一种伺服驱动器用编码器电池盒组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服驱动器用编码器电池盒组件，它包括伺服驱动器，伺服驱动器一侧形成有缺槽，伺服驱动器的缺槽内匹配有可拆卸连接的电池盒单元，电池盒单元包括呈长条盒状且上部敞口的电池盒体，电池盒体的内部形成有电池仓，电池仓的上部盖置有与电池盒体卡接的电池盒盖板；电池盒单元可拆卸连接在伺服驱动器的缺槽内，二者外形融合，改变传统的电池盒单元突出或外接在伺服驱动器上的设置，整体结构简练不臃肿，使伺服驱动器的摆放位置不再受限于外接的电池盒组件位置，并且转动连接和卡扣连接相结合的方式，使电池盒单元的拆装更加方便。更加方便。更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器用编码器电池盒组件


[0001]本技术涉及一种编码器电池盒组件，尤其涉及一种伺服驱动器用编码器电池盒组件。

技术介绍

[0002]伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器根据伺服电机自带的编码器的反馈值与目标值进行比较，调整伺服电机转子的转动角度和速度，当系统停电时，伺服电机自带的编码器需要额外的电源供电，目前，本领域内对此的解决方案是在编码器电缆上外挂一个电池盒组件，或者是在伺服驱动器上外挂电池盒组件，两种解决方案均是外接方式，这不仅使伺服驱动器整体看起来臃肿，还让伺服驱动器的位置摆放受限于外接的电池盒组件位置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种伺服驱动器用编码器电池盒组件。
[0004]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：它包括伺服驱动器，伺服驱动器一侧形成有缺槽，伺服驱动器的缺槽内匹配有可拆卸连接的电池盒单元，电池盒单元包括呈长条盒状且上部敞口的电池盒体，电池盒体的内部形成有电池仓，电池仓的上部盖置有与电池盒体卡接的电池盒盖板。
[0005]进一步地，电池盒体一端的短侧板的外侧设置有转轴，电池盒体通过转轴与伺服驱动器转动连接；
[0006]设置有转轴的电池盒体的短侧板上还开设有贯通电池仓内外的编码器电源插座孔，在靠近编码器电源插座孔的位置设置有位于电池仓底板上的PCB插槽，PCB插槽内插置有PCB，PCB靠近编码器电源插座孔的一侧集成有连通编码器电源插座孔的编码器电源插座，PCB远离编码器电源插座孔的一侧集成有电池插座。
[0007]进一步地，电池盒体另一端短侧板的外侧设置有活动卡扣，电池盒体通过活动卡扣与伺服驱动器卡接。
[0008]进一步地，电池仓内放置有至少一个电池，当电池为多个时，任意相邻的两个电池之间被电池间隔板分隔。
[0009]进一步地，电池间隔板位于电池盒体的两个长侧板的内壁上。
[0010]进一步地，电池通过电源线连通电池插座。
[0011]进一步地，电池盒体的两个长侧板上开设有多个对称的卡扣孔，卡扣孔的最低高度不低于电池间隔板的最高高度。
[0012]进一步地，电池盒盖板长度方向的两个侧边上形成有多个对称的盖板卡扣，盖板卡扣与卡扣孔相匹配。
[0013]本技术公开了一种伺服驱动器用编码器电池盒组件，电池盒单元可拆卸连接
在伺服驱动器的缺槽内，二者外形融合，改变传统的电池盒单元突出或外接在伺服驱动器上的设置，整体结构简练不臃肿，使伺服驱动器的摆放位置不再受限于外接的电池盒组件位置，并且转动连接和卡扣连接相结合的方式，使电池盒单元的拆装更加方便。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的电池盒单元及组件示意图。
[0016]图3为本技术的电池盒单元结构示意图。
[0017]图中：1、电池盒体；2、电池仓；3、电池；4、电池盒盖板；41、盖板卡扣；5、PCB；6、PCB插槽；7、电池插座；8、编码器电源插座；9、活动卡扣；10、转轴；11、电池间隔板；12、伺服驱动器；13、电池盒单元；14、电源线；15、编码器电源插座孔；16、卡扣孔。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0019]一种伺服驱动器用编码器电池盒组件，如图1所示，它包括伺服驱动器 12，伺服驱动器12的一侧形成有缺槽，缺槽内可拆卸连接有与缺槽形状大小相匹配的电池盒单元13，则电池盒单元13在缺槽内与伺服驱动器12外形融合，使整体结构简练，避免臃肿，电池盒单元13的位置不会影响伺服驱动器12在实际使用环境中的摆放位置。
[0020]如图2和图3所示，电池盒单元13包括呈长条盒状且上部敞口的电池盒体 1，则电池盒体1形成有两个长侧板、两个短侧板、一个底板，进而电池盒体1 的内部形成有电池仓2，电池仓2内放置有至少一个电池3，当电池3为多个时，多个电池之间设置有对其进行分隔排列用的电池间隔板11，电池间隔板11竖直设置在电池盒体1的两个长侧板的内壁上，并且，电池间隔板11还能限制多个电池在使用过程中的位移，一举两得；
[0021]电池仓2的上部盖置有与电池盒体1卡接的电池盒盖板4，电池盒盖板4长度方向的两个侧边上形成有多个对称的盖板卡扣41，而电池盒体1的两个长侧板上开设有多个对称的卡扣孔16，盖板卡扣41与卡扣孔16相匹配，则电池盒盖板 4与电池盒体1相互卡接，需要说明的是，卡扣孔16的最低高度不低于电池间隔板11的最高高度，如此，当电池盒盖板4与电池盒体1相互卡接的状态下，电池间隔板11不仅不会产生连接阻碍，电池间隔板11的顶端还能顶住电池盒盖板4 的下表面，对电池盒盖板4进行位移限制，增加电池盒单元13结构的稳固。
[0022]另外，如图3所示，电池盒体1一端的短侧板上开设有编码器电源插座孔 15，编码器电源插座孔15贯通电池仓2的内外两侧，电池仓2底板的上表面设置有PCB插槽6，PCB插槽6的位置靠近编码器电源插座孔15设置，PCB插槽6内插置有PCB5，PCB5靠近编码器电源插座孔15的一侧集成有连通编码器电源插座孔15 的编码器电源插座8，PCB5远离编码器电源插座孔15的一侧集成有电池插座7，电池3通过连接在正负极上的电源线14连通电池插座7。
[0023]对于电池盒单元13与伺服驱动器12的连接，具体如下：开设有编码器电源插座孔15的短侧板的外侧面上还设置有转轴10，伺服驱动器12的缺槽的一端匹配有转轴槽，则电池盒体1通过转轴10与伺服驱动器12转动连接；
[0024]不仅如此，电池盒体1另一端的短侧板的外侧面上设置有活动卡扣9，伺服驱动器
12的缺槽的另一端匹配有卡扣槽，则电池盒体1通过活动卡扣9与伺服驱动器12卡接。
[0025]组装时，首先，将电池3放置在电池仓2中，再将集成有电池插座7和编码器电源插座8的PCB5插置在PCB插槽6内，编码器电源插座8一侧对应连通编码器电源插座孔15；其次，将电源线14连通电池插座7，再将电池盒盖板4卡接电池盒体1，则完成电池盒单元13的组装；再次，将转轴10转动连接在伺服驱动器 12缺槽的转轴槽内，再将活动卡扣9卡接在伺服驱动器12缺槽的卡扣槽内，则完成电池盒单元13与伺服驱动器12的组装；最后，将伺服驱动器12上的编码器电源线通过编码器电源插座孔15连通编码器电源插座8，则完成本技术公开的伺服驱动器用编码器电池盒组件的完整组装。
[0026]如此，本技术公开的伺服驱动器用编码器电池盒组件，电池盒单元13 可拆卸连接在伺服驱动器12的缺槽内，二者外形融合，改变传统的电池盒单元突出或外接在伺服驱动器上的设置，整体结构简练不臃肿，使伺服驱动器的摆放位置不再受限于外接的电池盒组件位置，且转动连接和卡扣连接相结合的方式，使电池盒单元13的拆装更加方便，电池3的电源线内置在电池盒单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器用编码器电池盒组件，它包括伺服驱动器(12)，所述伺服驱动器(12)一侧形成有缺槽，其特征在于：所述伺服驱动器(12)的缺槽内匹配有可拆卸连接的电池盒单元(13)，所述电池盒单元(13)包括呈长条盒状且上部敞口的电池盒体(1)，所述电池盒体(1)的内部形成有电池仓(2)，所述电池仓(2)的上部盖置有与电池盒体(1)卡接的电池盒盖板(4)。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器用编码器电池盒组件，其特征在于：所述电池盒体(1)一端的短侧板的外侧设置有转轴(10)，电池盒体(1)通过转轴(10)与伺服驱动器(12)转动连接；设置有转轴(10)的电池盒体(1)的短侧板上还开设有贯通电池仓(2)内外的编码器电源插座孔(15)，在靠近编码器电源插座孔(15)的位置设置有位于电池仓(2)底板上的PCB插槽(6)，PCB插槽(6)内插置有PCB(5)，PCB(5)靠近编码器电源插座孔(15)的一侧集成有连通编码器电源插座孔(15)的编码器电源插座(8)，PCB(5)远离编码器电源插座孔(15)的一侧集成有电池插座(7)。3.根据权利要求2所述的伺服驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文科，邓以森，
申请(专利权)人：摩通传动与控制深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：