【技术实现步骤摘要】
一种侦察机器人用电源防水装置
本专利技术涉及侦查机器人
,尤其涉及一种侦察机器人用电源防水装置。
技术介绍
机器人系统由机械系统和控制系统组成,机械系统部分由机器人运载系统和摄像装置和传感装置构成;控制系统部分由运动控制单元,无线通讯模块和图形无线传输模块构成,而侦查机器人作为机器人的一种,其主要负责侦查任务,但是其在侦查时,环境较为复杂,而电源作为机器人的重要动力源,其防水性尤为重要。经检索,中国专利公开号为CN111132488A的专利,公开了一种电源壳防水装置,包括上壳、下壳、电源线、防水件,防水件由首尾相接的封线位与封壳位一体成型,电源线上设有接头、且通过接头密封套接在封线位内,上壳上设有上防水筋、且通过上防水筋密封压设在封线位与封壳位上方,下壳上设有下防水筋、且通过下防水筋密封压设在封线位与封壳位下方。上述专利存在以下不足:其采用完全密封的形式进行防水,密封的防水性固然可靠,但是由于电源工作时会产生热量,完全密封会导致热量难以散出,并且,侦查机器人在进行非浸水式侦查时,此种设计弊大于利,有待进 ...
【技术保护点】
1.一种侦察机器人用电源防水装置,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)包括底座部分(5)和侧壁部分(7),所述底座部分(5)的顶部外壁通过减震机构(6)连接有减震座(9),减震座(9)的顶部外壁设置有固定机构(8),所述侧壁部分(7)包括外侧壁(10)和内侧壁(11),所述外侧壁(10)的内壁开设有三组等距的散热孔二(15),所述内侧壁(11)的内壁开设有两组散热孔一(14),所述散热孔一(14)由内而外倾斜式设计,所述散热孔一(14)设置于相邻的两组所述散热孔二(15)之间,且所述散热孔一(14)与散热孔二(15)的平面投影完全不重叠,其中一个所述内侧壁(11)的内 ...
【技术特征摘要】
1.一种侦察机器人用电源防水装置,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)包括底座部分(5)和侧壁部分(7),所述底座部分(5)的顶部外壁通过减震机构(6)连接有减震座(9),减震座(9)的顶部外壁设置有固定机构(8),所述侧壁部分(7)包括外侧壁(10)和内侧壁(11),所述外侧壁(10)的内壁开设有三组等距的散热孔二(15),所述内侧壁(11)的内壁开设有两组散热孔一(14),所述散热孔一(14)由内而外倾斜式设计,所述散热孔一(14)设置于相邻的两组所述散热孔二(15)之间,且所述散热孔一(14)与散热孔二(15)的平面投影完全不重叠,其中一个所述内侧壁(11)的内壁开设有主动散热孔(13),主动散热孔(13)的内壁设置有主动散热风扇(12),所述壳体(1)得到顶部外壁通过螺栓固定有顶盖(4)。
2.根据权利要求1所述的一种侦察机器人用电源防水装置,其特征在于,所述壳体(1)的一侧外壁焊接有四个安装耳(2),安装耳(2)的内壁开设有安装孔(3)。
3.根据权利要求1所述的一种侦察机器人用电源防水装置,其特征在于,所述减震机构(6)包括减震弹簧一(16)和减震弹簧二(19),所述底座部分(5)的内壁开设有减震槽(21),减震槽(21)的内壁通过螺栓固定有滑杆(20),滑杆(20)的外壁滑动连接有两个滑块(17),所述减震弹簧二(19)设置于两个所述滑块(17)的相对一侧外壁,两个所述减震弹簧一(16)分别设置于两个所述滑块(17)的相背一侧外壁。...
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