一种车辆的变道预警方法、装置、车辆和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆的变道预警方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：所述第一车辆变道时，确定所述第一车辆的第一变道方向；根据所述第一变道方向查找对应的次相邻车道，并检测在所述次相邻车道上行驶的第二车辆的行驶信息；若所述行驶信息为变道信息，则确定所述第二车辆的第二变道方向；若所述第一变道方向和所述第二变道方向相反，则控制所述第一车辆发送预警信号。根据本发明专利技术实施例，在同方向三条或以上车道的道路上，若左右两侧车道的车辆均向中间车道变道时，控制车辆发出预警信号，以避免发生碰刮事故。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的变道预警方法、装置、车辆和可读存储介质
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆的变道预警方法、一种车辆的变道预警装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，车辆保有量急剧上升，车辆行驶性能不断提高，车辆的安全性越来越为人们所重视。车辆变道是最易引发出行事故的行驶操作之一。近年来，各大车企着力于对车道变换辅助系统的研发，旨在降低交通事故、提高道路交通安全和增强道路的通行能力。由于现实生活中实际行车道路环境的多样性和复杂性，车辆变道极易造成交通事故的发生。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的变道预警方法和相应的一种车辆的变道预警装置、一种车辆、以及一种计算机可读存储介质。本专利技术实施例公开了一种车辆的变道预警方法，应用于第一车辆，所述方法包括：所述第一车辆变道时，确定所述第一车辆的第一变道方向；根据所述第一变道方向查找对应的次相邻车道，并检测在所述次相邻车道上行驶的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的变道预警方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：/n所述第一车辆变道时，确定所述第一车辆的第一变道方向；/n根据所述第一变道方向查找对应的次相邻车道，并检测在所述次相邻车道上行驶的第二车辆的行驶信息；/n若所述行驶信息为变道信息，则确定所述第二车辆的第二变道方向；/n若所述第一变道方向和所述第二变道方向相反，则控制所述第一车辆发送预警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的变道预警方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：
所述第一车辆变道时，确定所述第一车辆的第一变道方向；
根据所述第一变道方向查找对应的次相邻车道，并检测在所述次相邻车道上行驶的第二车辆的行驶信息；
若所述行驶信息为变道信息，则确定所述第二车辆的第二变道方向；
若所述第一变道方向和所述第二变道方向相反，则控制所述第一车辆发送预警信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测在所述次相邻车道上行驶的第二车辆的行驶信息，包括：
确定检测距离范围；
在所述检测距离范围内，检测在所述次相邻车道上行驶的所述第二车辆的所述行驶信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一变道方向和所述第二变道方向相反，则控制所述第一车辆发送预警信号，包括：
若所述第一变道方向和所述第二变道方向相反，则判断所述第一车辆和所述第二车辆是否具有碰撞风险；
若判断所述第一车辆和所述第二车辆具有所述碰撞风险，则控制所述第一车辆发送所述预警信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一车辆和所述第二车辆是否具有碰撞风险，包括：
判断所述第一车辆的第一车速信息和所述第二车辆的第二车速信息的差值是否小于预设的速度差阈值，和/或，判断所述第一车辆和所述第二车辆之间的纵向距离信息是否小于预设的纵向距离阈值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括转向灯信息、横向速度信息和路面信息，所述若所述行驶信息为变道信息，则确定所述第二车辆的第二变道方向，包括：
若所述转向灯信息对应的转向灯状态为点亮状态，或，若所述横向速度信息对应的横向速度大于预设的横向速度阈值，或，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋依岚，管勋，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44