扫描装置制造方法及图纸

一种扫描装置，包括：磁性器件和支撑组件，其中所述支撑组件包括：外框，所述外框至少具有1对相互平行且形状为直线的动力边；所述磁性器件包括至少1个磁体组，所述磁体组包括2个分别与所述动力边相对应的凸多面体的磁体，所述磁体朝向所述外框的表面平行于所述动力边；所述外框位于所述2个磁体之间的间隔内，在垂直所述外框所在平面的方向上，所述外框位于各个所述磁体上下表面之间的位置。本实用新型专利技术中磁性器件中的磁体无需设置为弯曲的形状，即可与所述外框实现紧凑配合使用，从而能够采用形状规则的磁体；而且无需在所述外框同侧设置多个磁体也可以获得较均匀的磁场。所以本实用新型专利技术的扫描装置更容易生产、成本更低、安装难度更低。更低。更低。

【技术实现步骤摘要】
扫描装置


[0001]本技术涉及激光探测领域，特别涉及一种扫描装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等领域。近年来，自动驾驶技术发展迅速，激光雷达作为其距离感知的核心传感器，已不可或缺。
[0003]在扫描式激光雷达中，通过扫描装置的反射面反射光线，从而形成用于扫描的光线。对于长距离探测的激光雷达系统，要求扫描装置用于接收回波信号具有较大的光学口径。
[0004]但是随着扫描装置口径的增大，势必会占据更大的体积，而为了使激光雷达结构紧凑，将会增加生产成本。

技术实现思路

[0005]本技术解决的问题是提供一种扫描装置，以降低其生产成本。
[0006]为解决上述问题，本技术提供一种扫描装置，包括：磁性器件和支撑组件，所述磁性器件用以产生单一指向磁场，所述支撑组件用以设置线圈和扫描镜；其中，所述支撑组件包括：外框，所述外框至少具有1对相互平行的动力边，所述动力边为直线边；所述磁性器件包括至少1个磁体组，所述磁体组包括2个凸多面体的磁体，同一所述磁体组中的2个磁体沿第一方向间隔设置，其中所述第一方向垂直所述动力边的延伸方向，所述磁体朝向所述外框的表面平行于所述动力边；所述外框位于所述2个磁体之间的间隔内，在垂直所述外框所在平面的方向上，所述外框位于各个所述磁体上下表面之间的位置。
[0007]可选的，所述支撑组件还包括：2个锚区，所述2个锚区沿第二方向位于所述外框的两侧，所述第二方向与所述动力边的延伸方向不正交；2个第一扭转梁，所述2个第一扭转梁分别连接不同锚区和所述外框。
[0008]可选的，2个所述第一扭转梁的形状相同。
[0009]可选的，第一扭转梁为蛇形梁、折叠形梁或直线形梁中的至少一种。
[0010]可选的，所述支撑组件还包括：内框，所述内框位于所述外框的内部；2个第二扭转梁，所述2个第二扭转梁沿第三方向位于所述内框的两侧以连接所述内框和所述外框，所述第三方向与所述第二方向相交。
[0011]可选的，2个所述第二扭转梁形状相同。
[0012]可选的，第二扭转梁为蛇形梁、折叠形梁或直线形梁中的至少一种。
[0013]可选的，所述第二扭转梁的形状与所述第一扭转梁的形状不同。
[0014]可选的，所述动力边之间通过至少一个连接边相连以减小第一扭转梁和第二扭转梁之间外框长度。
[0015]可选的，所述连接边为直线边或曲线边。
[0016]可选的，所述动力边的长度大于任意所述连接边的长度。
[0017]可选的，沿所述动力边的延伸方向，所述磁体的长度均大于所述动力边的长度。
[0018]可选的，平行所述外框所在平面的截面内，所述磁体的截面的一对边均平行于所述动力边的延伸方向。
[0019]可选的，所述磁体的截面的形状为矩形或直角梯形。
[0020]可选的，所述外框的形状为多边形。
[0021]可选的，所述外框的形状为点对称的多边形。
[0022]可选的，还包括：一个或多个线圈。
[0023]可选的，所述线圈的数量为多个；沿垂直所述外框所在平面的方向上，所述多个线圈依次堆叠于所述外框上；或者，在平行所述外框所在平面内，所述多个线圈依次包围设置。
[0024]与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：
[0025]本技术的扫描装置中，位于同一磁体组中2个磁体之间的外框具有至少1对相互平行且为直线边的动力边，而且所述磁体朝向所述外框的表面平行于所述动力边；此外，在垂直所述外框所在平面的方向上，所述外框位于各个所述磁体上下表面之间的位置。因此所述技术方案中的磁性器件无需设置为弯曲的形状，即可与所述外框实现紧凑配合使用，从而能够采用形状规则的磁体；而且无需在所述外框同侧设置多个磁体也可以获得较均匀的磁场。所以本技术的扫描装置更容易生产、成本更低、安装难度更低。
[0026]本技术可选方案中，所述动力边之间通过至少一个连接边相连。通过连接边连接所述动力边以构成外框，能够根据实际需要尽量减小除动力边以外的外框的边的长度，从而能够有效降低所述外框振动时的负载；另一方面，沿所述动力边的延伸方向，所述磁体的长度大于所述动力边的长度，能够有效提高外框振动时的驱动力；所以负载的降低和驱动力的提升，有利于驱动效率的提高。
[0027]本技术可选方案中，所述动力边的长度大于任意所述连接边的长度。通过增大所述动力边的长度、减小所述连接边的长度，能够增大线圈所受到的洛伦兹力的同时，减小外框扭转时的负载，同时增大扭力、减小负载，能够降低外框驱动的难度，提高外框驱动速度和外框振动速度。
[0028]本技术可选方案中，连接外框和锚区的第一扭转梁可以为蛇形梁或折叠形梁，连接外框和内框的第二扭转梁也可以为蛇形梁或折叠形梁。采用蛇形梁或折叠形梁，能够使得扭转梁的物理长度增大，以降低扭转梁的刚度，进而使得扫描装置具有更大的旋转角度。
附图说明
[0029]图1是一种扫描装置的俯视结构示意图；
[0030]图2是本技术扫描装置第一实施例的俯视结构示意图；
[0031]图3是图2所示扫描装置实施例沿A方向的侧视结构示意图；
[0032]图4是图2所示扫描装置实施例沿A1A2线的剖面结构示意图；
[0033]图5是本技术扫描装置第二实施例的俯视结构示意图；
[0034]图6是本技术扫描装置第三实施例的俯视结构示意图；
[0035]图7是本技术扫描装置第四实施例的俯视结构示意图；
[0036]图8是本技术扫描装置第五实施例的俯视结构示意图；
[0037]图9是本技术扫描装置第六实施例的俯视结构示意图；
[0038]图10是本技术扫描装置第七实施例的俯视结构示意图；
[0039]图11是图10所示扫描装置实施例沿B1B2线的剖面结构示意图；
[0040]图12是本技术扫描装置第八实施例的俯视结构示意图；
[0041]图13是本技术扫描装置第九实施例的俯视结构示意图；
[0042]图14是本技术扫描装置第十实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0043]由
技术介绍
可知，现有技术中扫描装置存在成本过高问题。先结合现有技术中扫描装置的结构分析其成本过高问题的来源。
[0044]现有的扫描装置中支撑组件的外框通常为圆形、椭圆形、正方形等图案，很难与常规形状的磁体紧凑配合使用；而为了保证结构紧凑、提高配合程度，通常会使用不规则形状的磁体，以使磁体朝向所述外框的表面与所述外框的形状相适应，因此所述磁体往往会有弯曲的表面(如图1中磁体10所示)，如磁体设置为L型且贴近外框的表面为弯曲的表面。使磁体的外表面呈弯曲状的工艺难度相对较高，良率较低。
[0045]为解决所述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，其特征在于，包括：磁性器件和支撑组件，所述磁性器件用以产生单一指向磁场，所述支撑组件用以设置线圈和扫描镜；其中，所述支撑组件包括：外框，所述外框至少具有1对相互平行的动力边，所述动力边为直线边；所述磁性器件包括至少1个磁体组，所述磁体组包括2个凸多面体的磁体，同一所述磁体组中的2个磁体沿第一方向间隔设置，其中所述第一方向垂直所述动力边的延伸方向，所述磁体朝向所述外框的表面平行于所述动力边；所述外框位于所述2个磁体之间的间隔内，在垂直所述外框所在平面的方向上，所述外框位于各个所述磁体上下表面之间的位置。2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：2个锚区，所述2个锚区沿第二方向位于所述外框的两侧，所述第二方向与所述动力边的延伸方向不正交；2个第一扭转梁，所述2个第一扭转梁分别连接不同锚区和所述外框。3.如权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，2个所述第一扭转梁的形状相同。4.如权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，第一扭转梁为蛇形梁、折叠形梁或直线形梁中的至少一种。5.如权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：内框，所述内框位于所述外框的内部；2个第二扭转梁，所述2个第二扭转梁沿第三方向位于所述内框的两侧以连接所述内框和所述外框，所述第三方向与所述第二方向相交。6.如权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，2个所述第二扭转梁形状相同。7.如权利要求6所述的扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶良琛，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：