一种便于拆装的关节机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，尤其是一种便于拆装的关节机器人，包括固定座和位于固定座上方的机器人本体，所述固定座的顶部开设有安装槽，机器人本体上固定安装有安装座，且安装座与对应的安装槽相适配，安装座的两侧均固定安装有固定槽，固定座的顶部开设有两个对称设置的第一槽，第一槽的一侧内壁上开设有固定孔，且固定孔与对应的固定槽相适配，第一槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有固定销，且固定销贯穿对应的固定孔并与对应的固定槽相适配，两个第一槽相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个丝杆。本实用新型专利技术设计合理，便于对安装座进行拆装，从而便于对机器人本体进行拆卸和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的关节机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种便于拆装的关节机器人。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。目前在关节机器人使用过程中，需要定期的对机器人进行维修和维护更换，而机器人拆装比较麻烦，从而影响维护的效率，存在着不便于对机器人进行拆装的问题，因此我们提出了一种便于拆装的关节机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于对机器人进行拆装的缺点，而提出的一种便于拆装的关节机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于拆装的关节机器人，包括固定座和位于固定座上方的机器人本体，所述固定座的顶部开设有安装槽，机器人本体上固定安装有安装座，且安装座与对应的安装槽相适配，安装座的两侧均固定安装有固定槽，固定座的顶部开设有两个对称设置的第一槽，第一槽的一侧内壁上开设有固定孔，且固定孔与对应的固定槽相适配，第一槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有固定销，且固定销贯穿对应的固定孔并与对应的固定槽相适配，两个第一槽相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个丝杆，丝杆的一端延伸至固定座的外侧并固定安装有转动板，移动板螺纹套设在丝杆上，移动板上开设有第一孔，第一孔内滑动安装有压板，压板的顶端固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在第一孔的顶部内壁上，移动板的一侧安装有绕线杆，固定座的顶部固定安装有两个对称设置的连接座，连接座的一侧固定安装有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过绕线杆并固定安装在压板上。优选的，所述丝杆上设有两个旋向相反的外螺纹，移动板上开设有第二孔，且第二孔的内壁上开设有内螺纹，且外螺纹与对应的内螺纹相啮合。优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，移动板的两侧均焊接有限位座，且限位座滑动安装在对应的限位槽内。优选的，两个第一槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个转动孔，且丝杆与转动孔转动连接。优选的，所述第一孔的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个限位杆，且压板滑动安装在对应的限位杆上。优选的，所述移动板上开设有圆孔，且钢丝绳贯穿对应的圆孔。本技术中，所述一种便于拆装的关节机器人当对机器人本体进行安装时，首先把机器人本体上的安装座安装到对应的安装槽内，从而能够对机器人本体进行定位，然后通过旋转转动板，转动板能够带动丝杆进行转动，由于丝杆上设置有两个旋向相反的外螺纹，丝杆的转动能够带动移动板进行移动，且两个移动板向相互靠近的方向进行移动，移动板的移动能够带动固定销进行移动，使得固定销能够贯穿固定孔并卡入对应的固定槽内，能够对安装座和机器人本体进行初步固定；当移动板进行移动，此时移动板与连接座发生相对的移动，此时连接座通过钢丝绳拉动压板进行移动，使得压板能够对固定弹簧进行拉伸，当固定销卡入固定槽时，此时压板对安装座向下挤压，从而能够加强对安装座和机器人本体进行固定。本技术设计合理，便于对安装座进行拆装，从而便于对机器人本体进行拆卸和安装。附图说明图1为本技术提出的一种便于拆装的关节机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种便于拆装的关节机器人的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种便于拆装的关节机器人的B部分结构示意图。图中：1、固定座；2、机器人本体；3、安装槽；4、安装座；5、固定槽；6、第一槽；7、固定孔；8、移动板；9、固定销；10、丝杆；11、转动板；12、第一孔；13、压板；14、限位杆；15、固定弹簧；16、连接座；17、绕线杆；18、钢丝绳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种便于拆装的关节机器人，包括固定座1和位于固定座1上方的机器人本体2，固定座1的顶部开设有安装槽3，机器人本体2上固定安装有安装座4，且安装座4与对应的安装槽3相适配，安装座4的两侧均固定安装有固定槽5，固定座1的顶部开设有两个对称设置的第一槽6，第一槽6的一侧内壁上开设有固定孔7，且固定孔7与对应的固定槽5相适配，第一槽6内滑动安装有移动板8，移动板8的一侧固定安装有固定销9，且固定销9贯穿对应的固定孔7并与对应的固定槽5相适配，两个第一槽6相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个丝杆10，丝杆10的一端延伸至固定座1的外侧并固定安装有转动板11，移动板8螺纹套设在丝杆10上，移动板8上开设有第一孔12，第一孔12内滑动安装有压板13，压板13的顶端固定安装有固定弹簧15的一端，固定弹簧15的另一端固定安装在第一孔12的顶部内壁上，移动板8的一侧安装有绕线杆17，固定座1的顶部固定安装有两个对称设置的连接座16，连接座16的一侧固定安装有钢丝绳18的一端，钢丝绳18的另一端绕过绕线杆17并固定安装在压板13上。本实施例中，丝杆10上设有两个旋向相反的外螺纹，移动板8上开设有第二孔，且第二孔的内壁上开设有内螺纹，且外螺纹与对应的内螺纹相啮合。本实施例中，第一槽6的两侧内壁上均开设有限位槽，移动板8的两侧均焊接有限位座，且限位座滑动安装在对应的限位槽内。本实施例中，两个第一槽6相互靠近的一侧内壁上开设有同一个转动孔，且丝杆10与转动孔转动连接。本实施例中，第一孔12的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个限位杆14，且压板13滑动安装在对应的限位杆14上。本实施例中，移动板8上开设有圆孔，且钢丝绳18贯穿对应的圆孔。本技术中，当对机器人本体2进行安装时，首先把机器人本体2上的安装座4安装到对应的安装槽3内，从而能够对机器人本体2进行定位，然后通过旋转转动板11，转动板11能够带动丝杆10进行转动，由于丝杆10上设置有两个旋向相反的外螺纹，丝杆10的转动能够带动移动板8进行移动，且两个移动板8向相互靠近的方向进行移动，移动板8的移动能够带动固定销9进行移动，使得固定销9能够贯穿固定孔7并卡入对应的固定槽5内，能够对安装座4和机器人本体2进行初步固定；当移动板8进行移动，此时移动板8与连接座16发生相对的移动，此时连接座16通过钢丝绳18拉动压板13进行移动，使得压板13能够对固定弹簧15进行拉伸，当固定销9卡入固定槽5时，此时压板13对安装座4向下挤压，从而能够加强对安装座4和机器人本体2进行固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆装的关节机器人，包括固定座（1）和位于固定座（1）上方的机器人本体（2），其特征在于，所述固定座（1）的顶部开设有安装槽（3），机器人本体（2）上固定安装有安装座（4），且安装座（4）与对应的安装槽（3）相适配，安装座（4）的两侧均固定安装有固定槽（5），固定座（1）的顶部开设有两个对称设置的第一槽（6），第一槽（6）的一侧内壁上开设有固定孔（7），且固定孔（7）与对应的固定槽（5）相适配，第一槽（6）内滑动安装有移动板（8），移动板（8）的一侧固定安装有固定销（9），且固定销（9）贯穿对应的固定孔（7）并与对应的固定槽（5）相适配，两个第一槽（6）相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个丝杆（10），丝杆（10）的一端延伸至固定座（1）的外侧并固定安装有转动板（11），移动板（8）螺纹套设在丝杆（10）上，移动板（8）上开设有第一孔（12），第一孔（12）内滑动安装有压板（13），压板（13）的顶端固定安装有固定弹簧（15）的一端，固定弹簧（15）的另一端固定安装在第一孔（12）的顶部内壁上，移动板（8）的一侧安装有绕线杆（17），固定座（1）的顶部固定安装有两个对称设置的连接座（16），连接座（16）的一侧固定安装有钢丝绳（18）的一端，钢丝绳（18）的另一端绕过绕线杆（17）并固定安装在压板（13）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的关节机器人，包括固定座（1）和位于固定座（1）上方的机器人本体（2），其特征在于，所述固定座（1）的顶部开设有安装槽（3），机器人本体（2）上固定安装有安装座（4），且安装座（4）与对应的安装槽（3）相适配，安装座（4）的两侧均固定安装有固定槽（5），固定座（1）的顶部开设有两个对称设置的第一槽（6），第一槽（6）的一侧内壁上开设有固定孔（7），且固定孔（7）与对应的固定槽（5）相适配，第一槽（6）内滑动安装有移动板（8），移动板（8）的一侧固定安装有固定销（9），且固定销（9）贯穿对应的固定孔（7）并与对应的固定槽（5）相适配，两个第一槽（6）相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个丝杆（10），丝杆（10）的一端延伸至固定座（1）的外侧并固定安装有转动板（11），移动板（8）螺纹套设在丝杆（10）上，移动板（8）上开设有第一孔（12），第一孔（12）内滑动安装有压板（13），压板（13）的顶端固定安装有固定弹簧（15）的一端，固定弹簧（15）的另一端固定安装在第一孔（12）的顶部内壁上，移动板（8）的一侧安装有绕线杆（17），固定座（1）的顶部固定安装有两个对称设置的连接座（16），连接座（16）的一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆海，徐庆忠，
申请(专利权)人：常州海威尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32