【技术实现步骤摘要】
一种机器人使用的机械夹具
本技术主要涉及机械夹具的
,具体涉及一种机器人使用的机械夹具。
技术介绍
随着工业技术的快速发展,多数流水线作业逐渐被机器人所取代,由于机器人不需要休息,且工作效率高,故越来越多机器人进入到工业生产中,而对于不同的生产线所采用的生产工具也不一样,从而不影响生产效率。现有的机械夹持装置,基本采用的是两个机械臂,在夹持物件时都是两点夹持,在夹持搬运一般物件时还基本满足需要,但是在夹持搬运圆柱形物件时,就会存在夹持效率低的问题。
技术实现思路
本技术主要提供了一种机器人使用的机械夹具,用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为:一种机器人使用的机械夹具,包括夹持部,所述夹持部包括第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂,且第一夹持臂与第一齿轮一体成型设置,第二夹持臂与第二齿轮一体成型设置,第三夹持臂与第三齿轮一体成型设置,并通过第三齿轮与液压缸连接,所述第三齿轮分别通过第四齿轮和第五齿轮与第一齿轮连接和第二齿轮连接。作为对上述技术方案的进一步改进,所述第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂顶端设置有弧形夹板,且第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂互相呈120度设置。作为对上述技术方案的进一步改进,所述第一夹持臂和第二夹持臂分别与固定架活动连接。作为对上述技术方案的进一步改进,所述第四齿轮和第五齿轮分别与固定架活动连接。作为对上述技术方案的进一步改进,所述第一齿轮与第四齿轮啮合相连,且第四齿轮与第三齿轮啮合相连,所述 ...
【技术保护点】
1.一种机器人使用的机械夹具,包括夹持部,其特征在于:所述夹持部包括第一夹持臂(4)、第二夹持臂(5)、第三夹持臂(6),且第一夹持臂(4)与第一齿轮(3)一体成型设置,第二夹持臂(5)与第二齿轮(7)一体成型设置,第三夹持臂(6)与第三齿轮(8)一体成型设置,并通过第三齿轮(8)与液压缸(1)连接,所述第三齿轮(8)分别通过第四齿轮(9)和第五齿轮(10)与第一齿轮(3)连接和第二齿轮(7)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人使用的机械夹具,包括夹持部,其特征在于:所述夹持部包括第一夹持臂(4)、第二夹持臂(5)、第三夹持臂(6),且第一夹持臂(4)与第一齿轮(3)一体成型设置,第二夹持臂(5)与第二齿轮(7)一体成型设置,第三夹持臂(6)与第三齿轮(8)一体成型设置,并通过第三齿轮(8)与液压缸(1)连接,所述第三齿轮(8)分别通过第四齿轮(9)和第五齿轮(10)与第一齿轮(3)连接和第二齿轮(7)连接。
2.根据权利要求1所述一种机器人使用的机械夹具,其特征在于:所述第一夹持臂(4)、第二夹持臂(5)、第三夹持臂(6)顶端设置有弧形夹板,且第一夹持臂(4)、第二夹持臂(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟,
申请(专利权)人:江苏华鑫博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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