【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端切割装置
本技术主要涉及机器人的
,具体涉及一种机器人末端切割装置。
技术介绍
随着工业技术的快速发展,很多需要人工作业的工作逐渐被机器人所取代,由于机器人不需要休息,且工作效率高,故越来越多机器人进入到日常生活及生产当中。目前对于切割工作来说,也逐渐通过在机器人末端加装切割装置,来进行智能操作,现有的机器人末端切割装置存在结构复杂、效率低的问题,无法满足使用需要。
技术实现思路
本技术主要提供了一种机器人末端切割装置,用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为:一种机器人末端切割装置,包括壳体,所述壳体的一侧连接设置有切割电机安装座,且切割电机安装座内设置有切割电机,所述切割电机的输出轴延伸至壳体内设置,且输出轴的顶端一体成型设置有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合相连,且从动齿轮与旋转轴一体成型设置,所述旋转轴伸出壳体外与刀片安装座连接,且刀片安装座上设置有切割刀片。作为对上述技术方案的进一步改进,所述壳体与切割电机安装座一体成型设置。作为对上述技术方案的进一步改进,所述切割刀片通过螺栓与刀片安装座连接。作为对上述技术方案的进一步改进,所述切割刀片设置有两组,且呈180度角设置。作为对上述技术方案的进一步改进,所述壳体远离切割电机安装座的一侧设置有用于和机器人末端连接的连接板。与现有技术相比,本技术的有益效果为:本技术提供的切割装置,能够与机器人末端连接,通过机器人将切割装置带到指定位置,对需要 ...
【技术保护点】
1.一种机器人末端切割装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的一侧连接设置有切割电机安装座(5),且切割电机安装座(5)内设置有切割电机(4),所述切割电机(4)的输出轴(3)延伸至壳体(1)内设置,且输出轴(3)的顶端一体成型设置有主动齿轮(2),所述主动齿轮(2)与从动齿轮(6)啮合相连,且从动齿轮(6)与旋转轴(7)一体成型设置,所述旋转轴(7)伸出壳体(1)外与刀片安装座(8)连接,且刀片安装座(8)上设置有切割刀片(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端切割装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的一侧连接设置有切割电机安装座(5),且切割电机安装座(5)内设置有切割电机(4),所述切割电机(4)的输出轴(3)延伸至壳体(1)内设置,且输出轴(3)的顶端一体成型设置有主动齿轮(2),所述主动齿轮(2)与从动齿轮(6)啮合相连,且从动齿轮(6)与旋转轴(7)一体成型设置,所述旋转轴(7)伸出壳体(1)外与刀片安装座(8)连接,且刀片安装座(8)上设置有切割刀片(9)。
2.根据权利要求1所述一种机器人末端...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟,
申请(专利权)人:江苏华鑫博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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