卡和第一固定槽的配合连接，第二固定卡和第二固定槽的配合连接，使末端连接座和器械连接座之间固定连接，连接方式简单，当器械固定座前端的器械发生损坏时，可以通过拆卸第一固定卡和第二固定卡，进行快速更换器械的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种双头中空机器人末端快换装置
本技术主要涉及快换装置的
，具体涉及一种双头中空机器人末端快换装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。现有的机械应用方面的机器人会在末端固定安装一些工具，方便机器人的工作。但是这些工具发生损坏时，更换比较麻烦。部分是通过法兰盘将工具与机器人末端固定连接，部分是通过一定数量的螺栓进行固定连接，整体来说，拆卸与重新安装都费时费力。
技术实现思路
本技术主要提供了一种双头中空机器人末端快换装置,用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种双头中空机器人末端快换装置，包括有器械连接座,所述器械连接座前端中间固定连接有器械固定座，所述器械连接座前端四角开设有定位孔，四个所述定位孔内套接有定位连接柱，所述定位连接柱远离器械连接座的一端固定连接有末端连接座，所述末端连接座前端四角开设有固定螺纹孔，所述末端连接座前端接触连接有器械连接座，所述末端连接座与器械连接座连接处上下两端开设有第一固定槽，两个所述第一固定槽底部槽壁前后两端开设有第一连接螺纹孔，两个所述第一固定槽内固定安装有第一固定卡，两个所述第一固定卡远离第一固定槽的一侧两端中间开设有第一定位槽，四个所述第一定位槽底部槽壁中间贯通开设有第一连接通孔，四个所述第一连接通孔内螺纹连接有第一连接螺栓，所述末端连接座与器械连接座连接处前后两侧开设有第二固定槽，两个所述第二固定槽底底部槽壁中间开设有第二连接螺纹孔，两个所述第二固定槽内固定安装有第二固定卡，两个所述第二固定卡远离第二固定槽的一侧中间开设有第二定位槽，两个所述第二定位槽靠近第二固定槽的一侧槽壁中间开设有第二连接通孔，两个所述第二连接通孔内部螺纹连接有第二连接螺栓。所述第一固定卡设置为“工”字形，所述第一固定卡前端螺纹连接的第一连接螺栓下端螺纹连接有器械连接座，所述第一固定卡后端螺纹连接的第一连接螺栓下端螺纹连接有末端连接座。两个所述第一固定槽底部槽壁前端的第一连接螺纹孔开设在器械连接座上，两个所述第一固定槽底部槽壁后端的第一连接螺纹孔开设在末端连接座上，四个所述第一连接螺纹孔与四个第一连接通孔同轴，且直径相同。两个所述第二固定卡设置为“”字形，两个所述第二固定槽内固定连接有两个四棱柱形卡柱，所述第二固定卡卡接在四棱柱形卡柱外部。两个所述第一固定槽、两个第二固定槽和两个第二连接螺纹孔设置为两个对称的部分。两个所述第二连接螺纹孔与两个第二连接通孔同轴，且直径相同，两个所述第二连接螺栓螺纹连接在第二连接螺纹孔内。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过第一固定卡和第一固定槽的配合连接，第二固定卡和第二固定槽的配合连接，使末端连接座和器械连接座之间固定连接，连接方式简单，当器械固定座前端的器械发生损坏时，可以通过拆卸第一固定卡和第二固定卡，进行快速更换器械的目的；同时利用第一连接螺栓和第二连接螺栓对第一固定卡和第二固定卡进行加固，减少螺栓的使用数量，降低了拆卸与安装的难度。以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的末端连接座结构示意图；图3为本技术的第一固定卡结构示意图；图4为本技术的第二固定卡结构示意图。图中：1、末端连接座；2、第一连接螺栓；3、第一固定卡；4、器械连接座；5、定位孔；6、器械固定座；7、第二固定卡；8、第二连接螺栓；9、定位连接柱；10、第一固定槽；11、第一连接螺纹孔；12、固定螺纹孔；13、第二连接螺纹孔；14、第二固定槽；15、第一定位槽；16、第一连接通孔；17、第二定位槽；18、第二连接通孔。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请着重参照附图1-4，一种双头中空机器人末端快换装置，包括有器械连接座4,器械连接座4前端中间固定连接有器械固定座6，器械连接座4前端四角开设有定位孔5，四个定位孔5内套接有定位连接柱9，定位连接柱9远离器械连接座4的一端固定连接有末端连接座1，末端连接座1前端四角开设有固定螺纹孔12，末端连接座1前端接触连接有器械连接座4，末端连接座1与器械连接座4连接处上下两端开设有第一固定槽10，两个第一固定槽10底部槽壁前后两端开设有第一连接螺纹孔11，两个第一固定槽10内固定安装有第一固定卡3，两个第一固定卡3远离第一固定槽10的一侧两端中间开设有第一定位槽15，四个第一定位槽15底部槽壁中间贯通开设有第一连接通孔16，四个第一连接通孔16内螺纹连接有第一连接螺栓2，末端连接座1与器械连接座4连接处前后两侧开设有第二固定槽14，两个第二固定槽14底底部槽壁中间开设有第二连接螺纹孔13，两个第二固定槽14内固定安装有第二固定卡7，两个第二固定卡7远离第二固定槽14的一侧中间开设有第二定位槽17，两个第二定位槽17靠近第二固定槽14的一侧槽壁中间开设有第二连接通孔18，两个第二连接通孔18内部螺纹连接有第二连接螺栓8。第一固定卡3设置为“工”字形，第一固定卡3前端螺纹连接的第一连接螺栓2下端螺纹连接有器械连接座4，第一固定卡3后端螺纹连接的第一连接螺栓2下端螺纹连接有末端连接座1。两个第一固定槽10底部槽壁前端的第一连接螺纹孔11开设在器械连接座4上，两个第一固定槽10底部槽壁后端的第一连接螺纹孔11开设在末端连接座1上，四个第一连接螺纹孔11与四个第一连接通孔16同轴，且直径相同。两个第二固定卡7设置为“8”字形，两个第二固定槽14内固定连接有两个四棱柱形卡柱，第二固定卡7卡接在四棱柱形卡柱外部。两个第一固定槽10、两个第二固定槽14和两个第二连接螺纹孔13设置为两个对称的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头中空机器人末端快换装置，包括有器械连接座(4),其特征在于：所述器械连接座(4)前端中间固定连接有器械固定座(6)，所述器械连接座(4)前端四角开设有定位孔(5)，四个所述定位孔(5)内套接有定位连接柱(9)，所述定位连接柱(9)远离器械连接座(4)的一端固定连接有末端连接座(1)，所述末端连接座(1)前端四角开设有固定螺纹孔(12)，所述末端连接座(1)前端接触连接有器械连接座(4)，所述末端连接座(1)与器械连接座(4)连接处上下两端开设有第一固定槽(10)，两个所述第一固定槽(10)底部槽壁前后两端开设有第一连接螺纹孔(11)，两个所述第一固定槽(10)内固定安装有第一固定卡(3)，两个所述第一固定卡(3)远离第一固定槽(10)的一侧两端中间开设有第一定位槽(15)，四个所述第一定位槽(15)底部槽壁中间贯通开设有第一连接通孔(16)，四个所述第一连接通孔(16)内螺纹连接有第一连接螺栓(2)，所述末端连接座(1)与器械连接座(4)连接处前后两侧开设有第二固定槽(14)，两个所述第二固定槽(14)底底部槽壁中间开设有第二连接螺纹孔(13)，两个所述第二固定槽(14)内固定安装有第二固定卡(7)，两个所述第二固定卡(7)远离第二固定槽(14)的一侧中间开设有第二定位槽(17)，两个所述第二定位槽(17)靠近第二固定槽(14)的一侧槽壁中间开设有第二连接通孔(18)，两个所述第二连接通孔(18)内部螺纹连接有第二连接螺栓(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双头中空机器人末端快换装置，包括有器械连接座(4),其特征在于：所述器械连接座(4)前端中间固定连接有器械固定座(6)，所述器械连接座(4)前端四角开设有定位孔(5)，四个所述定位孔(5)内套接有定位连接柱(9)，所述定位连接柱(9)远离器械连接座(4)的一端固定连接有末端连接座(1)，所述末端连接座(1)前端四角开设有固定螺纹孔(12)，所述末端连接座(1)前端接触连接有器械连接座(4)，所述末端连接座(1)与器械连接座(4)连接处上下两端开设有第一固定槽(10)，两个所述第一固定槽(10)底部槽壁前后两端开设有第一连接螺纹孔(11)，两个所述第一固定槽(10)内固定安装有第一固定卡(3)，两个所述第一固定卡(3)远离第一固定槽(10)的一侧两端中间开设有第一定位槽(15)，四个所述第一定位槽(15)底部槽壁中间贯通开设有第一连接通孔(16)，四个所述第一连接通孔(16)内螺纹连接有第一连接螺栓(2)，所述末端连接座(1)与器械连接座(4)连接处前后两侧开设有第二固定槽(14)，两个所述第二固定槽(14)底底部槽壁中间开设有第二连接螺纹孔(13)，两个所述第二固定槽(14)内固定安装有第二固定卡(7)，两个所述第二固定卡(7)远离第二固定槽(14)的一侧中间开设有第二定位槽(17)，两个所述第二定位槽(17)靠近第二固定槽(14)的一侧槽壁中间开设有第二连接通孔(18)，两个所述第二连接通孔(18)内部螺纹连接有第二连接螺栓(8)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：江苏华鑫博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32