本发明专利技术公开了一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，涉及消防机器人技术领域；为了解决电动推杆易发生折断的问题；具体包括升降基座和升降延伸座，所述升降基座的底部内壁和升降延伸座的底部内壁均设置有防爆内壳，两个防爆内壳的底部内壁均设置有液压缸，两个液压缸的外壁均设置有隔开罩，两个隔开罩的顶端均设置于两个防爆内壳的顶部内壁，两个隔开罩的外壁均设置有底板，两个底板的内壁均转动连接有滚动组件，两个底板的顶部外壁均设置有四个加强柱，四个加强柱的圆周外壁均滑动连接有支撑板。本发明专利技术设置四个加强柱对液压缸起到分散受力的作用，避免液压缸的延伸端在使用期间受力较大而出现断裂的情况，延长其使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置
本专利技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置。
技术介绍
防爆消防灭火侦察机器人在火灾扑救、侦察，尤其在石化、燃气等易爆环境的火灾扑救、侦察等作业活动中发挥着重要作用，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。防爆升降装置是为了将气体探测器、摄镜头或其他设备等升降至不同的高度，从而达到在采集不同高度的数据或图像信息，现有技术中的升降装置通常不能够进行有效的防爆处理，防爆能力不足。经检索，中国专利申请号为CN201920477530.3的专利，公开了一种消防机器人用防爆升降平台装置，属于消防防爆
该消防机器人用防爆升降平台装置包括底座、外壳、外壳盖子、电缆机构、法兰直线轴承、驱动机构和升降平台，外壳内设有隔爆腔，外壳和底座通过螺钉连接形成第一平面隔爆结合面，外壳的一侧引入电缆机构，隔爆腔内设有电动推杆电机和电动推杆，电动推杆的顶端与升降平台固定连接，电动推杆通过法兰直线轴承进行导向，外壳的顶端和外壳盖子通过螺栓连接形成第二平面防爆结合面，电动推杆与外壳盖子通过铜套连接形成第三平面防爆结合面。上述专利中的消防机器人用防爆升降平台装置存在以下不足：电动推杆无加强措施，由于电动推杆的受力方向朝下且周边环境温差变化大，若升降平台过重，电动推杆极易发生折断，从而影响正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，包括升降基座和升降延伸座，所述升降基座的底部内壁和升降延伸座的底部内壁均设置有防爆内壳，两个防爆内壳的底部内壁均设置有液压缸，两个液压缸的外壁均设置有隔开罩，两个隔开罩的顶端均设置于两个防爆内壳的顶部内壁，两个隔开罩的外壁均设置有底板，两个底板的内壁均转动连接有滚动组件，两个底板的顶部外壁均设置有四个加强柱，四个加强柱的圆周外壁均滑动连接有支撑板，四个支撑板的一侧外壁均设置于隔开罩的外壁，四个加强柱的顶端和液压缸的延伸端均设置有同一个安装座，安装座的两侧外壁均设置有三个连接孔。优选地：所述升降基座的底部外壁设置有底座，底座的底部外壁设置有机体。优选地：所述升降延伸座的底部外壁设置有连接座，连接座的两侧外壁均设置有三个孔洞，三个孔洞的内壁设置有同一个第二固定板，孔洞的直径与连接孔的直径相同，连接座的两侧外壁均设置有限位块，连接座的底部外壁和安装座的底部外壁均设置有减震垫，位于两个安装座上的减震垫底部外壁均设置有防护囊袋，防护囊袋呈折叠状，两个防护囊袋的底部外壁均设置有输液管，两个输液管分别贯穿两个防爆内壳。优选地：所述升降延伸座的顶部外壁卡接有检测箱，检测箱的一侧内壁设置有摄像头，检测箱靠近摄像头的一侧外壁设置有防护窗，检测箱的一侧外壁设置有气体探测器，检测箱的两侧外壁均设置有三个插孔，三个插孔的内壁均设置有同一个第一固定板，检测箱的底部内壁设置有冷却箱。优选地：所述检测箱的顶部外壁设置有固定座，固定座的顶部面呈倾斜状，固定座的顶部面设置有第二夹持座，第二夹持座的外壁设置有两个伸缩限位板，两个伸缩限位板的顶部外壁均设置有卡扣，两个伸缩限位板远离卡扣的顶部外壁均设置有卡槽，卡槽与卡扣相匹配。优选地：所述升降基座的一侧外壁和升降延伸座的一侧外壁均设置有第一夹持座。优选地：所述升降基座的四周内壁和升降延伸座的四周内壁均设置有加强板，两个加强板的一侧内壁均设置有四个以上的弹簧，四个以上的弹簧另一端均设置有同一个隔热层，两个隔热层的内壁分别设置于两个防爆内壳的外壁。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术液压缸的延伸端顶动安装座升降，分布隔开罩外围的四个加强柱，同时随着安装座的升降在四个支撑板内上下滑动，设置四个加强柱对液压缸起到分散受力的作用，避免液压缸的延伸端在使用期间受力较大而出现断裂的情况，延长其使用寿命。2.本专利技术当升降结构启动时，底板随着加强柱的带动，在隔开罩的外壁上下滑动，底板推动液体上压，经输液管传送至防护囊袋内填充，防护囊袋随着安装座的升高而拉长，液压缸的延伸端及四个加强柱均被防护囊袋包围在内，有效防止外界的温差影响支撑件，反之，进行收缩时，底板在液压缸的延伸端施力带动下，向下压缩，防爆内壳内的液体放置空间变大，防护囊袋内的液体被挤压从输液管回流至防爆内壳内，有效对液压缸的外围进行降温，避免温差变化大损坏其使用寿命。3.本专利技术将升降延伸座底部的连接座套住升降基座顶部的安装座上，然后用第二固定板插入孔洞及连接孔内完成连接，转动限位块使其卡在第二固定板的外壁即可，便于根据现场情况调节升降结构自身的长度，拆卸组装均便利，使用方便。4.本专利技术可将连接外部的细水管依次卡入第一夹持座和第二夹持座内，然后调节两个伸缩限位板的伸缩度，对细水管端口进行卡住后，再将卡扣插入卡槽内即可完成固定细水管连接，便于输送冷水至一定高度，使用期间，可通过细水管对设备周边进行浇水降温，避免设备整体温度较高。5.本专利技术防护窗对其起到防护遮挡的作用，避免摄像头使用期间受损，冷却箱对检测箱整体起到冷却降温的作用，避免检测箱在外界环境中过热，弹簧和隔热层起到防止外界温度较高而传导至防爆内壳内，进一步对液压缸起到防护隔离作用。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的侧视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的前视剖面结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的升降基座和升降延伸座爆炸结构示意图；图4为本专利技术提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的升降基座和升降延伸座主视剖面爆炸结构示意图；图5为本专利技术提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的隔开罩和加强柱结构示意图；图6为本专利技术提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的防护囊袋结构示意图；图7为本专利技术提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的检测箱剖面结构示意图；图8为本专利技术提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的连接座仰视结构示意图；图9为本专利技术提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置的A部分放大结构示意图。图中：1升降基座、2升降延伸座、3机体、4底座、5连接座、6检测箱、7第一夹持座、8防护窗、9气体探测器、10隔开罩、11第二夹持座、12安装座、13减震垫、14防护囊袋、15加强柱、16防爆内壳、17隔热层、18弹簧、19加强板、20液压缸、21支撑板、22底板、23滚动组件、24输液管、25第一固定板、26固定座、27冷却箱、28第二固定板、29限位块、30卡扣、31卡槽、32伸缩限位板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，包括升降基座（1）和升降延伸座（2），其特征在于，所述升降基座（1）的底部内壁和升降延伸座（2）的底部内壁均设置有防爆内壳（16），两个防爆内壳（16）的底部内壁均设置有液压缸（20），两个液压缸（20）的外壁均设置有隔开罩（10），两个隔开罩（10）的顶端均设置于两个防爆内壳（16）的顶部内壁，两个隔开罩（10）的外壁均设置有底板（22），两个底板（22）的内壁均转动连接有滚动组件（23），两个底板（22）的顶部外壁均设置有四个加强柱（15），四个加强柱（15）的圆周外壁均滑动连接有支撑板（21），四个支撑板（21）的一侧外壁均设置于隔开罩（10）的外壁，四个加强柱（15）的顶端和液压缸（20）的延伸端均设置有同一个安装座（12），安装座（12）的两侧外壁均设置有三个连接孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，包括升降基座（1）和升降延伸座（2），其特征在于，所述升降基座（1）的底部内壁和升降延伸座（2）的底部内壁均设置有防爆内壳（16），两个防爆内壳（16）的底部内壁均设置有液压缸（20），两个液压缸（20）的外壁均设置有隔开罩（10），两个隔开罩（10）的顶端均设置于两个防爆内壳（16）的顶部内壁，两个隔开罩（10）的外壁均设置有底板（22），两个底板（22）的内壁均转动连接有滚动组件（23），两个底板（22）的顶部外壁均设置有四个加强柱（15），四个加强柱（15）的圆周外壁均滑动连接有支撑板（21），四个支撑板（21）的一侧外壁均设置于隔开罩（10）的外壁，四个加强柱（15）的顶端和液压缸（20）的延伸端均设置有同一个安装座（12），安装座（12）的两侧外壁均设置有三个连接孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，其特征在于，所述升降基座（1）的底部外壁设置有底座（4），底座（4）的底部外壁设置有机体（3）。
3.根据权利要求2所述的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，其特征在于，所述升降延伸座（2）的底部外壁设置有连接座（5），连接座（5）的两侧外壁均设置有三个孔洞，三个孔洞的内壁设置有同一个第二固定板（28），孔洞的直径与连接孔的直径相同，连接座（5）的两侧外壁均设置有限位块（29），连接座（5）的底部外壁和安装座（12）的底部外壁均设置有减震垫（13），位于两个安装座（12）上的减震垫（13）底部外壁均设置有防护囊袋（14），防护囊袋（14）呈折叠状，两个防护囊袋（14）的底部外壁均设置有输液管（24），...
【专利技术属性】
技术研发人员：章余，
申请(专利权)人：章余，
类型：发明
国别省市：北京;11
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