【技术实现步骤摘要】
用于促进车辆的安全行驶的方法和装置
本专利技术涉及一种用于促进车辆的安全行驶的方法和装置。
技术介绍
在汽车自动驾驶领域，车辆安全行驶是重点需要考虑的。当前的自动驾驶汽车通过搭载各种传感器和控制器在道路上行驶，并且通过车辆自然行驶过程中收集的安全行驶数据来不断优化自动驾驶算法。通过这种方法收集的数据属于正常或非极端情况下的安全行驶数据。此类安全行驶数据通过训练智能车辆使其得知什么是好的安全的行驶方式，从而使得智能车辆仅学习非事故情况下的行驶方式。然而，在真实的行驶过程中，通常还会发生不好的情况，即会发生事故。由于通过车辆自身的自然行驶情况来收集极端(例如事故)情况下的行驶数据往往非常困难且成本高昂，因此人们通常无法基于极端情况下的数据来训练当前的自动驾驶汽车如何处理事故场景。因此，为了促进自动驾驶车辆的安全行驶，希望能够使得结合安全行驶数据和车辆事故数据来教会车辆的自动驾驶系统知道什么是安全的行驶方式，什么是危险的行驶方式，从而提高车辆的智能学习水平和效率。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于促进车辆的安全行驶的方法，包括：/n确定车辆的当前行驶场景；/n从数据库获得至少一个车辆事故场景；/n判断所述车辆的当前行驶场景是否与所述至少一个车辆事故场景相匹配；以及/n如果所述车辆的当前行驶场景与所述至少一个车辆事故场景相匹配，则自动执行动作以避免所述车辆进入所述至少一个车辆事故场景。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于促进车辆的安全行驶的方法，包括：
确定车辆的当前行驶场景；
从数据库获得至少一个车辆事故场景；
判断所述车辆的当前行驶场景是否与所述至少一个车辆事故场景相匹配；以及
如果所述车辆的当前行驶场景与所述至少一个车辆事故场景相匹配，则自动执行动作以避免所述车辆进入所述至少一个车辆事故场景。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个车辆事故场景是通过训练模型基于采集的车辆事故数据来生成的。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述车辆事故数据至少基于事故发生的原因被分类为有效事故数据和无效事故数据，以及其中，所述至少一个车辆事故场景是通过训练模型基于所述有效事故数据来生成的。
4.如权利要求2所述的方法，其中，所述车辆事故数据是由第三方或者由云端服务器从已发生的一起或多起车辆事故中采集的。
5.如权利要求4所述的方法，其中，获得所述至少一个车辆事故场景还包括：获得更新后的至少一个车辆事故场景，
其中，所述更新后的至少一个车辆事故场景是进一步基于更新的车辆事故数据中的有效事故数据来生成的，以及其中，所述更新的车辆事故数据是基于所述第三方或者所述云端服务器从最新发生的一起或多起车辆事故中采集的车辆事故数据来得到的。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆事故场景通过包括以下中的至少一者的集合来表示：事故发生的类型、时间、地点、原因、周边环境、车速、车辆受损情况、人员伤亡情况以及车辆的固有信息。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：
向所述车辆附近的其他车辆发送指示信号，其中，所述指示信号用于指示所述其他车辆的用户执行动作以避免进入所述至少一个车辆事故场景。
8.如权利要求1所述的方法，其中，自动执行动作包括以下中的至少一项：调整所述车辆的当前操作、向所述车辆的用户发送提示信号。
9.一种用于促进车辆的安全行驶的装置，包括：
确定模块，用于确定车辆的当前行驶场景；
获得模块，用于从数据库获得至少一个车辆事故场景；
判断模块，用于判断所述车辆的当前行驶场景是否与所述至少一个车辆事故场景相匹配；以及
执行模块，用于如果所述车辆的当前行驶场景与所述至少一个车辆事故场景相匹配，则自动执行动作以避免所述车辆进入所述至...
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