一种可调零的电机编码器自动校准设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调零的电机编码器自动校准设备，它包括：人机交互模块，其下发指令，并实时获取数据采集模块采集的数据，动态显示在示波器界面；驱动与数据采集一体模块，其接收来自人机交互模块的指令，且分别与待校准编码器

【技术实现步骤摘要】
一种可调零的电机编码器自动校准设备


[0001]本技术涉及一种自动校准设备，尤其涉及一种可调零的电机编码器自动校准设备
。

技术介绍

[0002]编码器是一种将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或者数字量的传感器
。
根据检测原理，编码器可分为光学式，磁式，感应式和电容式
。
根据刻度方法及信号输出形式又可分为增量式
、
绝对式以及混合式三种
。
编码器广泛应用于数控机床，回转台，伺服传统，机器人，雷达，军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中
。
[0003]编码器是高精密检测设备，对组成元件及安装的要求都非常高
。
但是，由于机构安装中存在间隙，安装误差等，导致编码器采样位置与实际位置存在偏差甚至采样解算错误，因此，当编码器安装到电机上时，需要对编码器进行校准和检测
。
[0004]目前编码器的校准方式有两种，一种是手动对位，一种是对拖自动校准
。
其中手动对位的方式是使用特殊机构，通过观察传感元件与码盘之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可调零的电机编码器自动校准设备，其特征在于：它包括：人机交互模块
(1)
，其下发指令，并实时获取数据采集模块采集的数据，动态显示在示波器界面；驱动与数据采集一体模块
(2)
，其接收来自人机交互模块的指令，且分别与待校准编码器
(3)、
伺服电机
(4)
电性相接；待校准编码器
(3)
，其安装在伺服电机
(4)
上
。2.
根据权利要求1所述的可调零的电机编码器自动校准设备，其特征在于：所述人机交互模块
(1)
通过数据线与驱动与数据采集一体模块
(2)
进行数据交互
。3.
根据权利要求2所述的可调零的电机编码器自动校准设备，其特征在于：所述驱动与数据采集一体模块
(2)
通过数据线与待校准编码器
(3)
通信相接，其通过电机动力线与伺服电机
(4)
电性相接
。4.
根据权利要求3所述的可调零的电机编码器自动校准设备，其特征在于：所述驱动与数据采集一体模块
(2)
包括电源模块
、PMSM

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文科，王福斌，邓以森，
申请(专利权)人：摩通传动与控制深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：