光学鼠标的移动向量动态搜寻方法及装置制造方法及图纸

一种光学鼠标的移动向量动态搜寻方法，其特征在于，包括步骤：　　　　（Ａ）检索一张影像，并于此影像中设定一目标区域；　　　　（Ｂ）在次一取样时间检索下一张影像，且将前一张影像的该目标区域与此目前的影像比对，以便于此目前的影像中找出与该目标区域相符的区域，而决定光学鼠标的移动向量及位移量；以及　　　　（Ｃ）再次于下一取样时间检索一张影像，且依据先前的移动向量而在此目前的影像中定出一预测区域，以将该目标区域仅与此预测区域比对，以便于此预测区域中找出与该目标区域相符的部分，而更新光学鼠标的移动向量及位移量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于光学鼠标的
，尤指一种适用光学鼠标的移动向量动态搜寻方法及装置。
技术介绍
一般现有的光学鼠标，是以一发光二极管对鼠标垫或其他物体进行光照射，再由一影像感测器检索鼠标垫上的影像，比较前后影像而求出该光学鼠标的移动向量，该移动向量即为该光学鼠标在取样时间内所移动的距离。其运作原理如图1所示，其中，圆圈A表示该发光二极管照射在鼠标垫或其他物体时，该影像感测器所检索的影像范围。为进行影像比对，故取正方形B的范围进行前后影像的比对。而为说明方便，三角形C是表示所检索的影像范围中的一个物体。当该光学鼠标往左上角移动时，相对地，该影像感测器所检索的影像，则如图1所示呈现往右下角移动，标示为时间t1的图形是表示原先所检索的影像。标示为时间t2的图形是该光学鼠标往左上角移动后所检索的影像，其中，标示为时间t2的图形中的虚线表示三角形C为原先的三角形，而以实线表示三角形C’为移动后的三角形。现有技术是将该t1与t2时的两张影像，以正方形B为范围，进行t1与t2时两张影像的比对，以求出移动向量D。该移动向量D即为该光学鼠标在取样时间内所移动的距离。然而此种现有的技术，需对整个正方形B进行比对，需花费许多计算时间及计算能量，因此，现有光学鼠标的移动距离计算方法的设计仍有诸多缺失而有予以改进的必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光学鼠标的移动向量动态搜寻方法及装置，以避免现有技术因需对整个全画面进行搜寻比对，而花费许多计算时间及计算能量的问题，同时，可有效降低晶体的功率消耗，而达省电的目的。依据本专利技术的一特色，提出一种光学鼠标的移动向量动态搜寻方法，包括步骤(A)检索一张影像，并于此影像中设定一目标区域；(B)在次一取样时间检索下一张影像，且将前一张影像的该目标区域与此目前的影像比对，以便于此目前的影像中找出与该目标区域相符的区域，而决定光学鼠标的移动向量及位移量；以及(C)再次于下一取样时间检索一张影像，且依据先前的移动向量而在此目前的影像中定出一预测区域，以将该目标区域仅与此预测区域比对，以便于此预测区域中找出与该目标区域相符的部分，而更新光学鼠标的移动向量及位移量。依据本专利技术的另一特色，提出一种光学鼠标的移动向量动态搜寻装置，主要包含一影像感测器、一存储器装置及一处理单元。该影像感测器用以检索一张影像；该存储器装置用以储存该影像感测器所检索的影像；该处理单元其耦合至该存储器，其中，当该影像感测器检索第一张影像而储存于该存储器时，该处理单元于此影像中设定一目标区域；当该影像感测器检索第二张影像而储存于该存储器时，该处理单元将该目标区域与此目前的影像比对，以便于此目前的影像中找出与该目标区域相符的区域，而决定光学鼠标的移动向量及位移量；而当该影像感测器检索另一张新的影像而储存于该存储器时，处理单元依据先前的移动向量而在此目前的影像中定出一预测区域，以将该目标区域仅与此预测区域比对，以便于此预测区域中找出与该目标区域相符的部分，而更新光学鼠标的移动向量及位移量。由于本专利技术设计新颖，能提供产业上利用，且确有增进功效，故依法申请专利技术专利。附图说明图1是现有的光学鼠标运作原理的示意图；图2是本专利技术的光学鼠标的移动向量动态搜寻装置的方块图；图3是本专利技术的光学鼠标的移动向量动态搜寻方法的流程图；图4～图6是本专利技术的光学鼠标的移动向量动态搜寻方法运作原理的示意图。具体实施例方式图2显示本专利技术光学鼠标的移动向量动态搜寻装置的方块图，其包含一影像感测器110、一存储器装置100、及一影像处理及移动向量处理单元140。该影像感测器110用以检索工作平面的影像。该存储器装置100具有一检索影像存储器120、一参考影像存储器130、一动态预测位移暂存器150、及一比对范围暂存器160，其中，该检索影像存储器120是耦合至该影像感测器110，用以储存自该影像感测器110所取检索的现行影像。该参考影像存储器130用以储存该检索影像存储器120中的先前的影像，以做为与现行影像比对用的比对影像，该动态预测位移暂存器150用以储存一动态预测移动向量。该比对范围暂存器160用以储存一用以比对的目标区域的范围。该影像处理及移动向量处理单元140是当该影像感测器110有检索新的影像时，将该检索影像存储器120中原有的影像储存至该参考影像存储器130中，并将新的影像储存至该检索影像存储器120中，并执行影像处理及计算移动向量。图3显示本专利技术的光学鼠标的移动向量动态搜寻方法的流程图，并请配合图4～图6的的光学鼠标检索的影像的示意图，于图4中，圆圈A表示该影像成测器110所检索的影像范围。于此影像范围中，以正方形B的范围来进行前后影像的比对。而三角形C表示所检索的影像范围中的一个物体，虚线正方形E表示该比对范围暂存器140所指定的目标区域的范围。当该光学鼠标往左上角移动时，相对地，该影像感测器110所检索的影像则如图4所示呈现往右下角移动，标示为时间t0的图形表示在初始时第一次所检索的影像，标示为时间t1的图形是表示光学鼠标往左上角移动后所检索的影像，标示为时间t2的图形是该光学鼠标再往左上角移动后所检索的影像，其中，标示为时间t2的图形中的虚线三角形C表示原先的三角形，而以实线三角形C’表示鼠标移动后的三角形。于图3的流程中，首先，于步骤S201中，将该光学滑鼠的检索影像存储器120、参考影像存储器130、动态预测位移暂存器140及比对范围暂存器160初始化。之后，该影像感测器110检索第一张影像(时间t0)，并将该影像储存至该检索影像存储器120(步骤S202)。该影像处理及移动向量处理单元140依据该比对范围暂存器160中的目标区域的范围，而在该所检索的影像B”中设定一个次影像E”以作为一目标区域(步骤S203)，于本实施例中，该目标区域是较佳地位于检索的影像的中央部分。之后，鼠标移动而该影像感测器110再检索一张新的影像(步骤S204)(时间t1)，此时，该检索影像存储器120中的先前影像将储存至该参考影像存储器130中，而将新的影像储存至该检索影像存储器120中，如此安排影像资料的储存位置是方便后续的影像比对。于步骤S205中，影像处理及移动向量处理单元140将前一张影像的目标区域E”与目前的影像B比对，而在此目前的影像B中找出与该目标区域E”相符的区域，以此而决定光学鼠标的移动向量及位移量，并将该移动向量储存于该动态预测位移暂存器150(步骤S206)，前述比对方法可用现有的二阶动量法(second order momentum method)，或平均均方根误差法(mean squared errOr，MSE)或其他类似方法。之后，鼠标再移动而该影像感测器110再检索一张新的影像(步骤S207)(时间t2)，此时，该检索影像存储器120中的先前影像将储存至该参考影像存储器130中，而将新的影像储存至该检索影像存储器120中，该影像处理及移动向量处理单元140依据该动态预测位移暂存器150中的移动向量及该比对范围暂存器160中的目标区域的范围，而预估在t2时，该目标区域的范围会落在E’处，故由该检索影像存储器120中取出一大于或等于目标区域范围大小的现行次影像P’作为一预测区域(步骤S208)，并将该参考影像存储器13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学鼠标的移动向量动态搜寻方法，其特征在于，包括步骤(A)检索一张影像，并于此影像中设定一目标区域；(B)在次一取样时间检索下一张影像，且将前一张影像的该目标区域与此目前的影像比对，以便于此目前的影像中找出与该目标区域相符的区域，而决定光学鼠标的移动向量及位移量；以及(C)再次于下一取样时间检索一张影像，且依据先前的移动向量而在此目前的影像中定出一预测区域，以将该目标区域仅与此预测区域比对，以便于此预测区域中找出与该目标区域相符的部分，而更新光学鼠标的移动向量及位移量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，于步骤(A)中，该目标区域是位于检索的影像的中央部分。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，于步骤(C)中，该预测区域的范围大于或等于该目标区域的范围。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤(C)是重复执行，以获得光学鼠标目前的移动向量及位移量。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，于步骤(C)中，如预测区域中无法找出与该目标区域相符的部分，则该目标区域与目前的影像比对，以便于目前的影像中找出与该目标区域相符的区域，而决定光学鼠标的移动向量及位移量。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，于步骤(C)中，如预测区域与目前的影像中均无法找...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆彬，郭立峰，
申请(专利权)人：凌阳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：