本发明专利技术公开了一种试样钢轨轨腰除锈装置及方法，装置包括：机壳，钢轨座，两个轨腰打磨单体，控制器；机壳内壁的顶部设有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端设有与试样钢轨的顶部相匹配的压紧爪；钢轨座置于机壳内，且顶部设有与试样钢轨的底部相匹配的限位滑槽；两个轨腰打磨单体置于机壳内，分别用于对轨腰的两侧进行打磨；轨腰打磨单体包括驱动系统和砂轮，驱动系统用于驱动砂轮转动和移动，以实现对两侧轨腰的打磨；控制器用于控制驱动系统工作。对试样钢轨除锈时，先将试样钢轨滑入钢轨座的限位滑槽，并启动压紧气缸使压紧爪将试样钢轨固定于钢轨座，而后在控制器的作用下控制驱动系统带动砂轮转动和移动，进而实现对钢腰两侧的自动打磨。打磨。打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种试样钢轨轨腰除锈装置及方法
[0001]本专利技术涉及试样钢轨除锈
，更具体地说，涉及一种试样钢轨轨腰除锈装置及方法。
技术介绍
[0002]在钢轨研发过程中，需要对钢轨进行各种实验，例如钢轨自动对接焊接实验。实验时，通常采用长800mm重60Kg的试样钢轨，并在自动对焊前对轨腰两侧夹持电极，为了保证焊接质量，需要使电极夹持位置表面保持一定的光洁度，尤其避免氧化铁屑等杂质，因此，在焊接前需要对钢轨两侧轨腰进行除锈。
[0003]就现有技术而言，试样钢轨轨腰除锈的方法有多种，例如，手持砂轮机、激光、喷砂等；其中，喷砂不适用于实验室操作；人工手持砂轮机操作费时费力，噪音和防尘污染严重；激光打磨昂贵，且由于实验钢轨的特殊性和有一定的除锈要求，激光除锈的时间较长。
[0004]因此，如何提高试样钢轨轨腰除锈的效率，并解决粉尘和噪音问题，是现阶段该领域亟待解决的难题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种试样钢轨轨腰除锈装置，该装置能够提高试样钢轨轨腰除锈的效率，并解决粉尘和噪音问题，解决了现阶段该领域的难题。本专利技术的目的还在于提供一种试样钢轨轨腰除锈方法，该方法适用于上述的试样钢轨轨腰除锈装置，因此，能够提高试样钢轨轨腰除锈的效率，并解决粉尘和噪音问题。
[0006]一种试样钢轨轨腰除锈装置，包括：
[0007]机壳，所述机壳内壁的顶部设有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端设有与试样钢轨的顶部相匹配的压紧爪；
[0008]钢轨座，所述钢轨座置于所述机壳内，且顶部设有与试样钢轨的底部相匹配的限位滑槽；
[0009]两个轨腰打磨单体，两个所述轨腰打磨单体置于所述机壳内，分别用于对轨腰的两侧进行打磨；所述轨腰打磨单体包括驱动系统和砂轮，所述驱动系统用于驱动所述砂轮转动和移动，以实现对两侧所述轨腰的打磨；
[0010]控制器，所述控制器用于控制所述驱动系统工作。
[0011]优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述驱动系统包括推进部，所述推进部包括：
[0012]推进导轨，所述推进导轨垂直于所述轨腰，且固定有推进液压缸；
[0013]推进支座，所述推进支座与所述推进液压缸的伸缩端相连接，且能够在所述推进液压缸的作用下沿所述推进导轨移动；所述推进支座的侧面垂直排列有两个支架，两个所述支架之间转动连接有转动轴，所述转动轴套装固定有第一皮带轮和所述砂轮；
[0014]旋转电机，所述旋转电机设置于所述推进支座的顶部，且所述旋转电机的转动端
设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮之间套装有皮带，且在所述旋转电机的作用下，所述第二皮带轮能够通过所述第一皮带轮带动所述砂轮转动；
[0015]压力传感器，所述压力传感器为液压传感器，与所述控制器通讯连接，用于检测所述砂轮与所述轨腰之间的压力值P。
[0016]优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述驱动系统还包括垂直移动部，所述垂直移动部包括：
[0017]垂直导轨，所述垂直导轨垂直于所述试样钢轨所在平面，且固定有垂直电机，所述垂直电机的转动端设有垂直丝杆；
[0018]垂直支座，所述垂直支座与所述推进导轨相固定，并设有与所述垂直丝杆相匹配的垂直丝孔，且在所述垂直电机的作用下，所述垂直支座能够带动所述推进导轨沿所述垂直导轨移动。
[0019]优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述驱动系统还包括水平移动部，所述水平移动部包括：
[0020]水平导轨，所述水平导轨平行于所述试样钢轨，且固定有水平电机，所述水平电机的转动端设有水平丝杆；
[0021]水平支座，所述水平支座与所述垂直导轨相固定，并设有与所述水平丝杆相匹配的水平丝孔，且在所述水平电机的作用下，所述水平支座能够带动所述垂直导轨沿所述水平导轨移动。
[0022]优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述水平丝杆的一端与所述水平电机的转动端相固定，另一端与所述水平导轨的轴承座转动连接。
[0023]优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述钢轨座尾端的上表面固定有仿型挡块。
[0024]优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述机壳的正面设有钢化玻璃门。
[0025]优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，还包括设置于所述机壳内的铁屑收集槽，所述铁屑收集槽沿铁屑飞溅的方向、位于所述试样钢轨的头部，呈漏斗状，用于收集轨腰两侧打磨下来的铁屑。
[0026]优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，还包括与所述机壳的底部滑动连接的接屑盒，所述接屑盒与所述铁屑收集槽的底部相连通。
[0027]一种试样钢轨轨腰除锈方法，应用于如上任一条所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，包括步骤：
[0028]S01：预设控制器的打磨参数：砂轮与轨腰之间的压力值P，所述砂轮在X轴、Y轴及Z轴的步进值，所述砂轮在X轴和Y轴的移动速度；
[0029]S02：试样钢轨轨腰除锈装置复位：压紧气缸缩回，推进液压缸缩回，垂直支座和水平支座复位；
[0030]S03：将试样钢轨推送至钢轨座并与仿型挡块相抵，启动压紧气缸，将试样钢轨压紧固定，将钢化玻璃门关闭；
[0031]S04：启动试样钢轨轨腰除锈装置，两个所述推进液压缸分别靠近轨腰的两侧，当所述砂轮在X轴的步进值和压力值P都达到预设参数时，所述推进液压缸停止前进；
[0032]S05：在垂直电机和水平电机的驱动下，所述砂轮按打磨参数沿X轴和Y轴同时运
动；打磨时产生的铁屑穿过铁屑收集槽进入接屑盒；
[0033]S06：打磨结束，试样钢轨轨腰除锈装置复位；
[0034]S07：将试样钢轨取出，清理接屑盒中的铁屑。
[0035]本专利技术提出的试样钢轨轨腰除锈装置，包括：机壳，钢轨座，两个轨腰打磨单体，控制器；其中，机壳内壁的顶部设有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端设有与试样钢轨的顶部相匹配的压紧爪；钢轨座置于机壳内，且顶部设有与试样钢轨的底部相匹配的限位滑槽；两个轨腰打磨单体置于机壳内，分别用于对轨腰的两侧进行打磨；轨腰打磨单体包括驱动系统和砂轮，驱动系统用于驱动砂轮转动和移动，以实现对两侧轨腰的打磨；控制器用于控制驱动系统工作。在需要对试样钢轨除锈时，首先将试样钢轨滑入钢轨座的限位滑槽，并启动压紧气缸使压紧爪将试样钢轨固定于钢轨座，而后在控制器的作用下控制驱动系统带动砂轮转动和移动，进而实现对钢腰两侧的自动打磨，省时省力；且操作过程均在机壳内，故避免对环境造成污染。因此，本专利技术提出的试样钢轨轨腰除锈装置，能够提高试样钢轨轨腰除锈的效率，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，包括：机壳(1)，所述机壳(1)内壁的顶部设有压紧气缸(2)，所述压紧气缸(2)的伸缩端设有与试样钢轨(5)的顶部相匹配的压紧爪(3)；钢轨座(4)，所述钢轨座(4)置于所述机壳(1)内，且顶部设有与试样钢轨(5)的底部相匹配的限位滑槽(6)；两个轨腰打磨单体(7)，两个所述轨腰打磨单体(7)置于所述机壳(1)内，分别用于对轨腰的两侧进行打磨；所述轨腰打磨单体(7)包括驱动系统和砂轮(8)，所述驱动系统用于驱动所述砂轮(8)转动和移动，以实现对两侧所述轨腰的打磨；控制器，所述控制器用于控制所述驱动系统工作。2.根据权利要求1所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，所述驱动系统包括推进部，所述推进部包括：推进导轨(9)，所述推进导轨(9)垂直于所述轨腰，且固定有推进液压缸(10)；推进支座(11)，所述推进支座(11)与所述推进液压缸(10)的伸缩端相连接，且能够在所述推进液压缸(10)的作用下沿所述推进导轨(9)移动；所述推进支座(11)的侧面垂直排列有两个支架(12)，两个所述支架(12)之间转动连接有转动轴(29)，所述转动轴(29)套装固定有第一皮带轮(13)和所述砂轮(8)；旋转电机(14)，所述旋转电机(14)设置于所述推进支座(11)的顶部，且所述旋转电机(14)的转动端设有第二皮带轮(15)，所述第二皮带轮(15)和所述第一皮带轮(13)之间套装有皮带(16)，且在所述旋转电机(14)的作用下，所述第二皮带轮(15)能够通过所述第一皮带轮(13)带动所述砂轮(8)转动；压力传感器，所述压力传感器为液压传感器，与所述控制器通讯连接，用于检测所述砂轮(8)与所述轨腰之间的压力值P。3.根据权利要求2所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，所述驱动系统还包括垂直移动部，所述垂直移动部包括：垂直导轨(17)，所述垂直导轨(17)垂直于所述试样钢轨(5)所在平面，且固定有垂直电机(18)，所述垂直电机(18)的转动端设有垂直丝杆(19)；垂直支座(20)，所述垂直支座(20)与所述推进导轨(9)相固定，并设有与所述垂直丝杆(19)相匹配的垂直丝孔，且在所述垂直电机(18)的作用下，所述垂直支座(20)能够带动所述推进导轨(9)沿所述垂直导轨(17)移动。4.根据权利要求3所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，所述驱动系统还包括水平移动部，所述水平移动部包括：水平导轨(21)，所述水平导轨(21)平行于所述试样...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞兴利，彭宏亮，贾子松，
申请(专利权)人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。