本实用新型专利技术公开了一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置，包括壳体位于可体内的电路板，电路板上包括MCU信号处理单元、光耦驱动电路、分压和滤波电路、抱闸线圈驱动回路、滤波电路以及电流保护电路；MCU信号处理单元与光耦驱动电路相连接，光耦驱动电路与分压和滤波电路相连接，分压和滤波电路与抱闸线圈驱动回路相连接，抱闸线圈驱动回路与滤波电路相连接，电流保护电路分别与滤波电路、抱闸线圈驱动回路相连接。本产品构成的抱闸驱动电路与输出电流保护电路的驱动装置，电路简单，外部误操作时具有保护功能，性价比高。性价比高。性价比高。
【技术实现步骤摘要】
一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置
[0001]本技术涉及伺服驱动器的电气设备，尤其涉及一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置。
技术介绍
[0002]伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。伺服电机分为带抱闸电机与不带抱闸电机，带抱闸电机用在一些机器设备规定运动位置相对性精确，不可以存有惯性力拖动状况。伺服驱动器中通过电路来实现对抱闸的精准控制，以达到设备的工艺要求。
[0003]中国专利公开号CN210439186U，公开日为2020.05.01，名称为“用于闸机的伺服电机驱动器、抱闸电路及闸机设备”的技术专利，图1是本技术专利电路原理图，其中公开了抱闸电路的技术方案，如图1所示，本示例中的伺服电机驱动器包括N型开关功率管单元32、功率驱动单元31和反压保护单元33组成，N型开关功率管单元32由N型MOS管M1和场效应管防悬浮电阻R3组成；功率驱动单元31由光耦单元U1、稳压二极管Z1、限流电阻R1(即一种示例的第二限流电阻单元)、R2(即一种示例的第一限流电阻单元)和三极管Q1组成；反压保护单元33由反并联二极管D1组成。抱闸信号由MCU(一种示例的微处理器)给到光耦单元U1，通过光耦单元U1的开通，使功率驱动单元31工作，产生功率驱动电压，功率驱动电压打开N型场效应管，使N型开关功率管单元32工作，产生抱闸器所需的电流，抱闸器就可以工作了。功率驱动单元31首先由限流电阻R1和稳压二极管Z1形成一个稳定的电压，即为三极管Q1的调节开通与关闭的电压，当光耦单元U1开通，电路形成回路，三极管Q1开始工作，在不断开通和关闭下，形成一个具有一定驱动电流的、稳定的功率器件驱动电压，驱动N型场效应管M1开通。
[0004]上述技术方案仅仅只停留在对抱闸驱动方面，功能单一，无保护措施，在异常情况下抱闸器电流过大会影响到伺服驱动器内部电路。情况严重则会导致现场机器不受控，调试人员受伤等后果。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置。
[0006]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置，包括壳体位于可体内的电路板，电路板上包括MCU信号处理单元、光耦驱动电路、分压和滤波电路、抱闸线圈驱动回路、滤波电路以及电流保护电路；
[0007]MCU信号处理单元与光耦驱动电路相连接，光耦驱动电路与分压和滤波电路相连接，分压和滤波电路与抱闸线圈驱动回路相连接，抱闸线圈驱动回路与滤波电路相连接，电
流保护电路分别与滤波电路、抱闸线圈驱动回路相连接。
[0008]进一步地，MCU信号处理单元包括MCU微控制单元和I/O输入输出接口，MCU微控制单元连接5V电源；
[0009]进一步地，光耦驱动电路包括电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R1和电阻R2相互串联，电阻R2和电容C1相互并联，MCU信号处理单元的I/O输入输出接口与电阻R1相连接。
[0010]进一步地，分压和滤波电路包括电阻R3、电阻R4、电容C2以及光电耦合器OE1，光电耦合器OE1的两个输入端对应连接电容C2的两端，光电耦合器OE1的第一输出端串联电阻R3，电阻R3连接24V电源，光电耦合器OE1的第二输出端串联电阻R4，电阻R4与电容C2相互并联。
[0011]进一步地，抱闸线圈驱动回路包括场效应管Q3、电阻R8、二极管D1、电容C4以及抱闸线圈L1，场效应管Q3的一端连接光电耦合器OE1的第二输出端，场效应管Q3的一端串接在抱闸线圈L1和电阻R8之间，抱闸线圈L1与24V电源相连接，电阻R8连接公共端COM，电容C4并联在场效应管Q3和电阻R8上。
[0012]进一步地，滤波电路包括电阻R7和电容C3，电阻R7和电容C3相互串联且共同连接在电阻R8的两端。
[0013]进一步地，电流保护电路包括NPN三极管Q1、PNP三极管Q2、电阻R5以及电阻R6，PNP三极管Q2的发射极与光电耦合器OE1的第二输出端相连接，PNP三极管Q2的基极与NPN三极管Q1的集电极相连接，NPN三极管Q1的发射极连接公共端COM，NPN三极管Q1的基极连接在电阻R7和电容C3之间的连线处，电阻R5连接在NP三极管Q2的基极和发射极之间，电阻R6连接在NPN三极管Q1的发射极和基极之间。
[0014]本技术的有益之处在于：由二极管、三极管、场效应管、光电耦合器、电阻、电容构成的抱闸驱动电路与输出电流保护电路的驱动装置。电路原理简单，生产维护成本低；防止现场误操作或伺服电机抱闸线圈质量不可靠引起对现场人员及机器损伤，提高了伺服驱动器的产品稳定性，降低了潜在风险；场效应管选用AP2310GN提高了抱闸线圈可以通过3A的最大电流，扩充了伺服驱动器与伺服电机抱闸线圈的适配范围。
附图说明
[0015]图1是专利中国专利公开号CN210439186U的技术专利电路原理图；
[0016]图2是本技术实施例的结构框图；
[0017]图3是本技术实施例的电路原理图；
[0018]图中：1、MCU信号处理单元；2、光耦驱动电路；3、分压和滤波电路；4、抱闸线圈驱动回路；5、滤波电路；6、电流保护电路。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]如图2所示的一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置，包括壳体位于可体内的电路板，电路板上包括MCU信号处理单元1、光耦驱动电路2、分压和滤波电路3、抱闸线圈驱动回路4、滤波电路5以及电流保护电路6；
[0021]MCU信号处理单元1与光耦驱动电路2相连接，光耦驱动电路2与分压和滤波电路3
相连接，分压和滤波电路3与抱闸线圈驱动回路4相连接，抱闸线圈驱动回路4与滤波电路5连接，电流保护电路6分别与滤波电路5、抱闸线圈驱动回路4相连接。
[0022]如图3所示，MCU信号处理单元1包括MCU微控制单元和I/O输入输出接口，MCU微控制单元连接5V电源；MCU信号处理单元1针对用户的需求来调节I/O输入输出接口的高低电平，实现控制抱闸线圈闭合或断开。
[0023]光耦驱动电路2包括电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R1和电阻R2相互串联，电阻R2和电容C1相互并联，MCU信号处理单元1的I/O输入输出接口与电阻R1相连接。当I/O输入输出接口输出低电平时，通过电阻分压电容滤波，将电阻上的电压提供给光耦驱动端，实现光电耦合器OE1的开通与关断。
[0024]分压和滤波电路3包括电阻R3、电阻R4、电容C2以及光电耦合器OE1，光电耦合器OE1的两个输入端对应连接电容C2的两端，光电耦合器OE1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置，其特征在于：包括壳体位于可体内的电路板，电路板上包括MCU信号处理单元(1)、光耦驱动电路(2)、分压和滤波电路(3)、抱闸线圈驱动回路(4)、滤波电路(5)以及电流保护电路(6)；所述MCU信号处理单元(1)与光耦驱动电路(2)相连接，光耦驱动电路(2)与分压和滤波电路(3)相连接，分压和滤波电路(3)与抱闸线圈驱动回路(4)相连接，抱闸线圈驱动回路(4)与滤波电路(5)相连接，电流保护电路(6)分别与滤波电路(5)、抱闸线圈驱动回路(4)相连接。2.根据权利要求1所述的具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置，其特征在于：所述MCU信号处理单元(1)包括MCU微控制单元和I/O输入输出接口，MCU微控制单元连接5V电源。3.根据权利要求2所述的具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置，其特征在于：所述光耦驱动电路(2)包括电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R1和电阻R2相互串联，电阻R2和电容C1相互并联，MCU信号处理单元(1)的I/O输入输出接口与电阻R1相连接。4.根据权利要求3所述的具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置，其特征在于：所述分压和滤波电路(3)包括电阻R3、电阻R4、电容C2以及光电耦合器OE1，光电耦合器OE1的两个输入端对应连接电容C2的两端，光电耦合器OE1的...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯文科，吴发良，杜凯旋，
申请(专利权)人：摩通传动与控制深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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