一种鸣笛方法及车载设备技术

本申请实施例提供一种鸣笛方法及车载设备，涉及车联网无线通信技术领域，可以针对性的对周围车辆的驾驶员起到提示的效果，并减少噪音污染。具体方案包括：第一车载设备获取第一车载设备所在车辆的当前位置信息；接收多个第二车载设备广播的第一V2X报文；对比当前位置信息和第一V2X报文中的位置信息，从多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备；其中，N个第三车载设备所在车辆的行驶方向与第一车载设备所在车辆的行驶方向相同且N个第三车载设备是多个第二车载设备中，距离第一车载设备最近的N个车载设备，N≥1；响应于用户的鸣笛操作，向N个第三车载设备发送包括播放鸣笛提示的第二V2X报文。

【技术实现步骤摘要】
一种鸣笛方法及车载设备
本申请实施例涉及车联网无线通信
，尤其涉及一种鸣笛方法及车载设备。
技术介绍
随着汽车数量的增加，交通噪声引起的噪音问题日益突出。据调查机构指出，我国城市的环境噪声主要来自交通噪声，而汽车鸣笛产生的噪音是交通噪声的主要来源。从拥挤的城市干道，到优美的住宅小区，汽车鸣笛产生的噪音无处不在，不仅危害自身驾车安全，还危害他人休息和健康。现有的车辆的鸣笛方式为：通过高功率的喇叭鸣笛。其中，小轿车的鸣笛音量一般在80分贝左右；而超过音量超过80分贝的声音会对人耳造成伤害，被认为是噪音，会产生较大的噪音污染。另外，对于隔音效果好的汽车，车内的驾驶员很难听到周围车辆的鸣笛，周围车辆的鸣笛不能对该驾驶员起到提示的效果。综上所述，目前车辆所采用的鸣笛方案，可能并不能对周围车辆的驾驶员起到提示的效果，反而会对鸣笛车辆周围的人群产生较大的噪音伤害。
技术实现思路
本申请提供一种鸣笛方法及车载设备，可以针对性的对周围车辆的驾驶员起到提示的效果，还可以减少对鸣笛车辆周围的人群产生噪音伤害，减少噪音污染。为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供了一种鸣笛方法，该方法可以包括：第一车载设备周期性获取第一车载设备所在车辆的当前位置信息；第一车载设备接收多个第二车载设备广播的多个第一车辆与其他设备通信(vehicletoeverything，V2X)报文，每个第一V2X报文包括对应第二车载设备的身份标识ID和所在车辆的位置信息；第一车载设备对比当前位置信息和多个第一V2X报文中的位置信息，从多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备；其中，N个第三车载设备所在车辆的行驶方向与第一车载设备所在车辆的行驶方向相同，位于第一车载设备所在车辆的行驶方向的前方，且N个第三车载设备是多个第二车载设备中，距离第一车载设备最近的N个车载设备，N≥1，N是正整数；响应于用户的鸣笛操作，第一车载设备向N个第三车载设备发送第二V2X报文，第二V2X报文请求N个第三车载设备播放鸣笛提示。与常规方案相比，采用本申请中的方法，第一车载设备在接收到用户的鸣笛操作之后，可以不用高功率的喇叭鸣笛。第一车载设备可以有针对性的向距离自身车载设备最近的N个第三车载设备发出第二V2X报文，其中，第二V2X报文请求N个第三车载设备播放鸣笛提示音。可以理解的是，N个第三车载设备所在车辆是可能会影响第一车载设备所在车辆正常行驶的车辆。一般而言，第一车载设备所在车辆发出的鸣笛提示都是为了提醒这些车辆注意避让。第一车载设备通过第二V2X报文请求其他车载设备播放鸣笛提示，而不是由第一车载设备所在车辆使用高频喇叭发出鸣笛。这样，可以减少对鸣笛车辆周围的人群产生噪音伤害，减少噪音污染。在一种可能的实施方式中，第二V2X报文中还可以包括第一车载设备的当前位置信息；第二V2X报文还用于请求N个第三车载设备显示第一车载设备所在车辆相对于第三车载设备所在车辆的位置。可以理解的是，当第三车载设备接收到第二V2X报文，在第三车载设备显示第一车载设备所在车辆相对于第三车载设备所在车辆的位置。使得第三车载设备所在车辆的驾驶员通过第三车载设备的显示设备查看第一车载设备所在车辆的位置，可以对第三车载设备所在车辆产生有效提醒作用。另一种可能的实施方式中，第一车载设备对比当前位置信息和多个第一V2X报文中的位置信息，从多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备，包括：第一车载设备根据当前位置信息确定第一车载设备所在车辆的行驶方向；第一车载设备根据多个第一V2X报文中的位置信息，确定多个第二车载设备所在车辆的行驶方向；第一车载设备根据当前位置信息和多个第一V2X报文中的位置信息，计算多个第二车载设备所在车辆与第一车载设备所在车辆之间的距离；第一车载设备从多个第二车载设备中，确定出行驶方向与第一车载设备所在车辆的行驶方向相同、且距离第一车载设备所在车辆最近的N个第三车载设备。另一种可能的实施方式中，在第一车载设备对比当前位置信息和多个第一V2X报文中的位置信息，从多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备之后，该方法还可以包括：第一车载设备保存N个第三车载设备的ID；其中，响应于用户的鸣笛操作，第一车载设备向N个第三车载设备发送第二V2X报文，包括：响应于鸣笛操作，第一车载设备向第一车载设备所保存的ID对应的N个第三车载设备发送第二V2X报文。另一种可能的实施方式中，响应于第一车载设备所在车辆的位置变化满足预设条件，第一车载设备对比变化后的位置信息与位置变化后接收到的多个第一V2X报文中的位置信息，重新确定出N个第三车载设备；第一车载设备采用重新确定的N个第三车载设备的ID，更新第一车载设备保存的ID。第二方面，本申请提供一种鸣笛方法，该方法可以包括：第三车载设备接收第一车载设备广播的第二车辆与其他设备通信V2X报文，第二V2X报文中包括接收第二V2X报文的目标设备的身份标识ID，第二V2X报文用于请求目标设备播放鸣笛提示；第三车载设备根据第二V2X报文的目的地址，确定第三车载设备是接收第二V2X报文的目标设备；第三车载设备播放鸣笛提示。可以理解的是，第二V2X报文是用于请求第三车载设备播放鸣笛提示的。因此，第三车载设备接收第二V2X报文之后，可以在第三车载设备所在车辆播放鸣笛提示，这样可以有效的提醒第三车载设备的驾驶员。在一种可能的实施方式中，第二V2X报文请求中还包括第一车载设备所在车辆的位置信息；在第三车载设备根据第二V2X报文的目的地址，确定第三车载设备是接收所述第二V2X报文的目标设备之后，所述方法还包括：所述第三车载设备显示所述第一车载设备所在车辆相对于第三车载设备所在车辆的位置。另一种可能的实施方式中，在第三车载设备播放鸣笛提示，以及第三车载设备显示第一车载设备所在车辆相对于第三车载设备所在车辆的位置之前，方法还包括：第三车载设备根据第一车载设备所在车辆的位置信息和第三车载设备所在车辆的当前位置信息，确定第一车载设备所在车辆与第三车载设备所在车辆的距离小于预设距离阈值。第三方面，本申请还提供了一种车载设备，该车载设备包括：处理器、存储器、定位模块和车辆与其他设备通信V2X通信模块。存储器、定位模块和V2X通信模块与处理器耦合；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当处理器执行计算机指令时，使得车载设备执行以下操作：周期性获取第一车载设备所在车辆的当前位置信息；接收多个第二车载设备广播的多个第一车辆与其他设备通信V2X报文，每个第一V2X报文包括对应第二车载设备的身份标识ID和所在车辆的位置信息；对比当前位置信息和多个第一V2X报文中的位置信息，从多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备；其中，N个第三车载设备所在车辆的行驶方向与第一车载设备所在车辆的行驶方向相同，位于第一车载设备所在车辆的行驶方向的前方，且N个第三车载设备是多个第二车载设备中，距离第一车载设备最近的N个车载设备，N≥1，N是正整数；响应于用户的鸣笛操作，向N个第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸣笛方法，其特征在于，所述方法包括：/n第一车载设备周期性获取所述第一车载设备所在车辆的当前位置信息；/n所述第一车载设备接收多个第二车载设备广播的多个第一车辆与其他设备通信V2X报文，每个第一V2X报文包括对应第二车载设备的身份标识ID和所在车辆的位置信息；/n所述第一车载设备对比所述当前位置信息和所述多个第一V2X报文中的位置信息，从所述多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备；其中，所述N个第三车载设备所在车辆的行驶方向与所述第一车载设备所在车辆的行驶方向相同，位于所述第一车载设备所在车辆的行驶方向的前方，且所述N个第三车载设备是所述多个第二车载设备中，距离所述第一车载设备最近的N个车载设备，N≥1，N是正整数；/n响应于用户的鸣笛操作，所述第一车载设备向所述N个第三车载设备发送第二V2X报文，所述第二V2X报文请求所述N个第三车载设备播放鸣笛提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种鸣笛方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车载设备周期性获取所述第一车载设备所在车辆的当前位置信息；
所述第一车载设备接收多个第二车载设备广播的多个第一车辆与其他设备通信V2X报文，每个第一V2X报文包括对应第二车载设备的身份标识ID和所在车辆的位置信息；
所述第一车载设备对比所述当前位置信息和所述多个第一V2X报文中的位置信息，从所述多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备；其中，所述N个第三车载设备所在车辆的行驶方向与所述第一车载设备所在车辆的行驶方向相同，位于所述第一车载设备所在车辆的行驶方向的前方，且所述N个第三车载设备是所述多个第二车载设备中，距离所述第一车载设备最近的N个车载设备，N≥1，N是正整数；
响应于用户的鸣笛操作，所述第一车载设备向所述N个第三车载设备发送第二V2X报文，所述第二V2X报文请求所述N个第三车载设备播放鸣笛提示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二V2X报文中还包括所述当前位置信息；
所述第二V2X报文还用于请求所述N个第三车载设备显示所述第一车载设备所在车辆相对于所述第三车载设备所在车辆的位置。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载设备对比所述当前位置信息和所述多个第一V2X报文中的位置信息，从所述多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备，包括：
所述第一车载设备根据所述当前位置信息确定所述第一车载设备所在车辆的行驶方向；
所述第一车载设备根据所述多个第一V2X报文中的位置信息，确定所述多个第二车载设备所在车辆的行驶方向；
所述第一车载设备根据所述当前位置信息和所述多个第一V2X报文中的位置信息，计算所述多个第二车载设备所在车辆与所述第一车载设备所在车辆之间的距离；
所述第一车载设备从所述多个第二车载设备中，确定出行驶方向与所述第一车载设备所在车辆的行驶方向相同、且距离所述第一车载设备所在车辆最近的所述N个第三车载设备。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一车载设备对比所述当前位置信息和所述多个第一V2X报文中的位置信息，从所述多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备之后，所述方法还包括：
所述第一车载设备保存所述N个第三车载设备的ID；
其中，所述响应于用户的鸣笛操作，所述第一车载设备向所述N个第三车载设备发送第二V2X报文，包括：
响应于所述鸣笛操作，所述第一车载设备向所述第一车载设备所保存的ID对应的所述N个第三车载设备发送所述第二V2X报文。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第一车载设备所在车辆的位置变化满足预设条件，所述第一车载设备对比变化后的位置信息与位置变化后接收到的多个第一V2X报文中的位置信息，重新确定出N个第三车载设备；
所述第一车载设备采用重新确定的N个第三车载设备的ID，更新所述第一车载设备保存的ID。


6.一种鸣笛方法，其特征在于，所述方法包括：
第三车载设备接收第一车载设备广播的第二车辆与其他设备通信V2X报文，所述第二V2X报文中包括接收所述第二V2X报文的目标设备的身份标识ID，所述第二V2X报文用于请求所述目标设备播放鸣笛提示；
所述第三车载设备根据所述第二V2X报文的目的地址，确定所述第三车载设备是接收所述第二V2X报文的目标设备；
所述第三车载设备播放所述鸣笛提示。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二V2X报文请求中还包括所述第一车载设备所在车辆的位置信息；
在所述第三车载设备根据所述第二V2X报文的目的地址，确定所述第三车载设备是接收所述第二V2X报文的目标设备之后，所述方法还包括：
所述第三车载设备显示所述第一车载设备所在车辆相对于所述第三车载设备所在车辆的位置。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第三车载设备播放所述鸣笛提示，以及所述第三车载设备显示所述第一车载设备所在车辆相对于所述第三车载设备所在车辆的位置之前，所述方法还包括：
所述第三车载设备根据所述第一车载设备所在车辆的位置信息和所述第三车载设备所在车辆的当前位置信息，确定所述第一车载设备所在车辆与所述第三车载设备所在车辆的距离小于预设距离阈值。


9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：处理器、存储器、定位模块和车辆与其他设备通信V2X通信模块；所述存储器、所述定位模块和所述V2X通信模块与所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述车载设备执行以下操作：
周期性获取所述第一车载设备所在车辆的当前位置信息；
接收多个第二车载设备广播的多个第一车辆与其他设备通信V2X报文，每个第一V2X报文包括对应第二车载设备的身份标识ID和所在车辆的位置信息；
对比所述当前位置信息和所述多个第一V2X报文中的位置信息，从所述多个第二车载设备中确定出N个第三车载设备；其中，所述N个第三车载设备所在车辆的行驶方向与所述第一车载设备所在车辆的行驶方向相同，位于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏利军，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44