【技术实现步骤摘要】
防车门打开的垂直循环车库、载车台及其智能检测系统
[0001]本技术涉及垂直循环停车设备
,具体涉及防车门打开的垂直循环车库、载车台及其智能检测系统。
技术介绍
[0002]在目前使用的垂直循环车库存车时,经常发生驾驶员下车后忘记关车门就开始存车,车库运转后两个载车板交错将车门撕扯掉造成极大的损失,针对上述难题,机械车库厂家通过在载车板两侧加装用于防开门的升降护杆,并在一层载车板前端加装推杆电机来控制用于防开门的升降护杆的升起和落下,但此种方法只有在车门打开幅度较小时或车库运行过程中车门意外打开才起作用,当车库运转前车门打开幅度较大时,用于防开门的升降护杆无法升起保护车门。机械车库厂家一直在寻求较好的技术方案,以解决车门打开幅度较大时用于防开门的升降护杆无法起作用等问题。
技术实现思路
[0003]为解决垂直循环停车设备中车门打开幅度较大时用于防开门的升降护杆无法起作用的问题,本技术提供了一种垂直循环车库防车门打开智能检测系统、一种防车门打开的垂直循环车库载车台以及一种防车门打开的垂直循环车库。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直循环车库防车门打开智能检测系统,包括机械组件,机械组件包括用于防开门的升降护杆、摇杆,其特征在于:所述机械组件还包括可调尾杆、拉簧,可调尾杆的第二端连接摇杆的第一连接端,摇杆的第二端为控制端,用于控制连接用于防开门的升降护杆的控制端活动脚,用于防开门的升降护杆的另一端活动脚连接拉簧的第二端,拉簧的第一端用于固定在载车平台上;该智能检测系统还包括电控组件;电控组件包括PLC处理器、电动推杆、用于控制推杆伸出的第一继电器、用于控制推杆缩回的第二继电器、防开门光电检测开关,电动推杆中设置有推杆电机、推杆、推杆缩回到位限位开关;电动推杆的推杆顶端连接可调尾杆的第一端;PLC处理器的存车信号输入端、取车信号输入端分别连接车库存取车系统的存车信号输出端、取车信号输出端;PLC处理器的存车返回信号输出端、取车返回信号输出端分别连接车库存取车系统的存车返回信号输出端、取车返回信号输出端;PLC处理器的推杆伸出控制信号输出端连接第一继电器线圈的第二端,第一继电器线圈的第一端连接电源;PLC处理器的推杆缩回控制信号输出端连接第二继电器线圈的第二端,第二继电器线圈的第一端连接电源;电动推杆中推杆电机的电源供电端连接有两路供电电路:电动推杆中推杆电机的正转方向连接电路为:电动推杆中推杆电机两接脚的第一接脚通过第一继电器的第一常开接点连接电源正极,电动推杆中推杆电机两接脚的第二接脚通过第一继电器的第二常开接点连接电源负极,第一继电器的第一、第二常开接点构成联动接点;电动推杆中推杆电机的反转方向连接电路为:电动推杆中推杆电机两接脚的第一接脚通过第二继电器的第一常开接点连接电源负极,电动推杆中推杆电机两接脚的第二接脚通过第二继电器的第二常开接点连接电源正极,第二继电器的第一、第二常开接点构成联动接点;电动推杆的推杆缩回到位限位开关的信号输出端连接PLC处理器的电动推杆缩回到位信号输入端;防开门光电检测开关安装在载车平台上设置的支架上,光发射元件对应朝向对面升起到位状态的用于防开门的升降护杆上设置的反光板;防开门光电检测开关的反射板升起到位后,防开门光电检测开关的接收部件收到反射光信号,向PLC处理器的I0.3管脚发出用于防开门的升降护杆升起到位信号,PLC处理器的存车返回信号输出端返回存车信号给车库存取车系统,该载车台进行存车操作。2.如权利要求1所述的垂直循环车库防车门打开智能检测系统,其特征在于:安装在支架上的防开门光电检测开关距离载车平台垂直高度为1.68米~1.72米,升起到位状态的用于防开门的升降护杆上设置的反光板距离载车平台垂直高度与光发射元件对应。3.一种防车门打开的垂直循环车库载车台,其特征在于:所述载车台上设置防车门打开智能检测系统,防车门打开智能检测系统包括机械组件、电控组件;机械组件包括用于防开门的升降护杆、摇杆、可调尾杆、拉簧,可调尾杆的第二端连接摇杆的第一连接端,摇杆的第二端为控制端,用于控制连接用于防开门的升降护杆的控制
端活动脚,用于防开门的升降护杆的另一端活动脚连接拉簧的第二端,拉簧的第一端用于固定在载车平台上;电控组件包括PLC处理器、电动推杆、用于控制推杆伸出的第一继电器、用于控制推杆缩回的第二继电器、防开门光电检测开关,电动推杆中设置有推杆电机、推杆、推杆缩回到位限位开关;电动推杆的推杆顶端连接可调尾杆的第一端;PLC处理器的存车信号输入端、取车信号输入端分别连接车库存取车系统的存车信号输出端、取车信号输出端;PLC处理器的存车返回信号输出端、取车返回信号输出端分别连接车库存取车系统的存车返回信号输出端、取车返回信号输出端;PLC处理器的推杆伸出控制信号输出端连接第一继电器线圈的第二端,第一继电器线圈的第一端连接电源;PLC处理器的推杆缩回控制信号输出端连接第二继电器线圈的第二端,第二继电器线圈的第一端连接电源;电动推杆中推杆电机的电源供电端连接有两路供电电路:电动推杆中推杆电机的正转方向连接电路为:电动推杆中推杆电机两接脚的...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞有飞,李虎,孟文生,华军杰,夏天,国永泽,李钢强,秦明召,柳汇源,任继乐,王中浩,魏喜昌,李风超,
申请(专利权)人:河南卫华特种车辆有限公司,
类型:新型
国别省市:
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