一种机械手的安装转台制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手的安装转台。机械手的安装转台包括台体、提升机构和行走机构，台体的顶部固定安装有安装法兰，台体的两端侧壁上固定安装有对称设置的加速电机，加速电机的输出端固定安装有转杆，两组转杆之间转动连接有放置板，放置板的侧壁上开设有滑槽，丝杆转动连接在滑槽的内侧壁上，滑块滑动连接在滑槽的内部，且滑块与丝杆螺纹连接，夹板与滑块位于滑槽外部的一端固定连接，行走机构安装在台体的内部。本实用新型专利技术提供的机械手的安装转台具有能够将机械手快速的提到安装转台上节省时间人力，并且可以提高安装转台稳定性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的安装转台
本技术涉及机械设备安装领域，尤其涉及一种机械手的安装转台。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在安装固定时需要安装转台进行安装，但是目前在安装时需要将机械手抬到安装转台上，但是部分机械手重量太大，再向安装转台上搬动时十分费力，而且部分安装转台底部安装有止锁万向轮，当机械手再进行操作时容易造成安装转台移动的现象。因此，有必要提供一种新的机械手的安装转台解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种能够将机械手快速的提到安装转台上节省时间人力，并且可以提高安装转台稳定性的机械手的安装转台。本技术提供的机械手的安装转台包括：台体，所述台体的顶部固定安装有安装法兰；提升机构，所述提升机构包括加速电机、转杆、放置板、夹板、滑块和丝杆，所述台体的两端侧壁上固定安装有对称设置的加速电机，所述加速电机的输出端固定安装有转杆，两组所述转杆之间转动连接有放置板，所述放置板的侧壁上开设有滑槽，所述丝杆转动连接在滑槽的内侧壁上，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，且所述滑块与丝杆螺纹连接，所述夹板与滑块位于滑槽外部的一端固定连接，两组所述滑块上的螺纹孔旋向相反；行走机构，所述行走机构安装在台体的内部。优选的，所述行走机构包括气缸、推杆、滑板和万向轮，所述台体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的内顶壁上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有推杆，所述推杆的底部固定安装有滑板，所述滑板的底部固定安装有万向轮。优选的，所述收纳槽靠近底部的内侧壁上固定安装有限位板，所述限位板的表面开设有用于万向轮上下移动的通孔，且所述通孔的宽度小于滑板的宽度。优选的，所述台体的底部固定安装有防滑垫。优选的，所述转杆包括L型筒、L型杆和固定螺栓，所述L型筒与加速电机的输出端固定连接，所述L型杆滑动连接在L型筒的内部，所述L型杆远离L型筒的一端通过转轴与放置板的侧壁转动连接，所述固定螺栓螺纹连接在L型筒的侧壁上。优选的，所述夹板的侧壁上固定安装有海绵垫。优选的，所述台体的侧壁上固定安装有若干组等距分布的橡胶楞。与相关技术相比较，本技术提供的机械手的安装转台具有如下有益效果：本技术提供一种机械手的安装转台，将需要安装的机械臂放于放置板内部，然后转动丝杆带动两组夹板移动将机械臂夹紧固定，再控制加速电机工作通过转杆带动放置板翻转到台体的上方，然后再将机械臂松开落在天天上，而在机械手工作时，通过气缸工作可以带动万向轮移动缩回到收纳槽中，使台体的底壁与地面相接触，从而可以提高台体的稳定性，并且节省机械手安装的时间和人力。附图说明图1为本技术提供的机械手的安装转台的一种较佳实施例的结构示意图之一；图2为本技术提供的机械手的安装转台的一种较佳实施例的结构示意图之二；图3为图1所示的提升机构结构示意图；图4为图1所示的行走机构结构示意图。图中标号：1、台体，101、安装法兰，2、提升机构，21、加速电机，22、转杆，221、L型筒，222、L型杆，223、固定螺栓，23、放置板，24、夹板，25、滑块，26、丝杆，3、行走机构，31、气缸，32、推杆，33、滑板，34、万向轮，4、限位板，5、防滑垫，6、海绵垫，7、橡胶楞，8、滑槽，9、收纳槽。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的机械手的安装转台的一种较佳实施例的结构示意图之一；图2为本技术提供的机械手的安装转台的一种较佳实施例的结构示意图之二；图3为图1所示的提升机构结构示意图；图4为图1所示的行走机构结构示意图。包括：台体1、提升机构2和行走机构3，台体1的顶部固定安装有安装法兰101。在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，提升机构2包括加速电机21、转杆22、放置板23、夹板24、滑块25和丝杆26，台体1的两端侧壁上固定安装有对称设置的加速电机21，加速电机21的输出端固定安装有转杆22，两组转杆22之间转动连接有放置板23，放置板23的侧壁上开设有滑槽8，丝杆26转动连接在滑槽8的内侧壁上，滑块25滑动连接在滑槽8的内部，且滑块25与丝杆26螺纹连接，夹板24与滑块25位于滑槽8外部的一端固定连接，两组滑块25上的螺纹孔旋向相反。转杆22包括L型筒221、L型杆222和固定螺栓223，L型筒221与加速电机21的输出端固定连接，L型杆222滑动连接在L型筒221的内部，L型杆222远离L型筒221的一端通过转轴与放置板23的侧壁转动连接，固定螺栓223螺纹连接在L型筒221的侧壁上。夹板24的侧壁上固定安装有海绵垫6。需要说的是：将需要安装的机械手放在放置板23的内侧，然后转动丝杆26，由于两组滑块25上的螺纹孔旋向相反，所以丝杆26转动时会带动两组滑块25相向移动，从而带动两组夹板24移动与机械手相抵，并将机械手夹紧固定住，而通过夹板24内侧的海绵垫6可以在与机械手相抵发生形变，把机械手包裹起来，不仅可以进一步提高夹板24夹紧机械手的力度，还可以防止夹板24对机械手造成刮痕，然后再控制加速电机21带动转杆22缓慢的转动，然后可以带动放置板23翻转到台体1的上方，而由于转杆22与放置板23转动连接，所以放置板23在被翻转到台体1上方时会一直处于水平状态，然后松开固定螺栓223，放置板23和机械手在重力的作用下会带动L型杆222在L型筒221内部向下滑动，可以将机械手放于台体1上的安装法兰101上，再反转丝杆26带动夹板24将机械手松开。参考图4所示，行走机构3包括气缸31、推杆32、滑板33和万向轮34，台体1的顶部开设有收纳槽9，收纳槽9的内顶壁上固定安装有气缸31，气缸31的输出端固定安装有推杆32，推杆32的底部固定安装有滑板33，滑板33的底部固定安装有万向轮34。收纳槽9靠近底部的内侧壁上固定安装有限位板4，限位板4的表面开设有用于万向轮34上下移动的通孔，且通孔的宽度小于滑板33的宽度。台体1的底部固定安装有防滑垫5。需要说明的是：当需要对台体1进行转移时，可以控制气缸31工作带动推杆32向下移动，使推杆32带动滑板33向下滑动，并使滑板33底部的万向轮34移出收纳槽9与地面相抵，而限位板4可以将滑板33挡住，防止滑板33向下移动时脱离收纳槽9，此时便可以对台体1进行移动，而当机械手在工作时，再通过气缸31工作带动推杆32向上移动，从而可以将滑板33和万向轮34向上移动缩回收纳槽9里，使台体1的底壁与地面相接触，从而可以提高台体1的稳定性，防止机械手工作时造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的安装转台，其特征在于，包括：/n台体(1)，所述台体(1)的顶部固定安装有安装法兰(101)；/n提升机构(2)，所述提升机构(2)包括加速电机(21)、转杆(22)、放置板(23)、夹板(24)、滑块(25)和丝杆(26)，所述台体(1)的两端侧壁上固定安装有对称设置的加速电机(21)，所述加速电机(21)的输出端固定安装有转杆(22)，两组所述转杆(22)之间转动连接有放置板(23)，所述放置板(23)的侧壁上开设有滑槽(8)，所述丝杆(26)转动连接在滑槽(8)的内侧壁上，所述滑块(25)滑动连接在滑槽(8)的内部，且所述滑块(25)与丝杆(26)螺纹连接，所述夹板(24)与滑块(25)位于滑槽(8)外部的一端固定连接，两组所述滑块(25)上的螺纹孔旋向相反；/n行走机构(3)，所述行走机构(3)安装在台体(1)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的安装转台，其特征在于，包括：
台体(1)，所述台体(1)的顶部固定安装有安装法兰(101)；
提升机构(2)，所述提升机构(2)包括加速电机(21)、转杆(22)、放置板(23)、夹板(24)、滑块(25)和丝杆(26)，所述台体(1)的两端侧壁上固定安装有对称设置的加速电机(21)，所述加速电机(21)的输出端固定安装有转杆(22)，两组所述转杆(22)之间转动连接有放置板(23)，所述放置板(23)的侧壁上开设有滑槽(8)，所述丝杆(26)转动连接在滑槽(8)的内侧壁上，所述滑块(25)滑动连接在滑槽(8)的内部，且所述滑块(25)与丝杆(26)螺纹连接，所述夹板(24)与滑块(25)位于滑槽(8)外部的一端固定连接，两组所述滑块(25)上的螺纹孔旋向相反；
行走机构(3)，所述行走机构(3)安装在台体(1)的内部。


2.根据权利要求1所述的机械手的安装转台，其特征在于，所述行走机构(3)包括气缸(31)、推杆(32)、滑板(33)和万向轮(34)，所述台体(1)的顶部开设有收纳槽(9)，所述收纳槽(9)的内顶壁上固定安装有气缸(31)，所述气缸(31)的输出端固定安装有推杆(32)，所述推杆(32)的底部固定安装有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫书铭，
申请(专利权)人：卫书铭，
类型：新型
国别省市：河南;41