无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备技术

本发明专利技术提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，该无人驾驶车辆的控制方法包括：判断是否接收到预设触发事件发送的触发信息；当接收到触发信息时，获取预定目标到达预定位置所需要的到达时间，其中，预定位置为预先设定的接驳位置，无人驾驶车辆当前时刻已位于预定位置；判断到达时间是否大于预设值；当到达时间大于预设值时，控制无人驾驶车辆行驶至可停车区域；或者当到达时间不大于预设值时，控制无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶。此外，本发明专利技术还提供了一种计算机设备。本发明专利技术技术方案能够控制无人驾驶车辆及时处理等待超时的情况。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备。
技术介绍
如今，无人驾驶车辆发展迅速，无人驾驶技术是车辆工程发展的必然趋势。无人驾驶车辆契合环境友好理念，顺应社会发展高效低成本的要求，更加便于人们的工作与生活。其中，无人驾驶车辆可以作为出租车进行载客，也可以作为物流车进行货物的收发等。但是，无人驾驶车辆在等待乘客或者货物进行接驳时，可能会出现等待超过预定时间或者当前位置无法继续停靠，而乘客或者货物还没有到来，即等待超时的情况。如何控制无人驾驶车辆处理这种情况是亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备，能够控制无人驾驶车辆及时处理等待超时的情况。第一方面，本专利技术实施例提供一种无人驾驶车辆的控制方法，所述无人驾驶车辆的控制方法包括：判断是否接收到预设触发事件发送的触发信息；当接收到所述触发信息时，获取预定目标到达预定位置所需要的到达时间，其中，所述预定位置为预先设定的接驳位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆的控制方法包括：/n判断是否接收到预设触发事件发送的触发信息；/n当接收到所述触发信息时，获取预定目标到达预定位置所需要的到达时间，其中，所述预定位置为预先设定的接驳位置，所述无人驾驶车辆当前时刻已位于所述预定位置；/n判断所述到达时间是否大于预设值；/n当所述到达时间大于所述预设值时，控制所述无人驾驶车辆行驶至可停车区域；或者/n当所述到达时间不大于所述预设值时，控制所述无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆的控制方法包括：
判断是否接收到预设触发事件发送的触发信息；
当接收到所述触发信息时，获取预定目标到达预定位置所需要的到达时间，其中，所述预定位置为预先设定的接驳位置，所述无人驾驶车辆当前时刻已位于所述预定位置；
判断所述到达时间是否大于预设值；
当所述到达时间大于所述预设值时，控制所述无人驾驶车辆行驶至可停车区域；或者
当所述到达时间不大于所述预设值时，控制所述无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶。


2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，获取所述预定目标到达预定位置所需要的到达时间具体包括：
获取当前时刻所述预定目标的第一定位信息；
获取当前时刻所述无人驾驶车辆的第二定位信息；
根据高精地图、所述第一定位信息、以及所述第二定位信息计算所述到达时间。


3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，控制所述无人驾驶车辆行驶至可停车区域具体包括：
利用高精地图获取若干所述可停车区域；
选择距离所述预定位置最近的可停车区域；
控制所述无人驾驶车辆行驶至所述最近的可停车区域。


4.如权利要求3所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，控制所述无人驾驶车辆行驶至所述最近的可停车区域之后，所述控制方法还包括：
发送通知指令给所述预定目标，其中，所述通知指令用于通知所述预定目标所述无人驾驶车辆已驶离所述预定位置；
判断是否接收到所述预定目标发送的到达指令；
当接收到所述预定目标发送的到达指令时，控制所述无人驾驶车辆行驶至所述预定位置。


5.如权利要求3所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，控制所述无人驾驶车辆行驶至所述最近的可停车区域之后，所述控制方法还包括：
发送意向指令给所述预定目标，其中，所述意向指令用于供所述预定目标选择第一接驳位置，所述第一接驳位置为所述预定位置或者所述可停车区域或者新的指定位置；
接收所述预定目标发送的第一接驳位置；
根据所述第一接驳位置、所述第一定位信息、所述可停车区域、以及所述高精地图计算第一停车时间；
判断所述无人驾驶车辆在所述可停...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健雄，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44