一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及报废汽车拆解技术领域，且公开了一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，包括开门和扫码工位和两盖拆解工位，所述开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码，所述两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解。该汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，通过设置有两盖拆解工位，两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器，其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上，通过该工位的设置便于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统
本专利技术涉及报废汽车拆解
，具体为一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统。
技术介绍
达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车，达到报废标准的汽车需要通过机械设备来对其进行拆解。传统的一些报废车辆在拆解时，不便于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，整个汽车在拆解的过程中自动化程度不高，导致了报废车辆的引擎盖和后备箱盖在拆解时的效率较低，为此我们提出了一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，具备便于对报废车辆的两盖进行拆除，自动化程度高，拆除效率高等优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。(二)技术方案本专利技术提供如下技术方案：一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，包括开门和扫码工位和两盖拆解工位，所述开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码，所述两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，所述两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器，其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上。所述汽车两盖拆解的具体操作流程包括以下步骤：S1、汽车的四门拆解完成后，搬运机器人固定引擎盖，剪切机器人剪切铰链。S2、搬运机器人将引擎盖搬运到料架车上。S3、AGV带动汽车向前移动之后备箱盖到达指定位置。S4、搬运机器人固定后备箱盖，剪切机器人剪切铰链。S5、搬运机器人将后备箱盖搬运到料架车上。S6、拆解后的汽车流转到下一个工位。优选的，所述搬运机器人为设置有电磁端拾器的机器人，所述剪切机器人为设置有液压剪切器的机器人。优选的，所述剪切机器人配置一套自动控制液压钳及一套视觉系统，用于两盖铰链的剪断，检测开关负责识别两盖铰链的位置，便于机器人精确剪切。优选的，所述搬运机器人安装在底座上，机器人配置一套电磁端拾器，剪切机器人运行前，电磁端拾器提前抓住两盖，防止两盖坠落。优选的，当剪切机器人剪切完毕后，搬运机器人将两盖自动放至各自料框内，当料框内两盖达到设定的数量后，机器人发讯号至AGV小车，AGV小车自动搬运至库存区，同时，另外AGV小车输送空料框至等待工位。优选的，该生产线的前后出口处均设置有安全光栅系统，如果有人员通过该前、后出口进入安全护栏内，生产线将停止运行，确保人员人身安全，当人员离开后生产线重新启动并恢复运行。优选的，该生产线由先进的总线控制方式，当设备出现故障时，设备可紧急停止并发出警报，然后在人际界面上显示相关故障和信息，以及故障处理方法和操作步骤。优选的，将汽车送到拆接线上后需要进行预处理，所述预处理包括拆卸蓄电池和危险部件，所述危险部件包括有安全气囊和安全带。优选的，在对汽车进行拆解的过程中，仔细做好拆解过程的记录，及时对拆卸下来的零部件进行标记和入库。与现有技术相比，本专利技术提供了一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，具备以下有益效果：1、该汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，通过设置有两盖拆解工位，两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器，其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上，通过该工位的设置便于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解。2、该汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，由先进的总线控制方式，当设备出现故障时，设备可紧急停止并发出警报，然后在人际界面上显示相关故障和信息，以及故障处理方法和操作步骤，整个设备在拆装的过程中自动化程度较高，安全可靠。附图说明图1为本专利技术两盖拆解示意图；图2为本专利技术拆解两盖工艺流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，包括开门和扫码工位和两盖拆解工位，通过人工扫描前防风玻璃位置上的额车辆是编码或甲方粘贴的信息标志，通过扫描出的信息传递给控制系统并传递至相应的执行末端，然后通过人工开启四个车门、引擎盖和后备箱盖，开启之后再通过AGV将汽车移动到下一个工位，开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码，两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器，其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上。将汽车送到拆接线上后需要进行预处理，预处理包括拆卸蓄电池和危险部件，危险部件包括有安全气囊和安全带，在预处理的过程中要引爆安全气囊，在对汽车进行拆解的过程中，仔细做好拆解过程的记录，及时对拆卸下来的零部件进行标记和入库。车和各总成的解体，需要按照分解顺序来进行，要做到先外后内，县附件后主体，在拆卸的构成中应该要检查是否有记号，如无记号则应作新记号，然后拆下的各个部件之间要分别放置。在进行拆卸之前还需要检测被拆解的汽车是否存在安全隐患，如是否能够可靠落地，是否存在易伤人的棱角、高压油、高压气、腐蚀性液体等，如果有的话应该要及时去除，然后再进行拆解工作。汽车两盖拆解的具体操作流程包括以下步骤：S1、汽车的四门拆解完成后，搬运机器人固定引擎盖，剪切机器人剪切铰链。S2、搬运机器人将引擎盖搬运到料架车上。S3、AGV带动汽车向前移动之后备箱盖到达指定位置。S4、搬运机器人固定后备箱盖，剪切机器人剪切铰链，剪切机器人配置一套自动控制液压钳及一套视觉系统，用于两盖铰链的剪断，检测开关负责识别两盖铰链的位置，便于机器人精确剪切。S5、搬运机器人将后备箱盖搬运到料架车上，搬运机器人安装在底座上，机器人配置一套电磁端拾器，剪切机器人运行前，电磁端拾器提前抓住两盖，防止两盖坠落，剪切完毕后，搬运机器人将两盖自动放至各自料框内。S6、拆解后的汽车流转到下一个工位，汽车两盖拆装完成后需要对其内饰以及车子内部的一些线束进行拆解，汽车线束可以通过J型吊钩、拉链或者电动收线器等工具来进行拆解。搬运机器人为设置有电磁端拾器的机器人，剪切机器人为设置有液压剪切器的机器人，机器人选用日本川崎CX210L，剪切机器人配置一套自动控制液压钳及一套视觉系统，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，包括开门和扫码工位和两盖拆解工位，其特征在于：所述开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码，所述两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，所述两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器，其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上；/n所述汽车两盖拆解的具体操作流程包括以下步骤：/nS1、汽车的四门拆解完成后，搬运机器人固定引擎盖，剪切机器人剪切铰链；/nS2、搬运机器人将引擎盖搬运到料架车上；/nS3、AGV带动汽车向前移动之后备箱盖到达指定位置；/nS4、搬运机器人固定后备箱盖，剪切机器人剪切铰链；/nS5、搬运机器人将后备箱盖搬运到料架车上；/nS6、拆解后的汽车流转到下一个工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，包括开门和扫码工位和两盖拆解工位，其特征在于：所述开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码，所述两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，所述两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器，其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上；
所述汽车两盖拆解的具体操作流程包括以下步骤：
S1、汽车的四门拆解完成后，搬运机器人固定引擎盖，剪切机器人剪切铰链；
S2、搬运机器人将引擎盖搬运到料架车上；
S3、AGV带动汽车向前移动之后备箱盖到达指定位置；
S4、搬运机器人固定后备箱盖，剪切机器人剪切铰链；
S5、搬运机器人将后备箱盖搬运到料架车上；
S6、拆解后的汽车流转到下一个工位。


2.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述搬运机器人为设置有电磁端拾器的机器人，所述剪切机器人为设置有液压剪切器的机器人。


3.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述剪切机器人配置一套自动控制液压钳及一套视觉系统，用于两盖铰链的剪断，检测开关负责识别两盖铰链的位置，便于机器人精确剪切。


4.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，
申请(专利权)人：江西辽燚环保产业有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36