【技术实现步骤摘要】
一种减速器传动误差测试装置及方法
本申请涉及精密测试技术及机械传动
，具体而言，涉及一种减速器传动误差测试装置及方法。
技术介绍
减速器的传动误差是减速器在运动过程中理论输出和实际输出的差值，是一种减速器内部齿与齿啮合优劣的直接表现形式，从本质上反应了减速器的齿形设计和实际加工水平。对减速器的传动误差的检测，即对减速器运动过程中的输入和输出角度的检测。目前，对减速器的输入端和输出端的转动角度的同步采集，主要采用是在减速器的输入端和输出端安装圆光栅的方式，而圆光栅属于安装要求高的高精度传感器组件，对装配精度的要求高，在减速器的输入端和输出端安装圆光栅时，需要以高稳定性的铸铁或大理石平台为基础，并另设计高精度结构件来安装和保护圆光栅，从而导致了减速器的传动误差的测试过程复杂，难度大，对操作人员的要求很高，测试效率低。此外，还可采用准静态测试方法对减速器的输入端和输出端的转动角度进行采集，准静态测试方法是间歇性的使减速器的输入端旋转一指定角度后停止，测试减速器输出端的转动角度，而采用准静态测试方法，一方面，由于该方法...
【技术保护点】
1.一种减速器传动误差测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：/n底座；/n测试工装，所述测试工装设置于待测试的减速器的输出端，并在所述输出端的带动下进行同步转动，所述减速器固定于所述底座上；/n驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述减速器的输入端相连，以用于驱动所述减速器的输入端进行转动，确定所述减速器的输入端旋转角度信息；/n检测组件，所述检测组件包括位于所述减速器的输出端一侧的激光跟踪仪，以及设置于所述测试工装上并对所述激光跟踪仪发射的激光具有反射功能的靶球，所述靶球与所述激光跟踪仪相配合，以用于确定所述靶球的运动轨迹信息；/n接收组件，所述接收组件的一端与所述驱动组件...
【技术特征摘要】
1.一种减速器传动误差测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：
底座；
测试工装，所述测试工装设置于待测试的减速器的输出端，并在所述输出端的带动下进行同步转动，所述减速器固定于所述底座上；
驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述减速器的输入端相连，以用于驱动所述减速器的输入端进行转动，确定所述减速器的输入端旋转角度信息；
检测组件，所述检测组件包括位于所述减速器的输出端一侧的激光跟踪仪，以及设置于所述测试工装上并对所述激光跟踪仪发射的激光具有反射功能的靶球，所述靶球与所述激光跟踪仪相配合，以用于确定所述靶球的运动轨迹信息；
接收组件，所述接收组件的一端与所述驱动组件电连接，另一端与所述检测组件电连接，所述接收组件用于接收所述减速器的输入端旋转角度信息以及所述靶球的运动轨迹信息，并根据所述减速器的输入端旋转角度信息以及所述靶球的运动轨迹信息，确定所述减速器的传动误差。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试工装包括一具有止口的工装板，所述减速器的输出端上设置有与所述止口配合的输出端止口，所述测试工装通过所述止口与所述输出端止口相配合，并在所述减速器的输出端的带动下进行同步转动。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述工装板上对称分布有延伸臂，所述靶球对称设置于所述延伸臂的端部，所述靶球的数量为多个。
4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述测试工装的所述延伸臂上设置有旋转水平仪，所述旋转水平仪用于确定所述靶球的运动起点。
5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、与所述电连接的编码器以及控制所述电机的驱动器，所述电机位于所述底座一侧，所述电机的输出端的伸出轴与所述减速器的输入端相连，以用于驱动所述减速器的输入端进行转动，并通过所述编码器确定所述减速器的输入端旋转角度信息，所述驱动器的一端与所述电机电连接，另一端与所述接收组件电连接，所述驱动器用于接收所述接收组件的控制指令，对所述电机的转动进行控制，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文才，沈毅，朱显宇，涂笔城，李建韬，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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