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本申请的实施例揭示了一种减速器传动误差测试方法及装置，该测试装置包括：底座；测试工装，所述测试工装设置于待测试的减速器的输出端，所述减速器固定于所述底座上；驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述减速器的输入端相连，以用于驱动所述减速器的输入端...
该专利属于库卡机器人(广东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人(广东)有限公司授权不得商用。

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