本发明专利技术公开了一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，涉及设备夹紧定位技术领域；为了解决自动化机械手设备在进行复杂运动时不稳定的问题；具体包括自动化机械手、承载盘以及滑轨，所述自动化机械手底端外壁通过螺钉固定连接有机械手基座；机械手基座底端外壁放置于承载盘一侧内壁；承载盘底端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱；支撑柱底端外壁通过螺钉固定连接有移动底座。本发明专利技术通过设置承载盘、滑轨、机械手基座、支撑柱、移动底座、万象轮以及连接底板，使得当自动化机械手进行复杂运动导致某一方向重力远远大于另一方向时也不会造成自动化机械手失重，始终保持自动化机械手运行的稳定性，增加装置的安全性。增加装置的安全性。增加装置的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手设备的夹紧定位装置
[0001]本专利技术涉及设备夹紧定位
，尤其涉及一种自动化机械手设备的夹紧定位装置。
技术介绍
[0002]自动化机械手设备是由驱动系统、传动兄台、执行机构、控制系统以及检测系统五大部分组成，但是以上部分需要将自动化机械手设备夹紧固定后才能稳定运行，目前，现有技术中，随着工业的发展，需要自动化机械手设备做复杂的运动，而且还要自动化机械手具有移动能力，随着复杂运动的积累会导致自动化机械手在某一方向上失重，进而导致装置操作失灵，造成损失，因此，亟需一种自动化机械手设备的夹紧定位装置。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201620272397.4的专利，公开了一种磨刃设备的夹紧定位装置，包括固定设置的定位架、紧固架、安装架，定位架和安装架分别设置于紧固架的两侧；定位架与紧固架之间活动设置有刀片输送件；定位架上设置有第一固定气缸和第二固定气缸，第一固定气缸和第二固定气缸能够带动第一定位块和第二定位块相对或相向运动；紧固架上设置有紧固臂，紧固臂能够相对于紧固架转动；安装架上设置有定位气缸；定位气缸的活塞杆与紧固架上的连接件相连接。上述专利中设备的夹紧定位装置只能对设备进行夹紧，定位时需要松开夹紧装置在进行定位，浪费时间，定位效果差，装置实用性低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，包括自动化机械手、承载盘以及滑轨；所述自动化机械手底端外壁通过螺钉固定连接有机械手基座；机械手基座底端外壁放置于承载盘一侧内壁；承载盘底端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱；支撑柱底端外壁通过螺钉固定连接有移动底座；移动底座两侧外壁通过铰链连接有圆弧挡板；移动底座底端外壁通过螺钉固定连接有连接底板；连接底板底端外壁通过螺钉固定连接有均匀分布的万象轮；万象轮底端外壁滑动连接于滑轨底端内壁；移动底座、圆弧挡板位于滑轨内部；承载盘位于滑轨上方。
[0006]优选地：所述承载盘一侧内壁设置有圆形卡盘；圆形卡盘一侧内壁加工有均匀分布的条形槽；条形槽一侧外壁滑动连接有均匀分布的圆台柱；圆台柱四周外壁通过螺钉固定连接有均匀分布的条形杆。
[0007]优选地：所述圆台柱一侧内壁加工有方形孔；承载盘一侧内壁加工有均匀分布的固定螺纹孔；固定螺纹孔和方形孔互相连通。
[0008]优选地：所述圆形卡盘另一侧内壁加工有螺旋槽；螺旋槽一侧外壁滑动连接有均匀分布的固定滑动块；固定滑动块一侧外壁加工有圆弧槽。
[0009]优选地：所述连接底板底端外壁设置有均匀分布的调节板；调节板两侧外壁转动连接有连接轴；连接轴一侧外壁转动连接有转动件；转动件一端外壁固定连接有固定块；固定块顶端外壁通过螺钉固定连接于圆弧挡板一侧外壁。
[0010]优选地：所述调节板顶端外壁转动连接有外螺纹杆；承载盘一侧内壁加工有均匀分布的内螺纹槽；外螺纹杆顶端外壁通过螺钉固定连接有固定连接杆；固定连接杆四周外壁分别滑动连接于移动底座、承载盘一侧内壁。
[0011]优选地：所述机械手基座顶端外壁通过螺钉固定连接有限位圆环；承载盘顶端外壁通过螺钉固定连接有电动伸缩杆；电动伸缩杆顶端外壁通过螺钉固定连接有中空连通管；中空连通管一侧内壁滑动连接有限位连接杆；承载盘内部设置有控制单元；电动伸缩杆与内部控制单元电性连接。
[0012]优选地：所述限位连接杆一侧外壁通过螺钉固定连接有两个限位挡板；中空连通管顶端内壁转动连接有固定螺纹杆。
[0013]优选地：所述承载盘底端外壁设置有电磁层；电磁层与内部控制电源电性连接。
[0014]本专利技术的有益效果为：1.通过设置承载盘、滑轨、机械手基座、支撑柱、移动底座、万象轮以及连接底板，将自动化机械手的机械手基座安置在承载盘上，将承载盘安置在滑轨内，使得自动化机械手可以移动，增加灵活性，同时承载盘、移动底座、圆弧挡板将滑轨的上部分夹住，使得当自动化机械手进行复杂运动导致某一方向重力远远大于另一方向时也不会造成自动化机械手失重，始终保持自动化机械手运行的稳定性，增加装置的安全性。
[0015]2.通过设置圆形卡盘、条形槽、固定滑动块、固定螺纹孔、方形孔、圆台柱以及螺旋槽，工作人员可以通过固定螺纹孔旋转承载盘内部圆形卡盘上的圆台柱，使得圆台柱旋转条形杆和圆形卡盘一侧的条形槽进行转动，此时圆形卡盘另一侧的螺旋槽随之转动，从而将螺旋槽上放置的固定滑动块进行移动，并通过固定滑动块上的圆弧槽最终将机械手基座固定承载盘上，固定滑动块上的圆弧槽可以减少固定滑动块对机械手基座的挤压，避免机械手基座受损，延长装置寿命，通过圆形卡盘的方式对机械手基座进行固定以及解除固定，方便快捷，提高工作效率。
[0016]3.通过设置圆弧挡板、固定块、转动件、连接轴、外螺纹杆、内螺纹槽以及固定连接杆，初始时，圆弧挡板处于下垂状态，外螺纹杆并未在内螺纹槽内部，将装置放置在滑轨中后，通过拉动固定连接杆将外螺纹杆提到内螺纹槽下方，此时转动固定连接杆，即将外螺纹杆旋转进入内螺纹槽中，当外螺纹杆完全进入内螺纹槽内部时，从而将圆弧挡板抬起和移动底座处于同一水平面上形成圆盘和承载盘夹住滑轨上部，保证圆弧挡板的稳定性，进而使得自动化机械手在做复杂运动时不会失重，提高装置实用性。
[0017]4.通过设置电动伸缩杆、中空连通管、限位连接杆。限位挡板以及固定螺纹杆，将机械手基座放置在承载盘上并通过固定螺纹孔、圆弧槽固定后，再运转电动伸缩杆，使得电动伸缩杆上中空连通管内部的限位连接杆和机械手基座上的限位圆环处于同一水平面上，然后推动限位挡板使得限位连接杆进入到限位圆环中去，再通过固定螺纹杆将限位连接杆固定住，从而进一步对机械手基座进行固定，防止其从承载盘上脱落，进一步提高装置的稳定性，两个限位挡板不仅方便推动限位连接杆，还可以防止限位连接杆从中空连通管中脱落，提高装置实用性。
[0018]5.通过在承载盘底部设置电磁层，当万象轮带着承载盘以及自动化机械手在滑轨上移动到合适位置时，运转电磁层，使得电磁层和滑轨的外壁紧紧吸附，保证自动化机械手在当前位置运转时的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置的内部结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置的内部底端结构示意图；图3为本专利技术提出的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置的中空连通管结构示意图；图4为本专利技术提出的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置的移动底座剖面形态示意图；图5为本专利技术提出的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置的圆形卡盘形态示意图；图6为本专利技术提出的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置的圆形卡盘背面形态示意图；图7为本专利技术提出的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置的外部形态示意图；图8为本专利技术提出的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置的电路流程示意图。
[0020]图中：1自动化机械手、2承载盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，包括自动化机械手（1）、承载盘（2）以及滑轨（31），其特征在于，所述自动化机械手（1）底端外壁通过螺钉固定连接有机械手基座（9）；机械手基座（9）底端外壁放置于承载盘（2）一侧内壁；承载盘（2）底端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱（17）；支撑柱（17）底端外壁通过螺钉固定连接有移动底座（5）；移动底座（5）两侧外壁通过铰链连接有圆弧挡板（6）；移动底座（5）底端外壁通过螺钉固定连接有连接底板（11）；连接底板（11）底端外壁通过螺钉固定连接有均匀分布的万象轮（14）；万象轮（14）底端外壁滑动连接于滑轨（31）底端内壁；移动底座（5）、圆弧挡板（6）位于滑轨（31）内部；承载盘（2）位于滑轨（31）上方。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，其特征在于，所述承载盘（2）一侧内壁设置有圆形卡盘（24）；圆形卡盘（24）一侧内壁加工有均匀分布的条形槽（25）；条形槽（25）一侧外壁滑动连接有均匀分布的圆台柱（26）；圆台柱（26）四周外壁通过螺钉固定连接有均匀分布的条形杆（28）。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，其特征在于，所述圆台柱（26）一侧内壁加工有方形孔（27）；承载盘（2）一侧内壁加工有均匀分布的固定螺纹孔（7）；固定螺纹孔（7）和方形孔（27）互相连通。4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，其特征在于，所述圆形卡盘（24）另一侧内壁加工有螺旋槽（29）；螺旋槽（29）一侧外壁滑动连接有均匀分布的固定滑动块（3）；固定滑动块（3）一侧外壁加工有圆弧槽（8）。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳斯，
申请(专利权)人：柳斯，
类型：发明
国别省市：
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