【技术实现步骤摘要】
一种减速器检测装置
本专利技术涉及减速器检测
，具体为一种减速器检测装置。
技术介绍
随着当今科技的飞速发展，减速器作为一种通用的传动部件越来越多的应用于机器人、航空航天等领域，尤其是高精密减速器如RV减速器及谐波减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，其传递精度、传动效率、可靠性等在相当程度上直接影响着各种关键装备的功能和寿命。因此对减速器的检测变得尤为重要。针对精密机器人减速器的传递误差、传动效率、扭转刚度、空程、回差等性能参数的检测，国内学者对其做了大量研究，并专利技术了相应的减速器性能检测试验平台。例如中国专利公开号为CN108204894A公开了一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台、中国专利技术专利公开号为CN106679968A公开了种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪；中国专利技术专利公开号为CN104880314A公开了一种RV减速器综合性能测试仪中的新型结构。目前，大多数减速器综合性能试验台在检测减速器空程回差时，采取将减速器输入端和外壳固定，减速器输出端加载，先逐渐加载...
【技术保护点】
1.一种减速器检测装置，其特征在于：包括检测台以及固定在检测台上的动力加载系统、扭矩测量系统、刚性联轴器、角度测量系统、被测减速器系统和转接件，所述动力加载系统的输出端连接扭矩测量系统输入端，所述扭矩测量系统的输出端通过刚性联轴器连接角度测量系统的输入端，所述角度测量系统的输出端连接被测减速器系统，所述被测减速器系统的输入端与被测减速器系统的固定端之间还连接所述转接件。/n
【技术特征摘要】
1.一种减速器检测装置，其特征在于：包括检测台以及固定在检测台上的动力加载系统、扭矩测量系统、刚性联轴器、角度测量系统、被测减速器系统和转接件，所述动力加载系统的输出端连接扭矩测量系统输入端，所述扭矩测量系统的输出端通过刚性联轴器连接角度测量系统的输入端，所述角度测量系统的输出端连接被测减速器系统，所述被测减速器系统的输入端与被测减速器系统的固定端之间还连接所述转接件。
2.根据权利要求1所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述动力加载系统包括第一安装支架、电机、陪试减速器和动力输出法兰，所述第一安装支架固定在所述检测台上，所述第一安装支架上固定所述电机和陪试减速器，所述电机的输出端连接陪试减速器，所述陪试减速器的输出端通过动力输出法兰连接所述扭矩测量系统的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述扭矩测量系统包括固定座、扭矩传感器定子、扭矩传感器转子和扭矩传感器输出轴，所述固定座固定在检测台上，所述固定座顶部固定扭矩传感器定子，所述扭矩传感器定子顶部固定有扭矩传感器转子，所述扭矩传感器转子的输入端连接所述动力加载系统的输出端，所述扭矩传感器转子的输出端通过扭矩传感器输出轴连接所述刚性联轴器输入端。
4.根据权利要求1所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述角度测量系统包括第二安装支架、动力传递轴、第一连接法兰和角度编码器，所述第二安装支架固定在所述检测台上，所述第二安装支架上固定所述动力传递轴，所述动力传递轴的输入端连接所述刚性联轴器输出端，所述动力传递轴的输出端通过第一连接法兰连接所述被测减速器系...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，陈浣，邓侃，赵福臣，夏科睿，丁亮，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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