【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种信号发送方法及装置。
技术介绍
1、为了实现高测距分辨率，可以使用跳频的方式发送感知信号。在该方式中，示例性的，如图1所示，感知设备可以在连续的多个符号内发送中心频率不同但频谱连续的感知信号。但是，该跳频方式会在相邻的子载波间引入随机的相位误差，从而影响测距精度。
2、为了消除该随机相位误差，如图2所示，感知设备可以在每次跳频时保持一部分子载波重叠。在之后的联合处理中，通过重叠部分的子载波估计随机相位误差并进行补偿。
3、然而，在感知设备采用多梳齿映射的场景下，重叠部分的子载波占用的等效带宽过大，导致每次跳频时实际增加的带宽变小，从而导致跳频次数增加，感知时延增大。
技术实现思路
1、本申请提供一种信号发送方法及装置，可以降低跳频重叠区域占用的带宽，提高跳频实际增加的带宽，从而降低跳频次数和时延。
2、第一方面，提供了一种信号发送方法，该方法可以由第一通信设备执行，也可以由第一通信设备的部件，例如第一通信设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一通信设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：
3、生成并发送第一信号。其中，第一信号映射于n个时间单元各自的频域子带上，每个时间单元的频域子带包括第一类频域区域和至少一个第二类频域区域。该n个时间单元中的第i个时间单元的频域子带中的至少一个第二类频域区域和第i+1个时间单元的频域子带中的至少一个第二类频域区域是重叠的，n为大于1的
4、基于该方案，第一通信设备在多个时间单元的频域子带上发送信号，使得接收端可以将多个时间单元的频域子带上映射的信号等效为带宽较大的接收信号，相比于在一个时间单元的频域子带上映射带宽较大的信号，可以降低对发送端adc采样率的要求，也可以适配redcap ue等设备的信号发送能力。此外，在各个时间单元的频域子带中的第一类频域区域内采用较大的梳齿进行映射，在重叠区域(即第二类频域区域)内采用较小的梳齿进行映射，相比于第一类频域区域和第二类频域区域采用相同的梳齿映射，能够降低重叠区域占用的带宽，提高跳频实际增加的带宽，从而降低跳频次数和业务(例如感知或定位)时延。
5、在一种可能的设计中，该方法还包括：接收第二信号，并根据第一信号对第二信号进行处理。其中，第二信号为第一信号的回波信号。
6、第二方面，提供了一种信号处理方法，该方法可以由第二通信设备执行，也可以由第二通信设备的部件，例如第二通信设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第二通信设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：
7、接收第三信号，并根据第一信号对第三信号进行处理。第三信号是第一信号经过目标反射后的信号。其中，第一信号映射于n个时间单元各自的频域子带上，每个时间单元的频域子带包括第一类频域区域和至少一个第二类频域区域。第i个时间单元的频域子带中的至少一个第二类频域区域和第i+1个时间单元的频域子带中的至少一个第二类频域区域是重叠的，n为大于1的正整数，i为1至n-1的正整数。并且，第一信号以第一梳齿映射在第一类频域区域内，以第二梳齿映射在第二类频域区域内，第二梳齿小于第一梳齿；
8、基于该方案，第一信号映射在多个时间单元的频域子带上，使得第二通信设备可以将多个时间单元的频域子带上映射的信号等效为带宽较大的接收信号，相比于在一个时间单元的频域子带上映射带宽较大的信号，可以降低对发送端adc采样率的要求，也可以适配redcap ue等设备的信号发送能力。此外，在各个时间单元的频域子带中的第一类频域区域内采用较大的梳齿进行映射，在重叠区域(即第二类频域区域)内采用较小的梳齿进行映射，相比于第一类频域区域和第二类频域区域采用相同的梳齿映射，能够降低重叠区域占用的带宽，提高跳频实际增加的带宽，从而降低跳频次数和业务(例如感知或定位)时延。
9、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，每个时间单元的频域子带包括多个频域单元；n个时间单元的频域子带满足以下多项关系中的至少一项：属于同一载波；属于同一载波的同一带宽部分bwp；属于同一载波的同一资源池；属于同一载波的相邻bwp；属于同一载波的相邻资源池；或者，属于带内载波聚合的不同载波。
10、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第一信号中映射于第i个时间单元的频域子带上的信号是根据长度为m的序列生成的。长度为m的序列中，m1个元素映射在第一类频域区域内，剩余m-m1个元素映射在第二类频域区域内。其中，m-m1个元素是根据基序列和长度为l的正交掩码调制得到的，l为正整数。
11、基于该可能的设计，第一通信装置采用occ码调制映射于第二类频域区域的元素，在不同发送端装置在同一时间单元组的频域子带上进行梳分复用的情况下，可以降低第二类频域区域内各个发送端装置之间的干扰，从而降低各个发送端装置之间的干扰对随机相位误差估计的影响，提高随机相位误差估计的准确性。
12、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第二类频域区域包括的频域单元的数量是l的正整数倍，和/或，m-m1是l的正整数倍。
13、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，l为大于或等于第一梳齿的正整数。
14、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，n的取值和/或第二类频域区域包括的频域单元的数量为预设值。
15、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第二类频域区域包括的频域单元的数量由随机相位误差估计所需的信噪比snr确定。
16、基于该可能的设计，可以根据实际需求灵活调整第二类频域区域包括的频域单元的数量，相比于第二类频域区域包括固定数量的频域单元，灵活性较高。此外，在进行随机相位误差估计时所需的snr较低的情况下，第二类频域区域可以包括较少的频域单元，相比于第二类频域区域包括较多的固定数量的频域单元，可以进一步降低第二类频域区域占用的带宽，提高跳频实际增加的带宽，从而降低跳频次数和感知(或定位)时延。
17、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，时间单元为符号，或者，时间单元为时隙。
18、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第一通信设备为终端设备或接入网设备。
19、第三方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一通信设备，或者第一通信设备中包含的装置，比如芯片或芯片系统；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第二通信设备，或者第二通信设备中包含的装置，比如芯片或芯片系统。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种信号发送方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个时间单元的频域子带包括多个频域单元；所述N个时间单元的频域子带满足以下多项关系中的至少一项：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号中映射于所述第i个时间单元的频域子带上的信号是根据长度为M的序列生成的；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二类频域区域包括的频域单元的数量是L的正整数倍，和/或，M-M1是L的正整数倍。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，L为大于或等于所述第一梳齿的正整数。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述N的取值和/或所述第二类频域区域包括的频域单元的数量为预设值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二类频域区域包括的频域单元的数量由随机相位误差估计所需的信噪比SNR确定。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备为终端设备或接入网设备。
11.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于第二通信设备，所述方法包括：
12.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；
13.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述每个时间单元的频域子带包括多个频域单元；所述N个时间单元的频域子带满足以下多项关系中的至少一项：
14.根据权利要求12或13所述的通信装置，其特征在于，所述第一信号中映射于所述第i个时间单元的频域子带上的信号是根据长度为M的序列生成的；
15.根据权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述第二类频域区域包括的频域单元的数量是L的正整数倍，和/或，M-M1是L的正整数倍。
16.根据权利要求14或15所述的通信装置，其特征在于，L为大于或等于所述第一梳齿的正整数。
17.根据权利要求12-16任一项所述的通信装置，其特征在于，所述N的取值和/或所述第二类频域区域包括的频域单元的数量为预设值。
18.根据权利要求12-17任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第二类频域区域包括的频域单元的数量由随机相位误差估计所需的信噪比SNR确定。
19.根据权利要求12-18任一项所述的通信装置，其特征在于，
20.根据权利要求12-19任一项所述的通信装置，其特征在于，所述时间单元为符号，或者，所述时间单元为时隙。
21.根据权利要求12-20任一项所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置为终端设备或接入网设备。
22.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；
23.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器；所述处理器，用于运行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-10任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求11所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当所述计算机指令或程序在计算机上运行时，使得如权利要求1-10任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求11所述的方法被执行。
25.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令；当部分或全部所述计算机指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-10任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求11所述的方法被执行。
...【技术特征摘要】
1.一种信号发送方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个时间单元的频域子带包括多个频域单元；所述n个时间单元的频域子带满足以下多项关系中的至少一项：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号中映射于所述第i个时间单元的频域子带上的信号是根据长度为m的序列生成的；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二类频域区域包括的频域单元的数量是l的正整数倍，和/或，m-m1是l的正整数倍。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，l为大于或等于所述第一梳齿的正整数。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述n的取值和/或所述第二类频域区域包括的频域单元的数量为预设值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二类频域区域包括的频域单元的数量由随机相位误差估计所需的信噪比snr确定。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元为符号，或者，所述时间单元为时隙。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备为终端设备或接入网设备。
11.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于第二通信设备，所述方法包括：
12.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；
13.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述每个时间单元的频域子带包括多个频域单元；所述n个时间单元的频域子带满足以下多项关系中的至少一项：
14.根据权利要求12或13所述的通信装置，其特征在于，所述第一信号中映射于所述第i个时间单元的频域子...
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