本发明公开了一种安全性较高的机械手防撞结构，涉及机械手领域；为了解决现有装置无法进行自身防护的问题；该设备具体包括基座，所述基座顶部外壁固定连接有机械臂，机械臂一端顶部外壁固定连接有防护机构，基座一侧外壁固定连接有电闸组件，所述防护机构...

本发明公开了防爆电池技术领域的一种用于移动履带式侦察机器人的防爆电池外壳，包括有防护外壳，所述防护外壳的顶端连接有壳盖，所述防护外壳的内腔中部设有防护内壳，所述防护内壳的外壁与防护外壳的内壁之间连接有支撑杆，本发明通过设置的导热片、散热...

本发明公开了一种履带式侦察机器人防水密封装置，包括机器人本体、密封箱和压盖，密封箱的内腔左右两侧壁对称开设有导向槽，导向槽内连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，两组滑块之间连接有支撑板，支撑板的底部连接有若干组缓冲弹簧，支撑板的顶部连接有...

本发明公开了一种用于机械手配件生产的吸嘴检测装置，涉及吸嘴检测设备技术领域；为了解决无法确认吸嘴内孔中是否存在堵塞情况问题；具体包括底座，所述底座的顶部外壁设置有移动轨，移动轨的内壁设置有固定座，固定座的顶部外壁分别设置有鼓风机和真空泵...

本发明公开了一种间距可调的机械手夹持装置，涉及机械手技术领域；为了解决现有装置调距功能有限的问题；该设备具体包括固定板，所述固定板顶部外壁固定连接有两组横移组件。本发明通过设置单臂组件，由于单臂组件本身的夹紧行程受到装置内部程序的设定，...

本发明公开了一种用于机械手点位标定的标定装置，涉及机械手点位标定装置技术领域；为了提高标定的速率，降低标定的成本；具体包括底座和卡接机构，所述底座顶部外壁放置有控制柜，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有机械手，所述控制柜两侧内壁转动连接有同...

本发明公开了一种履带式侦察机器人包覆件密封结构，包括机器人本体和包覆件，包覆件的内部开设有收纳腔，收纳腔的内腔顶部连接有夹持座，包覆件的外侧壁下部连接有固定块，固定块的顶部开设有阶梯孔，阶梯孔的下端连通有螺纹孔，螺纹孔贯穿固定块下端，螺...

本发明公开了一种镭射机械手校准用校准装置，涉及镭射机械手校准装置技术领域；为了便于灵活校准；具体包括基座和承载座，所述基座顶部安装有用于运输承载座的传送带，所述承载座顶部内壁可转动的安装有调节转筒，调节转筒内壁通过螺纹连接有调节头，四个...

本发明公开了一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，涉及设备夹紧定位技术领域；为了解决自动化机械手设备在进行复杂运动时不稳定的问题；具体包括自动化机械手、承载盘以及滑轨，所述自动化机械手底端外壁通过螺钉固定连接有机械手基座；机械手基座底端外...

本发明公开了一种精确度较高的机械手及其控制方法，涉及机械手技术领域；为了解决机械手易发生摇晃不稳的情况，且较为耗费人力问题；该机械手，包括机体，所述机体的底部外壁设置有四个支腿；所述机体的顶部外壁设置有三个安放槽，三个安放槽的内壁均设置...

本发明公开了一种效率高的机械手装配治具，涉及装配治具技术领域；为了解决插接限位问题；具体包括底座，所述底座的顶部外壁通过升降机构连接有工作台，工作台的顶部外壁设置有机械手装配机构，所述机械手装配机构包括升降架、用于升降升降架的动力组件，...