激光雷达及其散热装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达及其散热装置。该激光雷达散热装置包括支撑板和多个散热件，该支撑板具有相对的第一表面和第二表面，该第一表面用于连接激光雷达的发射端电路板，该第二表面设有该多个散热件，该多个散热件在该支撑板上间隔布置。本实用新型专利技术的支撑板可以传导发射端电路板的热量，散热件可以增加支撑板与空气的接触面积，并且散热件上的热量均匀分布，从而增强支撑板与空气间的热传导效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及其散热装置


[0001]本技术涉及雷达领域，具体涉及一种激光雷达及其散热装置。

技术介绍

[0002]激光雷达通过向物体发射探测信号以及物体反射回来的回波信号，可以计算物体物理信息，如距离信息、方位信息、高度信息、速度信息、姿态信息等，这些物理信息形成具有三维空间信息的点数据，将大量的点数据进行处理可以生成三维点云数据，从而可以实现目标物体识别、参数测量和运动跟踪等目的。激光雷达发射的探测信号线束越多，其获取的探测物体的信息就越丰富。
[0003]随着近年来激光雷达性能要求提升，其激光发射线数越来越多，而由于雷达尺寸限制，发射端激光器布置变得密集，导致功耗增加，进一步导致发热量增多。因此有必要提供一种有效的散热装置，将发射端产生的热量有效导出，以降低激光雷达的工作温度，提高性能和使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种激光雷达及其散热装置，以解决激光雷达发射端热量无法有效传导出去的问题。
[0005]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，提供了一种激光雷达散热装置，所述激光雷达散热装置包括支撑板和多个散热件，所述支撑板具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面用于连接激光雷达的发射端电路板，所述第二表面设有所述多个散热件，所述多个散热件在所述支撑板上间隔布置。
[0006]在一个实施例中，所述多个散热件与所述支撑板一体成型，或所述多个散热件单独成型并可移除地安装于所述支撑板的所述第二表面上。
[0007]在一个实施例中，所述多个散热件在所述支撑板的所述第二表面上沿所述支撑板的高度方向均匀分布。
[0008]在一个实施例中，所述多个散热件形成薄片状并相互平行。
[0009]在一个实施例中，所述多个散热件具有弧形周部。
[0010]在一个实施例中，所述散热件在与所述支撑板连接处的宽度与所述支撑板相同，并向远离所述支撑板的方向突出一定距离后，所述散热件的宽度逐渐减小并形成弧形周部。
[0011]在一个实施例中，所述多个散热件中的至少一个在所述支撑板上形成连续的W形状或波浪形状。
[0012]在一个实施例中，所述多个散热件在所述支撑板上布置成多行，每一行间隔布置多个所述散热件。
[0013]在一个实施例中，所述激光雷达散热装置还包括与所述多个散热件一体成型的连接板，所述多个散热件通过所述连接板连接并在所述连接板上布置成多行，每一行间隔布
置多个所述散热件，所述连接板与所述支撑板单独成型并连接于所述支撑板的所述第二表面。
[0014]在一个实施例中，每一行的所述多个散热件沿与水平向成一角度A的方式布置，其中同一行以及不同行的每一个散热件与水平方向所成的角度A相等。
[0015]在一个实施例中，每一行的第奇数个散热件布置成与水平方向成相同的第一角度A1，每一行的第偶数个散热件布置成水平方向成相同的第二角度A2，使得同一行相邻的两个散热件之间交错布置。
[0016]在一个实施例中，所述散热件包括圆柱体，所述圆柱体的一端连接在所述支撑板的第二表面上，所述圆柱体的另一端向垂直于所述支撑板的第二表面的方向凸出。
[0017]在一个实施例中，所述圆柱体的一端连接在所述连接板的第二表面上，所述圆柱体的另一端向垂直于所述连接板的第二表面的方向凸出。
[0018]在一个实施例中，同一行的所述多个散热件从支撑板或连接板的第二表面向远离支撑板或连接板的第二表面伸出的长度不等，其中越靠近中部的散热件从支撑板或连接板的第二表面向远离支撑板或连接板的第二表面伸出的长度越长，越靠近两端的散热件从支撑板或连接板的第二表面向远离支撑板或连接板的第二表面伸出的长度越短，从而整体上形成弧形轮廓。
[0019]在一个实施例中，所述多个散热件的至少两个相邻的第一散热件和第二散热件之间设有至少一个连接件，所述连接件的一端与所述第一散热件连接，所述连接件的另一端与所述第二散热件连接。
[0020]在一个实施例中，所述多个散热件的至少两个相邻的第一散热件和第二散热件之间设有偶数个连接件，所述偶数个连接件关于所述第一散热件和所述第二散热件沿宽度方向的中心对称布置。
[0021]在一个实施例中，所述多个散热件的至少两个相邻的第一散热件和第二散热件之间设有奇数个连接件，所述第一散热件和所述第二散热件沿宽度方向的中心设置一个中心连接件，以及其他连接件对称布置于所述中心连接件的两侧。
[0022]在一个实施例中，所述连接件采用低热阻材料制成。
[0023]在一个实施例中，所述连接件采用铜、铝或铝合金制成。
[0024]在一个实施例中，所述连接柱与所述散热件由相同的材料制成。
[0025]在一个实施例中，所述连接件与所述散热件一体成型。
[0026]根据本技术的另一方面，还提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括光罩、激光器、镜筒、发射端电路板以及上述的散热装置，
[0027]所述光罩的内部形成腔室，所述激光器、镜筒、发射端电路板以及散热装置布置于所述腔室内，其中，
[0028]所述发射端电路板具有相对的第一表面和第二表面，所述发射端电路板的所述第一表面与所述激光器连接，所述发射端电路板的所述第二表面与所述支撑板的所述第一表面连接，所述镜筒与所述激光器配合并通过所述光罩与外部连通。
[0029]在一个实施例中，所述发射端电路板的FR4层压缩处理。
[0030]在一个实施例中，所述激光雷达还包括底座、顶盖以及旋转支架，所述旋转支架可转动地安装于所述底座上，所述顶盖设置于所述光罩的上方，所述镜筒、发射端电路板、激
光器以及散热装置固定安装于所述旋转支架上，所述底座、所述光罩与所述顶盖配合并对所述旋转支架、镜筒、发射端电路板、激光器以及散热装置进行封装。
[0031]在一个实施例中，所述激光雷达还包括无线供电模块和底座电路板，所述无线供电模块与所述底座电路板连接并安装于所述底座内。
[0032]本技术的发射端电路板的第二表面与支撑板的第一表面贴合，支撑板一方面作为热沉载体传导发射端电路板的热量，另一方面作为发射端电路板的补强结构，支撑起发射端电路板及发射端电路板第一表面上的激光器组件。而支撑板的第二表面设有散热件，散热件可以增加支撑板与空气的接触面积，增强支撑板与空气间的热传导效果。此外，可以通过压缩发射端电路板的FR4层，提高热传导系数，降低自身热阻。
[0033]本技术中激光器组件热量的传导路径为：激光器
‑
发射端电路板
‑
支撑板
‑
散热件
‑
空气，其减少激光器组件热量的传导路径，同时减小了热沉组件自身的热阻，极大的提高热传导效率。
[0034]综上，本技术具有以下有益技术效果：
[0035]第一、本技术的激光雷达散热装置通过支撑板与发射端电路板直接连接，支撑板一方面作为热沉载体传导发射端电路板的热量，另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达散热装置，其特征在于，所述激光雷达散热装置包括支撑板和多个散热件，所述支撑板具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面用于连接激光雷达的发射端电路板，所述第二表面设有所述多个散热件，所述多个散热件在所述支撑板上间隔布置。2.根据权利要求1所述的激光雷达散热装置，其特征在于，所述多个散热件与所述支撑板一体成型，或所述多个散热件单独成型并可移除地安装于所述支撑板的所述第二表面上。3.根据权利要求1所述的激光雷达散热装置，其特征在于，所述多个散热件形成薄片状并相互平行。4.根据权利要求3所述的激光雷达散热装置，其特征在于，所述多个散热件具有弧形周部。5.根据权利要求3所述的激光雷达散热装置，其特征在于，所述散热件在与所述支撑板连接处的宽度与所述支撑板相同，并向远离所述支撑板的方向突出一定距离后，所述散热件的宽度逐渐减小并形成弧形周部。6.根据权利要求1所述的激光雷达散热装置，其特征在于，所述多个散热件中的至少一个在所述支撑板上形成连续的W形状或波浪形状。7.根据权利要求1所述的激光雷达散热装置，其特征在于，所述多个散热件在所述支撑板上布置成多行，每一行间隔布置多个所述散热件。8.根据权利要求1所述的激光雷达散热装置，其特征在于，所述激光雷达散热装置还包括与所述多个散热件一体成型的连接板，所述多个散热件通过所述连接板连接并在所述连接板上布置成多行，每一行间隔布置多个所述散热件，所述连接板与所述支撑板单独成型并连接于所述支撑板的所述第二表面。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清宇，李维，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：