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本发明实施例提供了一种车辆的变道预警方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：所述第一车辆变道时，确定所述第一车辆的第一变道方向；根据所述第一变道方向查找对应的次相邻车道，并检测在所述次相邻车道上行驶的第二车辆的行驶信息；若所述行驶信息...
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