一种可自动调节的机器人抓取工装制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动调节的机器人抓取工装，包括主座，所述主座的上侧设置有机器人座，所述主座的一端上侧通过螺栓固定连接有导向架，所述导向架的内侧设置有调节机构，所述调节机构的上侧设置有托座，所述托座与导向架滑动连接，所述调节机构包括滑动安装在调节电机内侧的导向块和通过轴承转动安装在导向块上的调节丝杆，所述导向块的一侧通过螺栓固定连接有调节电机，所述调节丝杆的一端穿过导向块与调节电机的输出轴固定连接；通过设计的机器爪和调节机构，在使用时通过调节电机驱动调节丝杆旋转，使丝杆螺母沿着调节丝杆移动，配合调节杆和调节座顶动托座转动调节角度，从而方便随时调节托座的角度，方便抓取工件上料。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节的机器人抓取工装
本专利技术属于工业机器人
，具体涉及一种可自动调节的机器人抓取工装。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。现有的机器人抓取工装在使用的时候，需要根据抓取工件的需求，在抓取时需要随时调节放置平台的位置，并在对工件进行夹取时不够稳定，并有的工件较为平滑不好抓取的问题，为此我们提出一种可自动调节的机器人抓取工装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动调节的机器人抓取工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动调节的机器人抓取工装，包括主座，所述主座的上侧设置有机器人座，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动调节的机器人抓取工装，包括主座（1），其特征在于：所述主座（1）的上侧设置有机器人座（3），所述主座（1）的一端上侧通过螺栓固定连接有导向架（9），所述导向架（9）的内侧设置有调节机构（10），所述调节机构（10）的上侧设置有托座（8），所述托座（8）与导向架（9）滑动连接，所述调节机构（10）包括滑动安装在调节电机（14）内侧的导向块（15）和通过轴承转动安装在导向块（15）上的调节丝杆（16），所述导向块（15）的一侧通过螺栓固定连接有调节电机（14），所述调节丝杆（16）的一端穿过导向块（15）与调节电机（14）的输出轴固定连接，所述调节丝杆（16）的外侧套设有丝杆螺母（1...

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节的机器人抓取工装，包括主座（1），其特征在于：所述主座（1）的上侧设置有机器人座（3），所述主座（1）的一端上侧通过螺栓固定连接有导向架（9），所述导向架（9）的内侧设置有调节机构（10），所述调节机构（10）的上侧设置有托座（8），所述托座（8）与导向架（9）滑动连接，所述调节机构（10）包括滑动安装在调节电机（14）内侧的导向块（15）和通过轴承转动安装在导向块（15）上的调节丝杆（16），所述导向块（15）的一侧通过螺栓固定连接有调节电机（14），所述调节丝杆（16）的一端穿过导向块（15）与调节电机（14）的输出轴固定连接，所述调节丝杆（16）的外侧套设有丝杆螺母（17），所述丝杆螺母（17）的外侧转动连接有调节杆（18），所述调节杆（18）的一端通过转轴转动连接有调节座（19），所述调节杆（18）通过调节座（19）转动连接在托座（8）的下表面，所述机器人座（3）的上端设置有机器臂（4），所述机器臂（4）的一端设置有爪座（6），所述爪座（6）的一端设置有机器爪（7），所述机器爪（7）包括气缸（5）、夹头（11）、夹杆（12）和钢索（13），所述夹杆（12）通过阻尼转轴转动安装在爪座（6）的一端，所述夹头（11）通过阻尼转轴转动安装在夹杆（12）的一端，所述气缸（5）固定安装在爪座（6）的另一端，所述夹头（11）的一端和夹杆（12）的一端均连接有钢索（13），且两个钢索（13）的一端分别连接有两个气缸（5）。


2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的机器人抓取工装，其特征在于：所述夹头（11）和夹杆（12）的内侧通过螺钉固定连接有防滑垫，所述爪座（6）的内侧设置有导向柱，所述钢索（13）通过导向柱与气缸（5）一端的活塞杆固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种可自动调节的机器人抓取工装，其特征在于：所述调节丝杆（16）的两端均设置有丝杆螺母（17），且调节丝杆（16）两端表面的螺纹旋向相反。

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠阿蕾，
申请(专利权)人：烟台艾拓机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37