一种基于机械手的玻璃定位架制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃装载设备领域，具体公开一种基于机械手的玻璃定位架，通过设置多个定位组件以所述底座的中心周向均匀设置，且通过底座的旋转带动作用下，使得多个所述定位组件可实现交替工作，也即当一个定位组件在于机械手配合放置玻璃时，上一个定位组件在底座的旋转带动作用下转动至卸料工位，以对达到装载量的定位组件转移出机械手工作区域的同时，让下一个空置的定位组件继续与机械手配合装载玻璃，减少了机械手装载玻璃的等待时间，提高了玻璃的装载与转移效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的玻璃定位架
本技术涉及玻璃装载设备领域，特别涉及一种基于机械手的玻璃定位架。
技术介绍
玻璃在工厂中生产时通常为大面积玻璃块，之后通过运载后在各大生产厂内进行切割加工以获得需要的尺寸玻璃，例如，浮法玻璃在成型时获得较大尺寸，其重量也较大，在切割成多个等尺寸的玻璃后，需要转移设备将切割好的玻璃移出流水线，例如，在自动化生产线中，通过机械臂吸附以转移到玻璃定位架上进行放置和中转。但是现有的基于机械手的玻璃定位架均是固定结构，在装载完毕后机械手需要等待卸下装载的玻璃才能继续工作，工作效率较低。
技术实现思路
为了克服目前现有的基于机械手的玻璃定位架均是固定结构而导致工作效率较低的问题，本技术提供一种基于机械手的玻璃定位架。本技术为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：一种基于机械手的玻璃定位架，包括底座及至少两个定位组件，所述至少两个定位组件定位于所述底座一侧；所述底座可沿着所述底座的中心带动所述至少两个定位组件旋转；所述至少两个定位组件以所述底座的中心周向均匀设置。优选地，所述定位组件包括背靠部及支撑部，所述背靠部一端与所述支撑部一端连接，当玻璃定位于所述定位组件上时，所述玻璃的侧面抵持于所述支撑部，所述玻璃的表面抵持于所述背靠部；所述支撑部与所述底座之间的角度为10°-30°。优选地，所述背靠部与所述支撑部之间所呈角度为直角。优选地，所述定位组件还包括滑轨、连接杆及延伸部，所述连接杆一端与所述延伸部连接，所述连接杆另一端与所述背靠部的侧面连接，且所述连接杆插接入所述背靠部的侧面内；所述滑轨设于所述底座上，所述延伸部靠近所述底座一端与所述滑轨滑动连接；所述滑轨的方向与所述连接杆的滑动方向相同。优选地，所述定位组件的数量为两个，两个所述定位组件对称设置；所述基于机械手的玻璃定位架还包括辅助通道，所述辅助通道设于两个所述定位组件之间，且所述辅助通道定位于所述底座上，所述辅助通道的高度高于所述底座；所述辅助通道对应底座的两侧设有扶梯。优选地，所述背靠部和/或所述支撑部表面设有软质垫块，所述软质垫块与所述背靠部和/或所述支撑部表面可拆卸连接。与现有技术相比，本技术提供的基于机械手的玻璃定位架具有以下优点：1、通过设置多个定位组件以所述底座的中心周向均匀设置，且通过底座的旋转带动作用下，使得多个所述定位组件可实现交替工作，也即当一个定位组件在于机械手配合放置玻璃时，上一个定位组件在底座的旋转带动作用下转动至卸料工位，以对达到装载量的定位组件转移出机械手工作区域的同时，让下一个空置的定位组件继续与机械手配合装载玻璃，减少了机械手装载玻璃的等待时间，提高了玻璃的装载与转移效率。2、通过设置背靠部及支撑部，所述支撑部与所述底座之间的角度为10°-30°，也即支撑部相对于底座的表面向上翘起一定角度，使得当玻璃放置于定位组件上时，可基于倾斜的支撑部对玻璃侧面实现限位效果，而玻璃的自重作用下会基于倾斜的支撑部紧靠在背靠部上，避免玻璃水平放置时出现的意外掉落的情况，提高玻璃装载和定位的稳定性。3、所述背靠部与所述支撑部之间所呈的角为直角，也即所述背靠部与所述支撑部垂直设置，以提高与玻璃表面的接触面积，进一步提高对玻璃装载和定位的稳定性。4、通过设置延伸部、滑轨及连接杆，延伸部可基于所述滑轨及连接杆调节与所述背靠部侧面的距离，使得当需要装载较大尺寸的玻璃时，用户拉动延伸部以扩大延伸部与背靠部之间的距离，使得背靠部与延伸部之间形成装载玻璃表面的区域面积增大，以提高对更大尺寸玻璃表面的支撑作用，增加了对更多尺寸玻璃装载的适应性，提高玻璃装载的稳定性和安全性。5、通过设置所述辅助通道，使得用户可基于所述辅助通道对定位组件进行定期的检修和维护，方便用户的高空作业。同时，用户也可以基于所述辅助通道对背靠部上固定的软质胶垫进行更换，避免用户直接上到底座上进行更换，提高工作的安全性，也方便了用户操作。6、通过设置软质垫块，提高定位组件对装载的玻璃表面和侧面的保护作用，避免装载过程中的划伤，也提高了对玻璃的定位稳定性，避免玻璃的意外掉落。附图说明图1是本技术第一实施例所提供的基于机械手的玻璃定位架的结构示意图。图2是本技术第一实施例所提供的基于机械手的玻璃定位架中延伸部与滑轨的结构示意图。附图标记说明：1-基于机械手的玻璃定位架，100-软质垫块，11-底座，111-转动轴，12-定位组件，121-背靠部，122-支撑部，123-滑轨，124-连接杆，125-延伸部，13-辅助通道，131-扶梯。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。请结合图1和图2，本技术第一实施例提供一种基于机械手的玻璃定位架1，包括底座11及多个两个定位组件12，所述多个两个定位组件12定位于所述底座11一侧，所述底座11可沿着所述底座11的中心带动所述多个两个定位组件12旋转，所述多个两个定位组件12以所述底座11的中心a周向均匀设置。所述定位组件12用于承载及定位玻璃，所述底座11旋转以驱动多个定位组件12转动，以移动在不同的工位上。所述底座11背离所述定位组件12一侧面上设有转动轴111，所述转动轴111驱动所述底座11转动。可以理解，所述基于机械手的玻璃定位架1设置于玻璃生产流水线中，其对机械手运载的玻璃进行放置与中转，将切割完毕后的玻璃进行定位，以便于对切割后符合要求的玻璃进行转移以向外输出，而定位组件12上放置的玻璃数量达到装载量后，需要运输车辆卸下运出。可以理解，在本实施例中，通过设置多个定位组件12以所述底座11的中心周向均匀设置，且通过底座11的旋转带动作用下，使得多个所述定位组件12可实现交替工作，也即当一个定位组件12在于机械手配合放置玻璃时，上一个定位组件12在底座11的旋转带动作用下转动至卸料工位，以对达到装载量的定位组件12转移出机械手工作区域的同时，让下一个空置的定位组件12继续与机械手配合装载玻璃，减少了机械手装载玻璃的等待时间，提高了玻璃的装载与转移效率。可以理解，上述周向均匀设置即为多个定位组件12以底座11的中心为轴心环绕设置，且多个定位组件12之间的弧长相等，当底座11转动相同的圆心角时，均可将定位组件12交替更换位置。可以理解，所述定位组件12的数量可以设置为2个、3个、4个或者多个，只要可以使多个定位组件12以所述底座11的中心周向均匀设置即可。在本实施例中，以所述定位组件12的数量为2个进行示例说明，也即2个所述定位组件对称设置。请继续结合图1和图2，所述定位组件12包括背靠部121及支撑部122，所述背靠部121一端与所述支撑部122一端连接，当玻璃定位于所述定位组件12上时，所述玻璃的侧面抵持于所述支撑部122，所述玻璃的表面抵持于所述背靠部121。所述支撑部12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械手的玻璃定位架，其特征在于：包括底座及至少两个定位组件，所述至少两个定位组件定位于所述底座一侧；/n所述底座可沿着所述底座的中心带动所述至少两个定位组件旋转；/n所述至少两个定位组件以所述底座的中心周向均匀设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的玻璃定位架，其特征在于：包括底座及至少两个定位组件，所述至少两个定位组件定位于所述底座一侧；
所述底座可沿着所述底座的中心带动所述至少两个定位组件旋转；
所述至少两个定位组件以所述底座的中心周向均匀设置。


2.如权利要求1中所述基于机械手的玻璃定位架，其特征在于：所述定位组件包括背靠部及支撑部，所述背靠部一端与所述支撑部一端连接，当玻璃定位于所述定位组件上时，所述玻璃的侧面抵持于所述支撑部，所述玻璃的表面抵持于所述背靠部；
所述支撑部与所述底座之间的角度为10°-30°。


3.如权利要求2中所述基于机械手的玻璃定位架，其特征在于：所述背靠部与所述支撑部之间所呈角度为直角。


4.如权利要求2中所述基于机械手的玻璃定位架，其特征在于：所述定位组件还包括滑轨、...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜兴健，
申请(专利权)人：南宁浮法玻璃有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西;45