【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及交通，尤其涉及一种踏频传感器以及自行车助力系统。
技术介绍
1、自行车作为一种既能锻炼身体又能行驶一定通勤距离的交通工具，在生活中得到了广泛的应用。为了提高用户的驾驶体验，电助力自行车应运而生，这种自行车搭载有自行车助力系统，该系统可通过调节自行车的速度，以适应用户的骑行意图。
2、目前，自行车助力系统中的踏频传感器由霍尔开关、转盘(该转盘可安装在自行车的链轮上)以及分布在转盘上的多个磁铁组成。当用户踩踏自行车，以使得自行车的链轮转动一圈时，踏频传感器可生成多个脉冲。自行车助力系统中的处理器可统计单位时间内的脉冲数量，确定用户对自行车的踏频，以基于该踏频确定是否对自行车进行加速。
3、然而，处理器需要至少两个脉冲才能计算踏频，这需要用户令自行车的链轮转动一定的幅度，踏频传感器才能生成至少两个脉冲。在爬坡、重负载等特殊场景中，用户往往难以快速令自行车的链轮转动该幅度，导致自行车助力系统的时延过大。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种踏频传感器以及自行车助力系统，仅需用户令链轮或链轮轻微转动，即可确定用户对自行车的踏频，从而及时启动对自行车的助力，可减少助力延时。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种踏频传感器，该踏频传感器包括：主体，光发射器以及光接收器。
3、主体具有第一凸起、第二凸起以及位于第一凸起和第二凸起之间的凹陷，第一凸起位于凹陷的一侧，第二凸起位于凹陷的另一侧，且这两侧是相对设置的两侧。第一凸起具有安装
4、凹陷呈长方体状，其具有六个面。在这六个面中，有三个非开口面以及三个开口。在三个非开口面中，一个非开口面位于凹陷的底部，两个非开口面位于凹陷的相对的两侧，光发射器和光接收器分别外露于这两个非开口面上。在三个开口中，一个开口位于凹陷的顶部，两个开口位于凹陷的相对的另外两端。
5、当踏频传感器安装于自行车的链条处时，在凹陷中相对的两个开口中，自行车的链条可从其中一个开口穿入凹陷，从另一个开口穿出凹陷，如此一来，链条就可以在光发射器以及光接收器之间穿过，且链条的滚子之间的空隙朝向光发射器。当踏频传感器安装于自行车的链轮处时，链轮可通过凹陷的这三个开口卡主凹陷中，如此一来，链轮也可以在光发射器以及光接收器之间穿过，且链轮的齿之间的空隙朝向光发射器。
6、上述踏频传感器包括：主体，光发射器以及光接收器，主体具有凹陷，光发射器固定于凹陷的一侧，光接收器固定于凹陷的另一侧，且光发射器和光接收器相对设置。在凹陷中，自行车的链条或链轮在光发射器以及光接收器之间穿过。当用户踩踏自行车以使得自行车的链条或链轮在踏频传感器中转动时，光发射器可向光接收器发射光信号。接收到光信号后，光接收器可将光信号转换为电信号。处理器可在第一时刻从光接收器处采集到电信号，并基于电信号确定用户在第一时刻对自行车的踏频。前述过程中，由于链条的滚子之间的空隙或链轮的齿之间的空隙朝向光发射器，即朝向光接收器，光发射器向光接收器所发射的光信号，要么被滚子或齿挡住，要么未被滚子或齿挡住，故光接收器可接收到强度不同的光信号，进而将其转换为大小不同的电信号，电信号被处理器在第一时刻采集到后，处理器可基于电信号确定用户在第一时刻对自行车的踏频。由于不同大小的电信号可表征用户在滚子之间或齿之间对自行车的踩踏行为，故处理器可识别用户在滚子之间或齿之间对自行车的踩踏行为，具备较高的踏频识别精度，那么，用户仅需令链轮或链轮轻微转动，处理器即可确定用户对自行车的踏频，及时启动对自行车的助力，可减少助力延时。
7、在一种可能实现的方式中，光发射器可包含第一发光二极管以及第二发光二极管，光接收器可包含第一光敏电阻以及第二光敏电阻，第一发光二极管与第一光敏电阻相对设置，第二发光二极管与第二光敏电阻相对设置。值得注意的是，当踏频传感器安装于自行车的链条处时，链条包含多个滚子，且滚子之间的距离是相等的，滚子的直径加上滚子之间的距离即为链条的节距。为了让第一发光二极管发射的光信号以及第二发光二极管发射的光信号满足各种情况，可令第一发光二极管与第二发光二极管之间的距离小于或等于链条的滚子的直径。当踏频传感器安装于自行车的链轮处时，链轮包含多个齿，齿离轮心较近的部分的厚度比较大，离轮心较远的部分的厚度比较小，为了让第一发光二极管发射的光信号以及第二发光二极管发射的光信号满足各种情况，可令第一发光二极管与第二发光二极管之间的距离小于或等于链轮的分度圆的齿厚。
8、在一种可能实现的方式中，踏频传感器还可包括：第一圆柱套筒以及第二圆柱套筒，第一圆柱套筒可安装在第一凸起具有安装槽位中，并将第一发光二极管安装在第一圆柱套筒中。同理，第二圆柱套筒可安装在第二凸起具有安装槽位中，并将第二发光二极管安装在第二圆柱套筒中，这样可以有效地约束第一发光二极管和第二发光二极管的发光方向，即令第一发光二极管所发射的光信号尽可能地朝向第一光敏电阻，令第二发光二极管所发射的光信号尽可能地朝向第二光敏电阻。
9、在一种可能实现的方式中，踏频传感器还可包括：隔板，隔板设于第一发光二极管以及第二发光二极管之间，这样可以保证第一发光二极管以及第二发光二极管在发光时，不会相互影响。
10、在一种可能实现的方式中，在生产隔板和主体时，可以令隔板与主体一体成型，这样可以节约生产成本。
11、在一种可能实现的方式中，踏频传感器还可包括：盖子，当踏频传感器安装于自行车的链条处时，由于链条仅需从凹陷中相对的两个开口穿过，故凹陷中位于顶部的开口可用盖子覆盖起来，从而实现密封，防止光泄露。
12、本申请的第二方面提供了一种自行车助力系统，该系统包含处理器以及踏频传感器，踏频传感器包括：主体，光发射器以及光接收器，主体具有凹陷，光发射器固定于凹陷的一侧，光接收器固定于凹陷的另一侧，光发射器和光接收器相对设置，在凹陷中，自行车的链条或链轮在光发射器以及光接收器之间穿过，且链条的滚子之间的空隙或链轮的齿之间的空隙朝向光发射器。当用户踩踏自行车，以使得自行车的链条或链轮转动时，光发射器可向光接收器发射光信号。光信号经过链条或链轮时，光信号有可能全部被链条的滚子或链轮的齿挡住，在滚子或齿处反射后被光接收器间接地接收，并被光接收器转换为电信号。光信号也有可能全部直接从滚子之间的空隙或齿之间的空隙通过，被光接收器直接地接收，并被光接收器转换为电信号。光信号也有可能一部分被光接收器直接地接收，另一部分被光接收器间接地接收，并被光接收器转换为电信号。由于光信号到达光接收器的方式不同，光接收器所接收的光信号的强度也不同，导致光接收器对光信号进行转换得到的电信号的大小也不同。由此可见，不同强度的光信号和不同大小的电信号可表征用户对自行车的踩踏行为。处理器在第一时刻采集到光接收器转换得到的电信号后，可对电信号进行处理，从而确定用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种踏频传感器，其特征在于，所述踏频传感器包括：主体，光发射器以及光接收器；
2.根据权利要求1所述的踏频传感器，所述光发射器包含第一发光二极管以及第二发光二极管，所述光接收器包含第一光敏电阻以及第二光敏电阻，所述第一发光二极管与所述第一光敏电阻相对设置，所述第二发光二极管与所述第二光敏电阻相对设置，所述第一发光二极管与所述第二发光二极管之间的距离小于或等于所述滚子的直径或所述链轮的分度圆的齿厚。
3.根据权利要求2所述的踏频传感器，其特征在于，所述踏频传感器还包括：第一圆柱套筒以及第二圆柱套筒，所述第一发光二极管设于所述第一圆柱套筒中，所述第二发光二极管设于所述第二圆柱套筒中。
4.根据权利要求2或3所述的踏频传感器，其特征在于，所述踏频传感器还包括：隔板，所述隔板设于所述第一发光二极管以及所述第二发光二极管之间。
5.根据权利要求4所述的踏频传感器，其特征在于，所述隔板与所述主体一体成型。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的踏频传感器，其特征在于，所述踏频传感器还包括：盖子，所述盖子覆盖所述凹陷。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述光发射器包含第一发光二极管以及第二发光二极管，所述光接收器包含第一光敏电阻以及第二光敏电阻，所述第一发光二极管与所述第一光敏电阻相对设置，所述第二发光二极管与所述第二光敏电阻相对设置，所述第一发光二极管与所述第二发光二极管之间的距离小于或等于所述滚子的直径或所述链轮的分度圆的齿厚；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于：
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述踏频传感器还包括：第一圆柱套筒以及第二圆柱套筒，所述第一发光二极管设于所述第一圆柱套筒中，所述第二发光二极管设于所述第二圆柱套筒中。
11.根据权利要求8至10任意一项所述的系统，其特征在于，所述踏频传感器还包括：隔板，所述隔板设于所述第一发光二极管以及所述第二发光二极管之间。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述隔板与所述主体一体成型。
13.根据权利要求7至12任意一项所述的系统，其特征在于，所述踏频传感器还包括：盖子，所述盖子覆盖所述凹陷。
14.一种踏频确定方法，其特征在于，所述方法通过自行车助力系统实现，所述系统包含处理器以及踏频传感器，所述踏频传感器包括：主体，光发射器以及光接收器，所述主体具有凹陷，所述光发射器固定于所述凹陷的一侧，所述光接收器固定于所述凹陷的另一侧，所述光发射器和所述光接收器相对设置，在所述凹陷中，自行车的链条或链轮在所述光发射器以及所述光接收器之间穿过，且所述链条的滚子之间的空隙或所述链轮的齿之间的空隙朝向所述光发射器；所述方法包括：
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器设于自行车助力系统中，所述系统还包括踏频传感器，所述踏频传感器包括：主体，光发射器以及光接收器，所述主体具有凹陷，所述光发射器固定于所述凹陷的一侧，所述光接收器固定于所述凹陷的另一侧，所述光发射器和所述光接收器相对设置，在所述凹陷中，自行车的链条或链轮在所述光发射器以及所述光接收器之间穿过，且所述链条的滚子之间的空隙或所述链轮的齿之间的空隙朝向所述光发射器，当所述链条或所述链轮转动时，所述光发射器向所述光接收器发射光信号，所述光接收器将所述光信号转换为电信号；所述处理器包括：
16.一种自行车，其特征在于，所述自行车包含车架、车把、车座、轮盘、车轮、踏板以及如权利要求7至13任意一项所述的自行车助力系统。
17.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，该程序由计算机执行时，使得所述计算机实施权利要求14所述的方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有指令，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机实施权利要求14所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种踏频传感器，其特征在于，所述踏频传感器包括：主体，光发射器以及光接收器；
2.根据权利要求1所述的踏频传感器，所述光发射器包含第一发光二极管以及第二发光二极管，所述光接收器包含第一光敏电阻以及第二光敏电阻，所述第一发光二极管与所述第一光敏电阻相对设置，所述第二发光二极管与所述第二光敏电阻相对设置，所述第一发光二极管与所述第二发光二极管之间的距离小于或等于所述滚子的直径或所述链轮的分度圆的齿厚。
3.根据权利要求2所述的踏频传感器，其特征在于，所述踏频传感器还包括：第一圆柱套筒以及第二圆柱套筒，所述第一发光二极管设于所述第一圆柱套筒中，所述第二发光二极管设于所述第二圆柱套筒中。
4.根据权利要求2或3所述的踏频传感器，其特征在于，所述踏频传感器还包括：隔板，所述隔板设于所述第一发光二极管以及所述第二发光二极管之间。
5.根据权利要求4所述的踏频传感器，其特征在于，所述隔板与所述主体一体成型。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的踏频传感器，其特征在于，所述踏频传感器还包括：盖子，所述盖子覆盖所述凹陷。
7.一种自行车助力系统，其特征在于，所述系统包含处理器以及踏频传感器，所述踏频传感器包括：主体，光发射器以及光接收器，所述主体具有凹陷，所述光发射器固定于所述凹陷的一侧，所述光接收器固定于所述凹陷的另一侧，所述光发射器和所述光接收器相对设置，在所述凹陷中，自行车的链条或链轮在所述光发射器以及所述光接收器之间穿过，且所述链条的滚子之间的空隙或所述链轮的齿之间的空隙朝向所述光发射器；
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述光发射器包含第一发光二极管以及第二发光二极管，所述光接收器包含第一光敏电阻以及第二光敏电阻，所述第一发光二极管与所述第一光敏电阻相对设置，所述第二发光二极管与所述第二光敏电阻相对设置，所述第一发光二极管与所述第二发光二极管之间的距离小于或等于所述滚子的直径或所述链轮的分度圆的齿厚；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器，用于：
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述踏频传感器还包括：第一圆柱套筒以...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪常进，孙文涛，薛景涛，韦天，谢宇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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