【技术实现步骤摘要】
光束偏折器、光束偏折装置和激光雷达
本专利技术大致涉及光学
，尤其涉及一种光束偏折器、光束偏折装置以及激光雷达。
技术介绍
作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，照射到物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。在激光雷达中，经常需要对波束进行整形或成形，常见的技术包括衍射光栅、液晶、电光陶瓷晶体、摆镜、振镜扫描等技术。其中衍射光栅中使用了非硅基基底，与标准的集成电路工艺不能天然兼容；液晶技术...
【技术保护点】
1.一种可用于激光雷达的光束偏折器，包括：/n第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极彼此相对，并且其上可施加电压；/n第一透光液体和第二透光液体，所述第一透光液体和第二透光液体封装在所述第一电极和第二电极之间，所述第一透光液体和第二透光液体之间具有交界面，所述交界面的倾角可随着所述电压的变化而变化。/n
【技术特征摘要】
1.一种可用于激光雷达的光束偏折器，包括：
第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极彼此相对，并且其上可施加电压；
第一透光液体和第二透光液体，所述第一透光液体和第二透光液体封装在所述第一电极和第二电极之间，所述第一透光液体和第二透光液体之间具有交界面，所述交界面的倾角可随着所述电压的变化而变化。
2.根据权利要求1所述的光束偏折器，其中所述第一电极与所述交界面之间的夹角为第一角度θ1，所述第二电极与所述交界面之间的夹角为第二角度θ2，θ1+θ2＝π。
3.根据权利要求2所述的光束偏折器，其中所述第一电极和/或第二电极上覆盖有介质层和/或疏水层，所述第一电极的第一电压V1和第二电极的第二电压V2满足以下关系：
其中γ为第一透光液体和第二透光液体交界面的张力系数，C为所述介质层和/或疏水层的单位面积电容，θ0为不施加电压时交界面处的接触角,θ1和θ2为施加电压后的角度。
4.根据权利要求1或2所述的光束偏折器，还包括位于所述第一电极和第二电极之间的一端处的透明衬底和位于另一端处的上盖板，所述透明衬底允许光束入射，其中所述透明衬底包括ITO玻璃。
5.根据权利要求3所述的光束偏折器，其中所述上盖板为透明的，入射的光束经过所述交界面后可通过所述上盖板出射。
6.根据权利要求3所述的光束偏折器，其中所述上盖板为反射式的，入射的光束经过所述交界面后被所述上盖板反射，从所述第一电极和第二电极之间的所述一端处出射。
7.根据权利要求1-2中任一项所述的光束偏折器，其中所述第一透光液体为极性液体，包括水、水溶液、乙醇中的一种或多种，所述第二透光液体为非极性液体，包括硅油、烷烃中的一种或多种。
8.根据权利要求1-2中任一项所述的光束偏折器，还包括透明的底部电极，所述底部电极接地。
9.根据权利要求1-2中任一项所述的光束偏折器，还包括第三电极和第四电极，所述第三电极和第四电极位于所述第一电极和第二电极之间，所述第三电极上可施加第三电压，所述第四电极上可施加第四电压，以调节所述第一透光液体和第二透光液体之间交界面的倾角，以实现二维光束偏转。
10.一种光束偏折装置，包括：多个如权利要求1-9中任一项所述的光束偏折器。
11.根据权利要求10所述的光束偏折装置，其中所述多个光束偏折器的第一电极互连在一起，所述多个光束偏折器的第二电极互连在一起。
12.根据权利要求10或11所述的光束偏折装置，还包括底部电极，底部电极形成所述多个光束偏折器的第一电极的互连、和/或所述多个光束偏折器的第二电极互连。
13.根据权利要求10或11所述的光束偏折...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛胜平，孙恺，顾亮，高永丰，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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