【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器齿轮加工用定位工装
[0001]本专利技术涉及一种定位工装，具体涉及一种RV减速器齿轮加工用定位工装，属于RV减速器齿轮加工领域。
技术介绍
[0002]RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种RV减速器齿轮加工用定位工装，其特征在于：所述一种RV减速器加工用定位工装包括筒体（1）、底盖（2）、驱动组件和至少两个涨紧组件，筒体（1）是下端开口的圆柱体，且筒体（1）内设有空腔（1
‑
1），筒体（1）的外壁对称开有至少两个通孔（1
‑
2），两个所述涨紧组件安装在分别安装在两个通孔（1
‑
2）内，所述驱动组件安装在筒体（1）的上端，所述驱动组件的下端与两个所述涨紧组件连接，底盖（2）旋合在筒体（1）的下端。2.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮加工用定位工装，其特征在于：所述涨紧组件包括涨紧块（3）、连杆（4）、弹簧（5）和被动块（6），连杆（4）插装在通孔（1
‑
2）内，连杆（4）的外端与涨紧块（3）固定连接，连杆（4）的内端与被动块（6）固定连接，弹簧（5）套装在连杆（4）上，且弹簧（5）的外端与空腔（1
‑
1）的内壁连接，弹簧（5）的内端与被动块（6）连接，被动块（6）上设有被动斜面（6
‑
1）。3.根据权利要求1或2所述一种RV减速器齿轮加工用定位工装，其特征在于：所述驱动组件包括驱动块（7）和螺栓（8），筒体（1）的上端端面设有螺孔（1
‑
3），螺栓（8）插装在螺孔（1
‑
3）内，螺栓（8）的下端与设置在空腔（1
‑
1）内的驱动块（7）转动连接，驱动块（7）的两侧设有与被动斜面（6
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1）相配合的驱动斜面（7
‑
1）。4.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮加工用定位工装，其特征在于：所述一种RV减速器齿轮加工用定位工装还包括冷却管（9）和切削液泵（10），冷却管（9）的一端穿过底盖（2）的下表面后设置在空腔（1
‑
1）内，冷却管（9）的另一端与切削液泵（10）的出口连接。5.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮加工用定位工装，其特征在于：所述一种RV减速器齿轮加工用定位工装还包括横梁（11）、横向移动机构、纵向移动机构、两个横向导轨（12）、两个横向滑块（13）、两个纵向导轨（14）和两个纵向滑块（15），两个横向导轨（12）并排平行设置，两个横向滑块（13）分别与两个横向导轨（12）滑动连接，所述横向移动机构安装两个横向滑块（13）上，两个纵向导轨（14）并排平行安装在所述横向移动机构上，两个纵向滑块（15）分别与两个纵向导轨（14）滑动连接，所述纵向移动机构安装在两个纵向滑块（15）上，纵向导轨（14）沿长度方向的中心线与横向导轨（12）沿长度方向的中心线垂直，横梁（11）的一端与所述纵向移动机构连接，横梁（11）的另一端与底盖（2）固定连接。6.根据权利要求5所述一种RV减速器齿轮加工用定位工装，其特征在于：所述横向移动机构和所述纵向移动机构结构相同，均包括箱体（16）、移动轴（17）、移动齿轮（18）、齿条（19）和移动距离调节组件，齿条（19）设置在两个横向导轨（12）或两个纵向导轨（14）之间，且齿条（19）沿长度方向的中心线与横向导轨（12）沿长度方向的中心线平行或与纵向稻谷（14）沿长度方向的中心线平行，移动轴（17）水平安装在箱体（16）内的底部，且移动轴（17）的两端与箱体（16）内的侧壁通过轴承转动连接，移动齿轮（18）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，袁勇超，魏伟，战丽，
申请(专利权)人：机械科学研究总院青岛分院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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