一种移动机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人用移动底座，包括安装座、机架和支撑地脚；安装座上设置有套管，套管从凹槽中伸出，套管的内部设置有转向杆，转向杆的底部设置有转向轮；机架包括两根安装管和一根稳定杆；安装管上设置有多个通孔；安装座的内部设置有横板，横板上设置有多个竖直向下的弹性件；安装管远离转轴的一侧设置有安装架，安装架上设置有驱动轮；安装座上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有传动丝杆，驱动电机驱动传动丝杆转动；传动丝杆的底部设置有接触板，接触板位于安装架的正上方；本实用新型专利技术能够方便的进行移动，同时停止时驱动轮与地面不接触，整个机器人保持稳定不会发生晃动，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人用移动底座
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人用移动底座。
技术介绍
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。在医院中经常使用机器人转运部分药品物料，机器人需要经常进行移动和停止，静止状态下需要保持稳定不会发生晃动。为解决上述问题，本申请中提出一种移动机器人用移动底座。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种移动机器人用移动底座，具有能够方便的进行移动，同时停止时驱动轮与地面不接触，整个机器人保持稳定不会发生晃动，使用更加方便的特点。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供了一种移动机器人用移动底座，包括安装座、机架和支撑地脚；安装座的中部设置有向内凹陷的凹槽；安装座上设置有套管，套管从凹槽中伸出，套管的内部设置有转向杆，转向杆的底部设置有转向轮；机架包括两根安装管和一根稳定杆；两根安装管和一根稳定杆配合形成三角形稳定结构；机架的一端设置有转轴，转轴嵌入套管的内部并与套管转动连接；安装管上设置有多个通孔；安装座的内部设置有横板，横板上设置有多个竖直向下的弹性件；弹性件的顶部与横板的底部固定连接，弹性件的底部伸入横杆上的通孔内，并与通孔的内壁焊接连接；安装管远离转轴的一侧设置有安装架，安装架上设置有驱动轮；安装座上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有传动丝杆，驱动电机驱动传动丝杆转动；传动丝杆的底部设置有接触板，接触板位于安装架的正上方。优选的，安装座上设置有与机器人主体进行连接的安装板。优选的，安装座为圆形座，安装座的外周上设置有防撞护板，防撞护板上粘贴有反光贴纸。优选的，支撑地脚设置在安装座的底部，支撑地脚包括基座和缓冲垫；缓冲垫设置在基座的底部；基座上设置有多个弹性球和吸盘；弹性球与吸盘交错设置。优选的，安装管为铝合金空心方管。优选的，驱动轮上安装有轮式电机；轮式电机的供电线嵌入在机架内，并与机器人主体的供电模块电性连接。优选的，接触板与安装架的接触面均为光滑面，接触板与安装架滑动连接。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、安装座为圆形座，安装座的外周上设置有防撞护板，防撞护板上粘贴有反光贴纸。防撞护板起到防护作用，防撞护板为弹性板，发生碰撞时能够发生弹性形变进行吸能，从而减少整个机器人受到的冲击力；而在防撞护板上粘贴的反光贴纸能够起到警示作用。2、地脚设置在安装座的底部，支撑地脚包括基座和缓冲垫；缓冲垫设置在基座的底部；基座上设置有多个弹性球和吸盘；弹性球与吸盘交错设置。吸盘与地面接触时与地面保持吸附状态，同时弹性球受到压力发生弹性形变，压在吸盘上对吸盘起到挤压作用。3、安装管为铝合金空心方管。铝合金材质不易出现锈蚀，而空心管相比于实心管重量更轻。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中机架的结构示意图；图3为本技术中支撑地脚的结构示意图。附图标记：1、安装座；2、安装板；3、防撞护板；4、支撑地脚；41、基座；42、缓冲垫；43、弹性球；44、吸盘；5、横板；6、弹性件；7、机架；8、转轴；9、套管；10、转向轮；11、驱动轮；12、驱动电机；13、传动丝杆；14、接触板；15、通孔；16、稳定杆；17、安装架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-3所示，本技术提出的一种移动机器人用移动底座，包括安装座1、机架7和支撑地脚4；安装座1的中部设置有向内凹陷的凹槽；安装座1上设置有套管9，套管9从凹槽中伸出，套管9的内部设置有转向杆，转向杆的底部设置有转向轮10；机架7包括两根安装管和一根稳定杆16；两根安装管和一根稳定杆16配合形成三角形稳定结构；机架7的一端设置有转轴8，转轴8嵌入套管9的内部并与套管9转动连接；安装管上设置有多个通孔15；安装座1的内部设置有横板5，横板5上设置有多个竖直向下的弹性件6；弹性件6的顶部与横板5的底部固定连接，弹性件6的底部伸入横杆上的通孔15内，并与通孔15的内壁焊接连接；安装管远离转轴8的一侧设置有安装架17，安装架17上设置有驱动轮11；安装座1上设置有驱动电机12，驱动电机12的输出端设置有传动丝杆13，驱动电机12驱动传动丝杆13转动；传动丝杆13的底部设置有接触板14，接触板14位于安装架17的正上方。在本实施例中，安装座1上设置有与机器人主体进行连接的安装板2。在本实施例中，安装座1为圆形座，安装座1的外周上设置有防撞护板3，防撞护板3上粘贴有反光贴纸。需要说明的是，防撞护板3起到防护作用，防撞护板3为弹性板，发生碰撞时能够发生弹性形变进行吸能，从而减少整个机器人受到的冲击力；而在防撞护板3上粘贴的反光贴纸能够起到警示作用。在本实施例中，支撑地脚4设置在安装座1的底部，支撑地脚4包括基座41和缓冲垫42；缓冲垫42设置在基座41的底部；基座41上设置有多个弹性球43和吸盘44；弹性球43与吸盘44交错设置。需要说明的是，吸盘44与地面接触时与地面保持吸附状态，同时弹性球43受到压力发生弹性形变，压在吸盘44上对吸盘44起到挤压作用。在本实施例中，安装管为铝合金空心方管。需要说明的是，铝合金材质不易出现锈蚀，而空心管相比于实心管重量更轻。在本实施例中，驱动轮11上安装有轮式电机；轮式电机的供电线嵌入在机架7内，并与机器人主体的供电模块电性连接。需要说明的是，供电模块为轮式电机供电从而控制驱动轮11转动；两个驱动轮独立旋转。在本实施例中，接触板14与安装架17的接触面均为光滑面，接触板14与安装架17滑动连接。需要说明的是，接触板14与安装架17接触后沿着安装架17的表面滑动，并对安装架17施加压力最终将机架7顶起。本技术的工作原理及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人用移动底座，其特征在于，包括安装座(1)、机架(7)和支撑地脚(4)；/n安装座(1)的中部设置有向内凹陷的凹槽；安装座(1)上设置有套管(9)，套管(9)从凹槽中伸出，套管(9)的内部设置有转向杆，转向杆的底部设置有转向轮(10)；机架(7)包括两根安装管和一根稳定杆(16)；两根安装管和一根稳定杆(16)配合形成三角形稳定结构；机架(7)的一端设置有转轴(8)，转轴(8)嵌入套管(9)的内部并与套管(9)转动连接；安装管上设置有多个通孔(15)；安装座(1)的内部设置有横板(5)，横板(5)上设置有多个竖直向下的弹性件(6)；弹性件(6)的顶部与横板(5)的底部固定连接，弹性件(6)的底部伸入横杆上的通孔(15)内，并与通孔(15)的内壁焊接连接；安装管远离转轴(8)的一侧设置有安装架(17)，安装架(17)上设置有驱动轮(11)；/n安装座(1)上设置有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端设置有传动丝杆(13)，驱动电机(12)驱动传动丝杆(13)转动；传动丝杆(13)的底部设置有接触板(14)，接触板(14)位于安装架(17)的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人用移动底座，其特征在于，包括安装座(1)、机架(7)和支撑地脚(4)；
安装座(1)的中部设置有向内凹陷的凹槽；安装座(1)上设置有套管(9)，套管(9)从凹槽中伸出，套管(9)的内部设置有转向杆，转向杆的底部设置有转向轮(10)；机架(7)包括两根安装管和一根稳定杆(16)；两根安装管和一根稳定杆(16)配合形成三角形稳定结构；机架(7)的一端设置有转轴(8)，转轴(8)嵌入套管(9)的内部并与套管(9)转动连接；安装管上设置有多个通孔(15)；安装座(1)的内部设置有横板(5)，横板(5)上设置有多个竖直向下的弹性件(6)；弹性件(6)的顶部与横板(5)的底部固定连接，弹性件(6)的底部伸入横杆上的通孔(15)内，并与通孔(15)的内壁焊接连接；安装管远离转轴(8)的一侧设置有安装架(17)，安装架(17)上设置有驱动轮(11)；
安装座(1)上设置有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端设置有传动丝杆(13)，驱动电机(12)驱动传动丝杆(13)转动；传动丝杆(13)的底部设置有接触板(14)，接触板(14)位于安装架(17)的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，张连军，王俊强，
申请(专利权)人：上海施方医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31