一种整体安装的分体式编码器的内部固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整体安装的分体式编码器的内部固定机构，包括设置于编码器主体内部的预装件，预装件与编码器主体可拆卸相接；预装件靠近旋转轴的一侧开设有锥形凹槽或圆形凹槽，凹槽的端部分别设置有与旋转轴接触相接的一号固定端、二号固定端。本实用新型专利技术通过特殊定制的预装螺钉将光栅组件和编码器主体锁定后达到受力均衡，不仅固定可靠，不会发生相对位移，保证编码器在运输或终端用户安装过程中不产生松动错位，而且可明显简化编码器零部件结构，降低加工成本，并使光栅组件与编码器主体之间的固定更为牢固可靠，避免运输和安装过程导致的松动甚至光栅磕碰，明显降低不良率。良率。良率。

【技术实现步骤摘要】
一种整体安装的分体式编码器的内部固定机构


[0001]本技术涉及一种内部固定件，尤其涉及一种整体安装的分体式编码器的内部固定机构。

技术介绍

[0002]随着工业4.0技术的飞速发展以及“中国制造2025”的进行，自动化设备及生产线对其精度、速度、生产效率的需求日益提高。编码器是一种可实时反馈位置、速度、角度的反馈单元，被广泛应用在伺服电机、3C、工业机器人、智能工厂、CNC类CNC、自动化设备、非标设备、生产线等领域。近年来，随着设备的小型化，快速交付，对编码器的体积要求越来越高。
[0003]目前编码器从结构上主要分为整体式编码器、分体式编码器两种，其中整体式编码器安装较为简单，对安装环境要求低，不过体积或厚度较大，在尺寸要求低和成本不敏感的场景应用较多，多见于大法兰尺寸伺服电机上作为反馈单元或外置型位移、速度测量场景。相对于分体式编码器，整体式编码器由于轴承的存在，整体成本较高，并且使用寿命较短。
[0004]分体式编码器体积较小，厚度较薄，没有轴承，相对于整体式编码器，结构简单，延长了使用寿命，密度高，成本低，不过安装较复杂，对零部件的加工精度和定位精度要求较高，安装环境要求高，安装不良率较高，效率较低。
[0005]分体式编码器的安装核心，是如何快速、精确地固定其内部光栅组件与本体组件的相对位置，使之不会发生相对位移，从而保证光栅与读数头相对位置准确，使编码器输出信号精度得到保障；同时尽可能降低零部件结构复杂程度和加工成本，从而提高安装效率和良率。目前市面上常见的分体式编码器内部光栅组件与本体组件的固定结构，主要有以下几种：
[0006]1.(CN105371881A)光栅组件与本体组件之间设置若干定位块，光栅组件的旋转轴侧壁设置环形定位卡槽，本体组件侧壁设置若干卡块槽，通过定位块、环形定位卡槽、卡块槽三者的三者之间的夹持定位来固定光栅组件和本体组件之间的相对位置。该固定结构方案结构复杂，零部件数量多，对零部件加工精度要求很高，而机械加工难免有一定形状和位置偏差，定位精度不容易保证；
[0007]2.(CN108731709A)光栅组件的旋转轴上设置2个或2个以上沿径向方向的螺纹孔，本体组件设置对应的径向方向的预装通孔，预装螺钉穿过预装通孔后与光栅组件的旋转轴锁紧，通过预装螺钉锁紧后其尾部与本体组件表面形成的摩擦力固定光栅组件与本体组件之间的相对位置；该方案结构简洁，对零部件加工精度要求较低，安装简单，但固定方式不十分牢固，在运输途中或终端用户安装过程中容易松动，从而影响定位精度；
[0008]3.(CN214308807U)光栅组件的旋转轴设置2个或2个以上锥形凹槽或者1个环形凹槽，本体组件设置2个或2个以上径向方向的预装螺孔，预装螺钉穿过预装螺孔后，螺钉的锥形或者圆形顶部顶住旋转轴上的对应的锥形凹槽或环形凹槽，从而固定光栅组件与本体组件之间的相对位置；该方案结构和安装简洁，但对零部件加工精度要求很高，而机械加工难
免有一定形状和位置偏差，导致实际安装时，预装螺钉顶部与旋转轴接触的点偏离预想的点，光栅组件受力方向达不到预期效果，从而影响光栅组件与本体组件之间的定位，良率不易保证。

技术实现思路

[0009]为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种整体安装的分体式编码器的内部固定机构，目的在于解决分体式编码器内部固定结构复杂，零部加工精度要求高，难以精确、可靠定位光栅，对环境要求高，安装良率低等问题。
[0010]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种整体安装的分体式编码器的内部固定机构，包括设置于编码器主体内部的预装件，预装件与编码器主体可拆卸相接；
[0011]预装件靠近旋转轴的一侧开设有锥形凹槽或圆形凹槽，凹槽的端部分别设置有与旋转轴接触相接的一号固定端、二号固定端。
[0012]优选的，编码器主体的内部设置有容置腔，容置腔内设置有光栅组件，编码器主体上沿径向方向间隔设置有第一安装部、第二安装部，第一安装部内匹配插置有预装件。
[0013]优选的，第一安装部、第二安装部的一端分别与容置腔相连通、另一端均与外界相连通。
[0014]优选的，光栅组件包括旋转轴，旋转轴沿径向方向间隔设置有预装部、锁紧部，预装部与第一安装部相连通，锁紧部与第二安装部相连通。
[0015]优选的，第一安装部为通孔，第一安装部的数量至少为三个，预装件为预装螺钉。
[0016]优选的，预装件包括内侧的接触段、外侧的旋转段，接触段的直径小于旋转段的直径，接触段的端部卡置于预装部内，旋转段上设置有外螺纹，旋转段与第一安装部螺纹相接。
[0017]优选的，第一安装部包括由内向外依次连接的连通段、连接段、螺纹段，连通段、连接段、螺纹段的直径依次增大。
[0018]优选的，预装部为设于旋转轴上的光轴。
[0019]优选的，第二安装部为通孔，第二安装部的数量至少为一个，锁紧部内匹配设置有锁紧件。
[0020]优选的，编码器主体上开设有固定孔，固定孔的数量至少为一个。
[0021]本技术通过特殊定制的预装螺钉将光栅组件和编码器主体锁定后达到受力均衡，不仅固定可靠，不会发生相对位移，保证编码器在运输或终端用户安装过程中不产生松动错位，而且可明显简化编码器零部件结构，降低加工成本，并使光栅组件与编码器主体之间的固定更为牢固可靠，避免运输和安装过程导致的松动甚至光栅磕碰，明显降低不良率。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图。
[0023]图2为图1的局部结构示意图。
[0024]图3为图1安装前的结构剖视图。
[0025]图4为图1安装后的结构剖视图。
[0026]图5为图3的分解结构实示意图。
[0027]图中：1、编码器主体；2、预装件；4、锁紧件；5、固定孔；6、PCBA；11、第一安装部；12、第二安装部；21、一号固定端；22、二号固定端；31、旋转轴；32、预装部；33、锁紧部；34、动光栅。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0029]如图1所示的一种整体安装的分体式编码器的内部固定机构，包括设置于编码器主体内部的预装件2，预装件2与编码器主体可拆卸相接；
[0030]如图2所示，预装件2靠近旋转轴31的一侧开设有锥形凹槽或圆形凹槽，凹槽的端部分别设置有与旋转轴31接触相接的一号固定端21、二号固定端22。
[0031]预装螺钉至少有一部分拧入编码器主体的第一安装部(径向螺纹孔)，使得光栅组件与编码器主体固定连接。预装螺钉的作用是，使光栅组件与编码器主体相对固定，达到位置平衡，不会发生相对位移，从而保证光栅与读数头相对位置准确，使编码器输出信号精度得到保障，直至最终用户安装编码器时，先拧紧所有固定螺钉再拧松所有预装螺钉。
[0032]预装件头部中间设置有锥形凹槽或圆形凹槽，即预装件的头部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体安装的分体式编码器的内部固定机构，其特征在于：包括设置于编码器主体内部的预装件(2)，所述预装件(2)与编码器主体(1)可拆卸相接；所述预装件(2)靠近旋转轴(31)的一侧开设有锥形凹槽或圆形凹槽，凹槽的端部分别设置有与旋转轴(31)接触相接的一号固定端(21)、二号固定端(22)。2.根据权利要求1所述的整体安装的分体式编码器的内部固定机构，其特征在于：所述编码器主体(1)的内部设置有容置腔，所述容置腔内设置有光栅组件，编码器主体上沿径向方向间隔设置有第一安装部(11)、第二安装部(12)，所述第一安装部(11)内匹配插置有预装件(2)。3.根据权利要求2所述的整体安装的分体式编码器的内部固定机构，其特征在于：所述第一安装部(11)、第二安装部(12)的一端分别与容置腔相连通、另一端均与外界相连通。4.根据权利要求2所述的整体安装的分体式编码器的内部固定机构，其特征在于：所述光栅组件包括旋转轴(31)，旋转轴(31)沿径向方向间隔设置有预装部(32)、锁紧部(33)，所述预装部(32)与第一安装部(11)相连通，所述锁紧部(33)与第二安装部(12)相连通。5.根据权利要求3所述的整体安装的分体式...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文科，邓以森，
申请(专利权)人：摩通传动与控制深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：