AGV调度系统的交管控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种AGV调度系统的交管控制方法，包括以下步骤：设置交管区域，设置若干触发点和若干释放点；在触发点和释放点设置交管地标卡；将交管地标卡的编号信息加载到调度系统和AGV的控制机构；AGV移动以执行任务；调度系统周期性向AGV发送状态查询指令；AGV读取交管地标卡，AGV判断本体是否处于离线状态；若AGV接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于在线状态，AGV执行交管动作；若AGV没有接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于离线状态，AGV停下。本发明专利技术的一种AGV调度系统的交管控制方法，既能够保障交通管制的安全性，又能够提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
AGV调度系统的交管控制方法
本专利技术涉及AGV交管控制领域，尤其是指一种AGV调度系统的交管控制方法。
技术介绍
常见的磁轨道导引AGV是沿着预设的环形的磁条轨道进行单向行驶，但随着生产需求的提高，工作场所内设置的磁轨道也随之增多，不同的磁轨道之间通过设置岔路口进行连接。为了避免多辆AGV在岔路口区域发生碰撞，以及确保多辆AGV能通过单行设置的磁轨道(部分磁轨道位置特殊，导致一次只能允许一辆AGV通过)，需要对运输系统内的AGV进行交通管制，让准备通过交通管制区域的AGV能够自动让车，实现多台AGV有序通过交通管制区域。常见的交通管制方法是通过调度系统控制调度运输系统内的AGV进出交管区域，具体交通管制方法为，在有AGV进入交管区域内时，调度系统判断是否有别的AGV进入到交管区域内，若无别的AGV进入到交管区域内，调度系统向进入交管区域内的AGV反馈放行信号，让该AGV通过交管区域，反之，AGV就在交管区域的入口等待，直到交管区域内的AGV离开交管区域，调度系统再向在入口处等待的AGV反馈放行信号，让该AGV通过交管区域；其中调度系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV调度系统的交管控制方法，包括以下步骤：/n(1)设置交管区域，在进入交管区域的路段设置若干触发点，在离开交管区域的路段设置若干释放点；/n(2)在触发点和释放点设置交管地标卡，对交管地标卡进行编号标记；/n(3)将交管地标卡的编号信息加载到调度系统和AGV的控制机构；/n(4)AGV移动以执行任务；/n(5)调度系统周期性向AGV发送状态查询指令；/n(6)AGV读取交管地标卡，AGV判断本体是否处于离线状态；/n若AGV接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于在线状态，AGV读到交管触发地标的时候，就执行交管动作；/n若AGV没有接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV...

【技术特征摘要】
1.AGV调度系统的交管控制方法，包括以下步骤：
(1)设置交管区域，在进入交管区域的路段设置若干触发点，在离开交管区域的路段设置若干释放点；
(2)在触发点和释放点设置交管地标卡，对交管地标卡进行编号标记；
(3)将交管地标卡的编号信息加载到调度系统和AGV的控制机构；
(4)AGV移动以执行任务；
(5)调度系统周期性向AGV发送状态查询指令；
(6)AGV读取交管地标卡，AGV判断本体是否处于离线状态；
若AGV接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于在线状态，AGV读到交管触发地标的时候，就执行交管动作；
若AGV没有接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于离线状态，AGV读到交管触发地标的时候，就会主动停下。


2.根据权利要求1所述的AGV调度系统的交管控制方法，其特征在于，步骤(6)中，若AGV处于在线状态，AGV向调度系统发送返回状态信息。


3.根据权利要求2所述的AGV调度系统的交管控制方法，其特征在于，步骤(6)中，若调度系统没有接收到AGV发送的返回状态信息，则调度系统判断该AGV处于离线状态。


4.根据权利要求3所述的AGV调度系统的交管控制方法，其特征在于，调度系统判断AGV处于离线状态持续时间超过T分钟，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦安，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44